景海龙机械外文翻译2010800071

1、5.10码垛图5.27上图a为自动码垛机100 ，下图B为码垛驱动器 1005.10码垛图 5.28欧米茄驱动子组件与惰轮的中心距调整 码垛机器人制造生产工艺的生产线。它应用在生产线上，其中的各个处理有不同的循环时间。托盘用作动态存储系统，并增加两个可用的稳定性工艺。一旦处理程序建立它可保持整个生产运行。自动码垛和脱码垛通过定制夹具系统的影响其中部分确认，捞起放在个别位置在托盘上，并且当完成时，托盘被替换内的一个新的托板指定的时间段。图5.27表示了被送入系统，该系统由两个托盘相对设置的输送齿形皮带与配置件组成。皮带以及滑轮轴，被布置在垂直平面内。安全带必须作为匹配对由彼此定位恰好使得存在的任

2、何可能性该进料操作过程中托盘扭转。系统程序需要定位的护理根据该需求相关的循环时间。 用特殊的溶液来驱动前后两异形带使他们在滑轮上以相反方轴向垂直。通过这种类型的驱动器可实现一种逆旋转。同步带既具有扭曲的180°和两个90°弯曲成直角的车程。与其他的相比，系统这种解决方案需要有必要组成的显著的较少的数字，因为这样更符合成本效益。此外，中央驱动电机能位于远低于工作区域从而离开工作表面不动，便于维护中央传动皮带。-驱动系统（组件与惰轮，见图5.28）必须精确地对到位的皮带运行角度调整，使整个驱动系统更容易旋转来实现这一目标。细长的定位孔允许大量的调整以便于维修。5.11牵引机驱动

3、器 工厂自动化部门一直在寻找高效率的新的方案来制造牵引机驱动器的许多产品。由于很多地方的类似需求，生产的许多方法已经更为普遍。例如，挤出设备与短途销在连续生产线上被发现。该设计基本上由完整的上下带，中见的产品是用来捕获，把在恒定的压力和摩擦力输送。 这种类型的设备是用于纸张、半成品材料、箔、薄板和挤压型材。也可用于上部和下部皮带的基本结构平板产品如玻璃或刨花板，运送他们接触在产品的两侧的压力，并允许工作（磨削，修边）。牵引驱动器可以以不同的方式进行配置，参见图5.29-5.31 。两个独立驱动带被彼此同步。图5.29牵引机采用滑盖支撑导轨 牵引带滑床的效率是如此之高得多，这种差异在摩擦的运输和

4、的驱动双方之间的系数皮带被抵消。随着越来越多的驱动器的长度，必要的表面压力所需的安全摩擦阻力可减小。这项措施是特别适用的压敏产品的运输。带齿应具有聚酰胺齿涂层（ PAZ）和支撑导轨或压力板应使聚乙烯或聚四氟乙烯，得到低摩擦值。为在带的背面，天然的弹性体和高摩擦耐纳特的涂层都可以使用。如果异形型材或电缆图5.29牵引机采用滑盖支撑导轨在产品运输236 5同步带要拖拉过的那么特殊的横截面沟槽可以在背面加工皮带或额外的纵向凹槽中。对于可靠的电源带和导轨的宽齿接触面之间传输AT- Profile提供明显的好处。图5.30牵引机采用滚动支撑带图5.31牵引机采用滚动支持滑轮。只有同步带类型，如双螺旋齿和

5、弧齿 （ BAT）应采用这种设计 牵引机的驱动器通常工作在连续操作。与使用滑动请按图5.29出现的问题在带之间的摩擦交配和支撑轨及其摩擦学稳定（参见第5.3章）。同增加接触力和工作速度（ PFL V）与滚动显示的设计支持滑轮是可取的。在第5.5章有详细的解释，评价了两种方法。 设计一个牵引驱动也很重要，以确保带接触面（皮带的背上）总是工作在同一个平面。随偏移距滚子的产品将经历一个交替弯曲接触带和皮带的每个弯曲也将看到显著相对通过产品厚度的速度变化（见图5.32 ）。为此支撑/压力辊应始终完全相反方安排。图5.32波浪形牵引路径将无法正常工作，产品与皮带接触会有不同的速度17 牵引机的简化版本，

