关于测控的7个专利

1、一、本发明提供一种应用于内燃机的可实现无级调节的气门升程控制机构，所述的气门升程控制机构还包括连接臂(4)，偏心轴(5)，组合摇臂(7)，导向块(8)，扭力弹簧(3)，滚针轴承I(14)，滚针轴承II(17)，连接轴(18)，蜗轮蜗杆结构(31)， . CN101539042A - 一种可实现无级调节的气门升程控制机构1. 高级专利搜索公开号CN101539042 A发布类型申请专利申请号CN 200910116666公开日2009年9月23日申请日期2009年4月29日优先权日2009年4月29日公告号CN101539042B公开号200910116666.2, CN 101539042 A

2、, CN 101539042A, CN 200910116666, CN-A-101539042, CN101539042 A, CN101539042A, CN200910116666, CN200910116666.2发明者刘和义, 张志福, 航 朱, 王建军, 宏 胡, 黄国媛申请人奇瑞汽车股份有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan被以下专利引用 (5), 分类 (2), 法律事件 (3) 外部链接:  中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)一种可实现无级调节的气门升程控制机构CN 101539042 A摘要本发明提供一种应用于内燃

3、机的可实现无级调节的气门升程控制机构，所述的气门升程控制机构还包括连接臂(4)，偏心轴(5)，组合摇臂(7)，导向块(8)，扭力弹簧(3)，滚针轴承I(14)，滚针轴承II(17)，连接轴(18)，蜗轮蜗杆结构(31)，连接臂(4)安装在偏心轴(5)上，组合摇臂(7)通过连接臂(4)把偏心轴(5)和组合摇臂(7)连接到一起，偏心轴(5)通过蜗轮蜗杆结构(31)与步进电机(21)连接，扭力弹簧(3)固定在导向块(8)上，扭力弹簧(3)的旋转臂(25)安装在组合摇臂(7)上，组合摇臂下表面(35)设为弧面结构。本发明可实现气门升程完全可变，满足发动机不同工况对气门升程和开启时间的要求。权利要求(1

4、0)1、一种可实现无级调节的气门升程控制机构，所述的气门升程控制机构的凸轮轴(1)安装与发动机缸盖(9)的轴承座上，发动机缸盖(9)上装有液压挺杆(6)，液压挺杆(6)上有指型摇臂(10)，发动机缸盖(9)上装有气门(13)和气门弹簧(11)，其特征在于：所述的气门升程控制机构还包括连接臂(4)，偏心轴(5)，组合摇臂(7)，导向块(8)，扭力弹簧(3)，滚针轴承I(14)，滚针轴承II(17)，18-连接轴(18)，蜗轮蜗杆结构(31)，所述的连接臂(4)安装在偏心轴(5)上，组合摇臂(7)通过连接臂(4)把偏心轴(5)和组合摇臂(7)连接到一起，所述的偏心轴(5)通过蜗轮蜗杆结构(31)与

5、步进电机(21)连接，所述的扭力弹簧(3)固定在导向块(8)上，扭力弹簧(3)的旋转臂(25)安装在组合摇臂(7)上，组合摇臂下表面(35)设置为弧面结构。2、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的导向块（8)可以作为单独的零件通过螺栓链接安装于发动机缸盖（9) 的支撑上面，也可以与发动机缸盖（9)铸成一个整体。3、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的组合摇臂（7)由两个单独的摇臂组成，其上有三个滚针轴承，分别 是两个滚针轴承II (17)和一个滚针轴承（14)，组合摇臂（7)设置出凹槽（15), 组合摇臂（7)上设

6、置弹簧安装槽（16)，组合摇臂（7)的两个单独的摇臂通过 连接轴（18)连接在一起，滚针轴承I (14)安装在导向块（8)的导向槽（30) 中。4、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的连接臂（4)套装在偏心轴（5)上，偏心轴（5)通过两端的轴颈（23) 设置在发动机缸盖（9)上，所述的连接臂（4)套装在连接轴（18)上。5、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的导向块（8)上设置螺纹孔（37)，紧固螺栓（2)将扭力弹簧（3) 固定在导向块（8)上，所述的扭力弹簧（3)的旋转臂（25)安装在组合摇臂(7)的弹簧安装槽（

7、16)上。6、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在于：所述的组合摇臂（7)与指型摇臂（10)的指型摇臂滚轮（32)相接触的组 合摇臂下表面（35)设置为一段凹下的弧面与凸起的弧面圆滑过渡的结构。7、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的偏心轴（5)上安装有蜗轮（22)，蜗轮（22)和蜗杆（24)之间构 成一对蜗轮蜗杆运动，蜗杆（24)与步进电机（21)之间构成紧固链接。8、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的偏心轴（5)上安装有信号轮（20)，缸盖上装有起到检测偏心轴（5) 的转角的作用的

8、角度传感器（19)。9、 按照权利要求l所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征在 于：所述的连接臂（4)通过安装孔套装在偏心轴（5)上，所述的连接臂（4) 通过销孔套装在连接轴（18)上，偏心轮（34)的旋转角度可以设计为180度 的范围之内。10、 按照权利要求1所述的可实现无级调节的气门升程控制机构，其特征 在于：所述的组合摇臂（7)的滚针轴承II (17)与凸轮轴（1)贴合。说明一种可实现无级调节的气门升程控制机构技术领域本发明涉及内燃机领域，更具体地说，本发明是涉及一种可实现无级调节 的气门升程控制机构。 背景技术随着油价的攀升和日益严格的排放法规，低污染、低油耗、大功率、大扭

9、 矩的发动机就是发动机工程师的设计目标。而配气机构的影响着发动机的混合 气的形成和燃烧排放等性能。控制发动机充量交换过程的气门，其特性参数主要有三个:气门开启相位、气门开启持续角度(气门保持开启持续的曲轴转角）和气 门升程。随着发动机转速和负荷的改变，对阀系的最佳特性需求是不同的。为了 提高功率，要提早开启、推迟关闭进气门，并提高进气门的升程;为了提高低速扭矩,需要较小的气门升程。在传统的发动机中，由于这三个特性参数在发动机运 行过程中不能改变，往往将气门正时设计成高速全负荷工况最为有利，以便求得 最大的标定功率。近年来由于更注重油耗和排放,所以将气门正时和升程设计成 可变的，以满足发动机复杂

10、的工况对气门升程的不同需求。 发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，可实现气门升程完全可变，满足发动机不同工况对气门升程和开启时间的要求，大大降低泵气损失， 同时提高低速时缸内滚流充气运动的气门升程控制机构。本发明为一种可实现无级调节的气门升程控制机构，所述的气门升程控制 机构的凸轮轴安装与发动机缸盖的轴承座上，发动机缸盖上装有液压挺杆，液 压挺杆上有指型摇臂，发动机缸盖上装有气门和气门弹簧，所述的气门升程控 制机构还包括连接臂，偏心轴，组合摇臂，导向块，扭力弹簧，滚针轴承I， 滚针轴承n，连接轴，蜗轮蜗杆结构，所述的连接臂安装在偏心轴上，组合摇 臂通过连接臂把偏心轴和组合摇臂

11、连接到一起，所述的偏心轴通过蜗轮蜗杆结 构与步进电机连接，所述的扭力弹簧固定在导向块上，扭力弹簧的旋转臂安装在组合摇臂上，组合摇臂下表面设置为弧面结构。所述的导向块可以作为单独的零件通过螺栓链接安装于发动机缸盖的支撑 上面，也可以与发动机缸盖铸成一个整体。所述的组合摇臂由两个单独的摇臂组成，其上有三个滚针轴承，分别是两个滚针轴承n和一个滚针轴承，组合摇臂设置出凹槽，组合摇臂上设置弹簧安 装槽，组合摇臂的两个单独的摇臂通过连接轴连接在一起，滚针轴承i安装在 导向块的导向槽中。所述的连接臂套装在偏心轴上，偏心轴通过两端的轴颈设置在发动机缸盖 上，所述的连接臂套装在连接轴上。所述的导向块上设置螺纹孔