6、如图5.33所示， 在那里只是一个单一的同步带是必需的。这最好是从后部皮带轮驱动，以避免自锁。下面的正时皮带有一个无穷的平皮带的带动下从正时皮带的摩擦。弧形支撑导轨的高度可以调整到设定的预张力的定时带，以便均匀的接触压在接触表面上实现。带压力可以通过以下方式调整。 移动的滑轮轴朝向或远离所述弧形支承轨道。这解决方案是特别有趣，相较于其他牵引机的设计，由于的显著降低摩擦损失。这样的设计应仅用于牵引销，以允许柔性制品（薄膜，带，线），以进行运输。该平皮带应选择低摩擦的支承导向件与高摩擦上的传输侧。图5.33牵引机驱动器上的弧形支撑导轨移动的平皮带5.12真空带，磁性带5.12真空带，磁性带真空皮带

7、提供高度优雅输送解决方案时，光等产品为辊式送料纸，金属箔或折叠纸箱坯被运为个别项目。这些部件的低质量意味着它们不适合于输送由摩擦单独和输送，必须通过其它方式来实现。采用吸，真空作为低至0.1巴往往不足，因为该产品通常具有大的表面面积与质量之比。用真空输送也适用于所有的片材产品种。 以达到预期的结果，在输送机系统的设计必须允许空气是通过带抽吸。这方面的一个很好的例子可以看出，与加工在皮带和一个相关的导轨包含的带齿侧真空槽吸入通道（见图5.34 ） 。在纵向带凹槽的幻灯片导轨与真空抽吸相结合，以提供有效的密封接触区域。用于将所述导轨的推荐材料是一种低摩擦UHMWPE 。带抽吸槽的机加工表面是由增塑

8、和平滑低摩擦尼龙布饰面成立。当装配时，活性接触表面，必须绝对平坦，相互平行。即使精心设计一个完全无损耗的系统几乎是不可能的。 带后部的物理性质可以有涂层以达到改变所需的磨擦系数和耐磨耗性的同时，而不是孔用时隙显著增加了吸附表面面积。在图中所示的式样。 图5.34真空带。例如用于成型 - 灌装 - 封口机械的应用。详细设计真空槽和导轨。 5.34表明，与所述真空通道在一个重叠结构中，一个连续的吸力比在输送带的整个长度是可能的。但应带真空槽和轨道真空导导致的装配自跟踪的安排。带真空槽之间的最小自由发挥旅馆和轨道真空指南BS建议注意的是，额外的涂层厚度将增加皮带的最小弯曲直径。皮带宽度 50毫米建议

9、的最小自由发挥0.5毫米。皮带宽度50 mm最小推荐自由发挥1.0毫米。 真空提供了一个吸力抽奖产品，以及接触力间带和导轨。后者将增加密封的逐渐磨损表面。该真空输送器的重要尺寸是齿高HT和吸入导轨高度公顷，以使带的头行不运行导轨。 用于安全防滑输送另一种方法是通过使用磁皮带用含有永磁材料的弹性体的背面涂层。这个方法可以用来解决喂养或输送胶片，纸张的任务，贴面等类。图5.35显示了这种类型的皮带输送机可消除支撑轨。在操作中，这种驱动器具有相对较低摩擦损失。图5.35磁性带。在带涂层的磁引力可以是可变的。与平行、磁化的极性相反的安全带，可以设置成具有任一吸引力或排斥力属性。5.12真空带，磁性带图

10、5.36磁性传送带。在整理或定向处理中使用的一个例子技术。 图5.36示出了用于零件分离的方法，同时允许部件是牢固地夹住，用磁力兜带。错开上的磁剖面每个带口袋的大小可以是大小可变的。 极端运输和饲养要求的自动化流程需要特殊的解决方案。其中包括这样的应用中，常常会有很长距离进行桥接，是电枢板在电动机的进给和变压器的制造以及钣金汽车运输面板制造。磁运输系统这样的应用是舒勒自动化有限两合公司，德国描述。的过程从线圈切割片发生在制造过程的开始车身面板。该生产线加工钢板4002000毫米宽度与厚度为0.5毫米。 该系统包括这样的工位的自动链的，直到它们通过多个平行磁场输送机堆卸载。它们可用多达六个输送轨