12、，紧固螺栓将扭力弹簧固定在导向块上，所述 的扭力弹簧的旋转臂安装在组合摇臂的弹簧安装槽上。所述的组合摇臂与指型摇臂的指型摇臂滚轮相接触的组合摇臂下表面设置 为一段凹下的弧面与凸起的弧面圆滑过渡的结构。所述的偏心轴上安装有蜗轮，蜗轮和蜗杆之间构成一对蜗轮蜗杆运动，蜗 杆与步进电机之间构成紧固链接。所述的偏心轴上安装有信号轮，缸盖上装有起到检测偏心轴的转角的作用 的角度传感器。所述的连接臂通过安装孔套装在偏心轴上，所述的连接臂通过销孔套装在连接轴上，偏心轮的旋转角度可以设计为180度的范围之内。所述的组合摇臂的滚针轴承n与凸轮轴贴合。 本发明的技术方案的有益效果显著，归纳如下：1、 实现气门升程完

13、全可变，满足发动机不同工况对气门升程和开启时间的要求，同时气门正时前移，适合汽油发动机的进气门早关的配气策略；2、 采用偏心轴控制，偏心轴的旋转角度可以从O度到180度，调节范围大， ECU对偏心轴的角度进行精确的控制从而满足不同的发动机工况对气门升程控 的需求；3、 结构简单、工艺性好、紧凑，设计合理。发动机应用该机构改动量小，适合现有的产品的升级和新产品的应用；4、 用在汽油机上，实现无节气门工况运行，大大的降低泵气损失，同时提 高低速时缸内滚流充气运动，提高发动机低端扭矩，降低油耗，同时可以保留 节气门，提高怠速稳定性；5、 可以用到柴油机上，满足柴油机对可变气门的要求，降低排放；6、

14、可以用到均值压燃冲量的HCCI发动机上满足HCCI发动机对进气量的需求。附图说明下面对本说明书中各幅附图所表达的内容及图中的标记做出简要的说明：图1是本发明所述的可变气门升程配气机构的部件结构示意图；图2是气门升程处于最大位置时的结构示意图；图3是气门升程处于最小位置时的结构示意图；图4是该机构的气门升程曲线示意图；图5是移除了组合摇臂的结构示意图；图6是组合摇臂的结构示意图；图7是偏心轴控制系统的结构示意图；图8是扭力弹簧的结构示意图；图9是本发明实例的凸轮轴的机构示意图；图IO是本发明实例的连接臂的机构示意图；图11是本发明实例的导向块的机构示意图；图12是本发明实例的组合摇臂的前视结构示

15、意图；图13是另外一个简化的发明实例的结构示意图图；图中标记为：1、凸轮轴；2、紧固螺栓；3、扭力弹簧；4、连接臂；5、偏 心轴；6、液压挺杆；7、组合摇臂；8、导向块；9、发动机缸盖；10、指型摇 臂；11、气门弹簧；12、气道；13、气门；14、滚针轴承I; 15、凹槽；16、 弹簧安装槽；17、滚针轴承II; 18、连接轴；19、角度传感器；20、信号轮； 21、步进电机；22、蜗轮；23、轴颈；24、蜗杆；25、旋转臂；26、凸轮；27、6轴颈；28、安装孔；29、销孔；30、导向槽；31、圆弧；32、指型摇臂滚轮； 33、工作曲线；34、偏心轮；35、组合摇臂下表面；36、蜗轮蜗杆结

16、构；37、 螺纹孔。 具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及 的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及 工作原理等作进一步的详细说明：如附图所示，本发明为一种可实现无级调节的气门升程控制机构，所述的气门升程控制机构的凸轮轴1安装与发动机缸盖9的轴承座上，发动机缸盖9 上装有液压挺杆6，液压挺杆6上有指型摇臂10，发动机缸盖9上装有气门13 和气门弹簧ll，所述的气门升程控制机构还包括连接臂4，偏心轴5，组合摇臂 7，导向块8，扭力弹簧3，滚针轴承I14，滚针轴承I117，连接轴18，蜗轮蜗 杆结构31，所述的连接臂4安装在偏心轴