11、道和整个系统是宽度可调。 图中的单台输送例子。 5.37和5.38包括了支持结构中，操作元件和皮带和磁轨为片材输送。磁铁类型可以是永久或电磁。系统这种通常被指定与AT瞩目的聚氨酯同步带与钢张力构件达到所需的性能。钢铁紧张件辅助磁场的渗透和抗蚀剂凹陷在回钢绞线长距离。这种输送机还能够运输的产品上返回钢绞线由于使用磁铁。 这种类型的输送机用于堆垛，拆垛，喂养冲压线和个人印刷机的链接。图5.37磁性带。对于铁片悬浮输送的优选解决方案 铝的使用正在增加，在汽车行业，并按照所述在参考文献 9 这两个钢（磁性）和铝（真空技术）表在运输，处理和存放于高位置精度在设施为大众 - 中国上海。然而这种系统需要强大

12、的真空技术与特殊设计的吸力皮带。图5.38齿形皮带输送机第6章 同步带失效摘要 同步带失效是功能组件提前损坏的原因，某些部位的皮带失去它的一些属性或特定的功能，不能再进行运行和工作。下面的插图分析显示了故障的类型，并有助于故障期间明白损坏的根本原因。本节建议进行故障排除、安全性和实现改善质量、安全性和经济性。6.1源失效6.1.1设计 设计是一个过程来产生的技术解决方案为生产和使用。该任务由求解从一组规定的给定的请求和次要条件。设计的理想结果是衡量和考虑所有这将影响设备在适当的影响和条件整个生命周期，使一个正确的驱动器部署。 通常情况下，一个带驱动的汇编或机器已经被预先设计的它的创作。错误可以

13、发生，如果所有操作条件尚不完全清楚在发展的时间。通过不当，可能会出现更多的问题解释的驱动计算规则或误解。设计师要始终正确地贯彻执行最新的细节设计技术。为例如，法兰轮驱动（见第2.10章）需要进行设计。皮带紧张是不被考虑（见第3.7章），因为它也是唯一的调整要知道，这两个预张力，并能够得到最终装配部门加/减容差范围，这些值（见第2.17 ） 。6.1.2制造 失败的其他可能的原因是在生产制造变化贮存和运输过程中皮带和处理不当。这也包括错误的是相关联的滑轮或其他安装组件的来源直接相关的驱动器的功能。6.1.3装配 正时皮带和皮带轮成机械的安装需要高度的技术能力。例如，长的皮带运行时其相关滑轮相距很

14、远是很困难的。因此，装配部应该有足够的测量设备可用于测试和校准棱角已安装的组件。不正确的预张力是一个经常驱动问题提到的原因。电子张力计的规定是一个有价值的质量保证措施，以防止在组装过程中的错误。6.1.4操作 驱动系统的用户必须考虑到维护和修理的要求，与使用长度增加的驱动器损坏上升的可能性。轻微的偏差从所需的驱动状态，最终将导致损坏和机器操作人员应注意的变化的驱动器（如噪音）的运行。在经历了最初的问题，他应该尝试估计剩余的驱动器生活和开始准备更换皮带。 问题事件发生后，发生故障的正时皮带应该保持及其安装旅游的位置和方向标记作进一步调查6.2故障分析 在分析皮带/组件故障无论如何它建立是非常重要

15、的事业失败的所有变量当中，然后记录任何可疑的驱动器物业偏差和主次材料之间的区别损伤。故障有关的可见模式表6.1列出了可能的原因损伤。这就为后续的驱动优化提供依据，以提高可靠性，安全性和质量。故障分析调查的任何方面在所有机械工程领域的重要工具。故障分析也FMEA的质量管理本领域的一个组成部分。6.2故障分析故障类型故障的原因+补救措施1 .张力对带的边缘的损坏通过平行偏移，角度误差，或滑轮偏心给负载不均衡的分布在带部分（见第2.10章）。这将导致在在外侧受拉构件过度拉伸力检查和正确的安装及皮带轮对中2 .破碎带有部分断裂拉构件的初始伤害如故障类型描述1初始损害，由于弯曲或卷曲带由于滑轮太小拉伸损