17、5上，组合摇臂7通过连接臂4把偏 心轴5和组合摇臂7连接到一起，所述的偏心轴5通过蜗轮蜗杆结构31与步进 电机21连接，所述的扭力弹簧3固定在导向块8上，扭力弹簧3的旋转臂25 安装在组合摇臂7上，组合摇臂下表面35设置为弧面结构。所述的导向块8可以作为单独的零件通过螺栓链接安装于发动机缸盖9的 支撑上面，也可以与发动机缸盖9铸成一个整体。所述的组合摇臂7由两个单独的摇臂组成，其上有三个滚针轴承，分别是 两个滚针轴承II17和一个滚针轴承14，组合摇臂7设置出凹槽15，组合摇臂？ 上设置弹簧安装槽16，组合摇臂7的两个单独的摇臂通过连接轴18连接在一起，-滚针轴承I 14安装在导向块8的导向槽

18、30中。所述的连接臂4套装在偏心轴5上，偏心轴5通过两端的轴颈23设置在发 动机缸盖9上，所述的连接臂4套装在连接轴18上。所述的导向块8上设置螺纹孔37，紧固螺栓2将扭力弹簧3固定在导向块 8上，所述的扭力弹簧3的旋转臂25安装在组合摇臂7的弹簧安装槽16上。所述的组合摇臂7与指型摇臂10的指型摇臂滚轮32相接触的组合摇臂下表面35设置为一段凹下的弧面与凸起的弧面圆滑过渡的结构。所述的偏心轴5上安装有蜗轮22，蜗轮22和蜗杆24之间构成一对蜗轮蜗 杆运动，蜗杆24与步进电机21之间构成紧固链接。所述的偏心轴5上安装有信号轮20，缸盖上装有起到检测偏心轴5的转角 的作用的角度传感器19。所述的

19、连接臂4通过安装孔套装在偏心轴5上，所述的连接臂4通过销孔 套装在连接轴18上，偏心轮34的旋转角度可以设计为180度的范围之内。所述的组合摇臂7的滚针轴承II17与凸轮轴1贴合。本发明的核心在于配合发动机的运行工况对气门的正时、升程和持续期实 现无级调节一种先进的内燃机配气机构。本发明的具体实施方式实例，如图1 所示。凸轮轴1安装与发动机缸盖9的轴承座上，发动机缸盖9上装有液压挺杆6， 液压挺杆6上有指型摇臂10，发动机缸盖9上装有气门13和气门弹簧11。导 向块8可以作为单独的零件通过螺栓链接安装于发动机缸盖9的支撑上面，也 可以与发动机缸盖9铸成一个整体。缸盖上安装有偏心轴5，偏心轴5上

20、有轴颈23，如图7所示。连接臂4安 装在偏心轴5之上，组合摇臂7通过连接臂4把偏心轴5和组合摇臂7链接到 一起。如图6所示，组合摇臂7由两个单独的摇臂组装而成，其上有三个滚针 轴承，分别是滚针轴承17和滚针轴承14，组合摇臂7进行了结构优化，凹槽 15起到减轻组合摇臂的重量的作用；组合摇臂7上有弹簧安装槽16，两个单独 的摇臂通过连接轴18链接在一起。滚针轴承14安装在导向块8的导向槽30中， 导向块8上有一螺纹孔37，紧固螺栓2将扭力弹簧3固定在导向块8上。扭力弹簧3的旋转臂25安装在组合摇臂7的弹簧安装槽16上起到使组合 摇臂7储存能量和扭矩的作用。通过上面描述的链接关系，动力从凸轮轴（1

21、) 传递到组合摇臂7上，当偏心轴5处于一个固定的位置时，组合摇臂5的旋转 中心是滚针轴承14的中心，组合摇臂7在旋转的过程当中，使扭力弹簧3发生 旋转，储存能量，推动指型摇臂10的旋转，从而使气门开启。气门弹簧11同样起回位和储存能量的作用。如图7所示，偏心轴5上安装有信号轮20，缸盖上装有角度传感器19起到 检测偏心轴5的转角的作用。同时，偏心轴上安装有蜗轮22，蜗轮22和蜗杆24之间构成一对蜗轮蜗杆 运动，蜗杆24与步进电机21之间构成紧固链接。当发动机的运行工况需要最大的气门升程时，偏心轴5处于如图2所示的 位置，具有最小的偏心量。凸轮轴1的动力经过组合摇臂7的传递，直接由曲 线33传递

22、到指型摇臂10再传递到气门13。此时，气门具有最大的气门升程和 包角（指的是气门11从开启lmm到关闭1,时对应的曲轴或者凸轮轴转角）， 如图4所示的最大的气门升程曲线图。当发动机的运行工况需要最小的气门升 程的时，ECU监测到发动机的相关数据会把角度指令发给步进电机21，步进电 机动作带动蜗杆24的运动从而把运动传递到蜗轮22的旋转运动，蜗轮22和偏 心轴5之间构成刚性链接从而使偏心轴5发生旋转，偏心轴5的旋转会带动连 接臂4拖动组合摇臂7在导向块8的导向槽30中移动，组合摇臂7在扭力弹簧 3的作用下始终保持与凸轮轴1之间构成凸轮连接。如图5所示，导向槽的中心实际上就是指型摇臂9在气门0位置

23、时的指型 摇臂的滚针轴承的中心。这一运动实际上使组合摇臂7绕着指型摇臂9的滚针 轴承中心旋转了一个角度。由于组合摇臂7的支点的位置变化，实际上使凸轮 接触组合摇臂（7)的滚针轴承17的接触点发生了变化，使气门开启和关闭的 包角减小。这样，动力经过凸轮2传递的过程中，组合摇臂7先走过一段圆弧 31才经过工作曲线33，所以，凸轮同样的升程传递到气门上先走过一段圆弧实 现了升程的屏蔽，气门升程和包角都变小，经过偏心轮34旋转180度后气门的 升程曲线如图4所示。这样的气门升程曲线更加适合于汽油机的进气门早关的 配气策略，在配合传统的可变气门正时机构更好满足发动机性能对气门升程曲 线的要求。当发动机的

24、运行工况需要适中的较大气门升程时，只需要通过控制偏心轮 的偏心量来实现，ECU会根据偏心轴的目标旋转角度与目前的角度做比较，发出指令使偏心轴旋转。在本发明实例中，为了保证非常精确的调控精度，偏心轮的偏转角度设计为180度；这样，在发动机处于部分负荷工况下，只需调整偏 心轮的偏转角度来达到控制缸内的进气量的要求。节气门可以完全打开，这样 部分负荷下的节流损失就会大大较小，无节气门负荷运行工况不仅可以提高发 动机的燃油经济性，在配合传统的可变气门正时的机构下可以实现提高怠速稳 定性和低端扭矩的目的。本发明实例在汽油机上采用保留节气门设计的技术方 案，通常的发动机运行工况，使节气门全开，最大限度榨取

25、燃料的能量，极大 的降低泵气损失，实现无节气门工况燃烧。同时在冷启动和极少工况下采用节 气门调节负荷，提高发动机的怠速稳定性，降低HC排放，提高系统安全性和稳 定性。同时也可以应用到柴油发动机上来满足柴油机对发动机气门升程曲线的要求。本发明的核心在于利用简单的偏心机构和导向块和带弧段的组合摇臂来实 现组合摇臂的支点位置的变化，从而调节凸轮轴实际作用在气门上的升程来达 到气门可变气门升程的目的。凡是通过类似的方式同样受到本专利的保护。另外可以通过调整偏心轮和组合摇臂与指型摇臂的相对位置得到本发明的 另一安装实例，如图13所示；本发明实例配合一些控制策略可以在无节气门运 行工况的均质冲量压燃的HC