16、伤。通过反复弯曲和或禁忌弯曲显影疲劳断裂通过磨损伤害到张力构件，见故障类型6灾难性受拉构件失效，由于一个单一的，过度设计冲击负荷启动时，紧急制动或意外带预张力过低导致对牙齿跳从动皮带轮，其中张力元件不能吸收之后是齿跳力立即由于受拉构件完全失效失败+组件检查早期损坏。检查驱动尺寸。检查最小弯曲和弯曲直径，并与推荐值比较+ A受拉构件失效通常是不可预测的。研究适当的预张力按照第2.7章及检查皮带的安装按照章节2.17 。补偿可能减少预张力+区分是否破碎钢材受拉构件一直受到无论是拉伸或疲劳骨折+玻璃纤维受拉构件显示出磨损（纤维状）模式和芳纶受拉构件去毛燥3 .齿根半径裂缝 裂纹形成在齿基半径和沿继续

17、张力之间的边界构件和弹性体滑轮齿尖半径太小负载携带超出限额带齿的能力返回张力惰太小从而建立高拉伸应力在齿基体的弹性体半径极低的温度下会降低弹性体的恢复力，并增加了弹性体开裂的倾向+对损坏的皮带开裂的发展旋转方向。由此可以判定其中成对滑轮侧翼采用主加载并因此其中皮带损坏可预期+更换皮带轮，其中齿尖半径为不正确+增加滑轮的尺寸与禁忌弯曲驱动器+检查驱动设计在尊重牙剪强度对于边缘情况更改为更广泛的传送带+使用专为低产生的弹性体温度的应用4 带齿或齿组剪切 初步设计所描述的损害包括中故障类型3初始损坏，和故障类型3 ，一直由单个到多个齿的损坏单个牙或多个牙齿因超载撕裂+做的同样的评估，补救措施如故障类

18、型3所述相同的措施+如果牙齿是由于剪切力受损，首先超载检查驱动器的布局并在适当情况下加大皮带轮齿数5带的齿面磨损 磨损的材料产生绒毛和颗粒形成，然而在一个纯粹的弹性体带齿材料磨损导致齿面缺陷。正时皮带之间不同的投球所引起的定时带轮（一）预加张力过低（二）预加张力过高（三）滑轮外径过大（四）滑轮外径过小滑轮齿尖半径过小（锐利边缘）皮带和皮带轮配置文件不匹配+后刀面磨损和物质损失可以指示皮带和皮带轮之间的音调差。有关说明请参见第2.7章（一）如果磨损上的工作发现侧翼从动皮带轮然后预张力过低若磨损上的工作发现侧翼驱动滑轮然后预张力过高+检查驱动尺寸+检查滑轮齿尖半径。如有必要更换滑轮6 带的齿根磨损

19、 在基线摩擦学磨损皮带（在牙间隙底部），其中带齿的横向移动穿过滑轮牙间隙，见第2.9 压力在基线（外径皮带轮）结果在摩擦和磨损基本的磨损是由高频提升负荷的变化，例如在凸轮轴的驱动器中汽车应用+使用特殊齿形与限制反弹+使用齿形那里的带齿掌握在皮带轮齿间隙（例如AT-系列）+使用皮带采用耐磨的特殊面料在皮带上的齿侧7 .边缘磨损带边缘垂直或纵向槽磨损偏移滑轮，角度误差或滑轮跳动给出了不均匀的拉伸载荷分布受拉构件。皮带运行脱力是在最高最大的皮带张力的方向皮带的宽和短跨度长，更大的带决胜力量。摩擦点是在凸缘的接触面没有法兰导入，尖锐的边缘+凸缘应供给到在第2.10章的建议。正确的构建质量和皮带轮对齐问题。查Lead-In和在凸缘边8 带横向弯曲导致在故障类型7侧力导致带的压缩垂直于行进方向+补救措施，如故障类型79.带齿畸形受拉构件和弹性体之间的粘结是不足。缺乏粘接剂或不恰当的应用。生产过程问题高温与合并后的效果高齿面压力可能会导致塑料个别牙齿和