26、CI发动机上，采用HCCI和SI两种工作模式的选择 实现均质压燃和点燃的切换，进一步提高发动机的热效率，提高发动机的动力 性经济型和排放性。同时也可应用于柴油发动机上满足柴油机不同工况对进气 气流运动和进气量的需要。也可以通过优化结构，采用多个步进电机对多缸进 行单独控制，实现发动机排量的变换即停缸，如在V6、 V8上实现停缸策略进一 步降低发动机油耗和排放。上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不 受上述具体方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种 改进，或未经改动而将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均落 入本发明的保护范围内。被以下专利

27、引用引用专利申请日期公开日申请人专利名CN102140944B2011年3月16日2012年9月5日奇瑞汽车股份有限公司一种全可变气门升程机构的偏心轴控制系统CN102251823B2011年6月13日2013年1月2日奇瑞汽车股份有限公司一种双扭力弹簧安装支架及其制造方法CN102619584B2012年4月25日2013年10月16日奇瑞汽车股份有限公司一种用于气门升程控制机构的导向块WO2012122845A1 *2011年12月26日2012年9月20日Chery Automobile Co., Ltd一种全可变气门升程机构的偏心轴控制系统WO2012136071A1 *2011年12

28、月26日2012年10月11日Chery Automobile Co., Ltd一种发动机可变配气机构* 由审查员引用分类国际分类号F01L1/18, F01L13/00法律事件日期代码事件说明2012年6月27日C14Granted2009年11月11日C10Request of examination as to substance2009年9月23日C06Publication旋转原始图片 二、本发明涉及动力电池组充电领域，具体涉及一种针对蓄电池组的均衡控制方法。所述方法步骤为：对电池组充电，当某一电池单体达到充满条件时结束充电；采集各电池单体电压，若有电池单体电压处于“充满区间”之外，

29、则计. CN101882699B - 动力电池组充放电均衡控制方法1. 高级专利搜索公开号CN101882699 B发布类型授权专利申请号CN 201010213194公开日2012年12月5日申请日期2010年6月28日优先权日2010年6月28日公告号CN101882699A, WO2012000292A1公开号201010213194.5, CN 101882699 B, CN 101882699B, CN 201010213194, CN-B-101882699, CN101882699 B, CN101882699B, CN201010213194, CN201010213194.5

30、发明者刘飞, 阮旭松, 盛大双申请人惠州市亿能电子有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (3), 分类 (6), 法律事件 (5) 外部链接:  中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)动力电池组充放电均衡控制方法CN 101882699 B摘要本发明涉及动力电池组充电领域，具体涉及一种针对蓄电池组的均衡控制方法。所述方法步骤为：对电池组充电，当某一电池单体达到充满条件时结束充电；采集各电池单体电压，若有电池单体电压处于“充满区间”之外，则计算电池组当前的平均电压，并记录电压高于平均电压的电池单体和低于平均电压的电池单体作为均衡对

31、象；再次对电池组充电时，对记录的电压高的电池单体采用放电均衡方式执行均衡，电压低的电池单体采用充电均衡方式执行均衡。本发明所述均衡控制方法适用于各种电池组，特别是容量较大的蓄电池组，该控制方法结合了充电均衡与放电均衡的优势，二者互相配合，可大大缩短均衡时间，提高了均衡效率，同时有效降低均衡电路的能量消耗。权利要求(3)1.动力电池组充放电均衡控制方法，其步骤为： (1)对电池组进行充电，当某一电池单体达到设定的充满条件时，结束充电，进行均衡判断； (2)采集各个电池单体电压，若有电池单体电压处于“充满区间”之外，则计算电池组当前的平均电压，分别记录电压高于平均电压的电池单体和低于平均电压的电池

32、单体作为均衡对象； (3)再次对电池组充电时，对记录的电压高于平均电压的电池单体采用放电均衡方式执行均衡，低于平均电压的电池单体采用充电均衡方式执行均衡； 其中，放电均衡方式，即在电池组中各电池单体两端分别并联放电电阻，每个电阻串联一 MOS管，所述MOS管受控制器控制导通或截止进而控制放电回路的通断； 其中，所述充电均衡方式，即将各电池单体正极分别通过一可控开关接充电电源正极，将各电池单体负极也分别通过一可控开关接充电电源负极，可控开关均受控制器控制实现单体电池充电。2.根据权利要求I所述的动力电池组充放电均衡控制方法，其特征在于：所述步骤（2)中还包括根据估算的电池容量差异计算每个均衡对象

33、所需的均衡时间并记录的步骤，则步骤（3)中按照步骤（2)记录的时间对每个电池单体执行均衡。3.根据权利要求2所述的动力电池组充放电均衡控制方法，其特征在于：所述放电电阻取值至少为100欧姆。说明动力电池组充放电均衡控制方法技术领域0001 本发明涉及动力电池组充电领域，具体涉及一种针对蓄电池组的均衡控制策略。背景技术0002 为了达到一定的电压、功率和能量等级，电池需要串联成组使用，如电动自行车、储能系统、直流系统等。电池组一致性是电池串联成组应用技术的核心之一，直接影响到电池组使用的安全性和高效性。但实践证明，电池组一致性是相对的，不一致却是是绝对的。造成电池组不一致的原因主要有以下几点：（

34、I)电池在出厂前由于制造和化成筛选工艺的原因，不能保证电池单体出厂时各项参数一致，特别是电池初始SOC的不一致会在电池组初始阶段就造成电池组的不一致；（2)电池单体在使用时位置不同 ，工作温度存在一定的差异，通风处电池单体温度低一些，而其它地方的电池单体温度会相对高一些，温度的差异导致电池的自放电率不一致，长时间的差异累积会引起电池SOC的不均衡；(3)库仑效率的不一致，串联电池组在充电和放电过程中单体流过的电流相等,但是由于每个单体所处环境的不一致导致其库仑效率的不一致，在这种情况下，电池不同单体实际充电容量和放电容量就会引起差异。0003 由于单体电池的不一致性，导致电池组在充电阶段，可能

35、出现某节电池比其它电池提前过充现象，而在放电阶段，则出现某节电池比其它电池提前过放的现象。电池组内电池单体的不一致性，对电池组的效率和使用的安全性有很大的影响，因此有必要提供一种行之有效的均衡控制方法，以使电池组具有良好的一致性，提高电池组的使用效率和安全性。发明内容0004 本发明需要解决的问题是提供一种动力电池组特别是蓄电池组的均衡的控制方法。0005 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案为：动力电池组充放电均衡控制方法，其步骤为：0006 (I)对电池组进行充电，当某一电池单体达到设定的充满条件时，结束充电，进行均衡判断；0007 (2)采集各个电池单体电压，若有电池单体电压处于“充满

36、区间”之外，则计算电池组当前的平均电压，分别记录电压高于平均电压的电池单体和低于平均电压的电池单体作为均衡对象；0008 (3)再次对电池组充电时，对记录的电压高于平均电压的电池单体采用放电均衡方式执行均衡，低于平均电压的电池单体采用充电均衡方式执行均衡。0009 优选的，所述步骤（2)中还包括根据估算的电池容量差异计算每个均衡对象所需的均衡时间并记录的步骤，则步骤（3)中按照步骤（2)记录的时间对每个电池单体执行均衡。0010 所述放电均衡方式，即在电池组中各电池单体两端分别并联放电电阻,每个电阻串联一 MOS管，所述MOS管受控制器控制导通或截止进而控制放电回路的通断。所述充电均衡方式，即

37、将各电池单体正极分别通过一可控开关接充电电源正极，将各电池单体负极也分别通过一可控开关接充电电源负极，可控开关均受控制器控制实现单体电池充电。0011 本发明所述均衡控制方法适用于各种电池组，特别是容量较大的蓄电池组，该控制方法结合了充电均衡与放电均衡的优势，二者互相配合，大大缩短均衡时间，提高了均衡效率，同时有效降低均衡电路的能量消耗。附图说明0012 图I为所述均衡控制方法充电和放电均衡电路示意图。具体实施方式0013 为了便于本领域的技术人员理解，下面结合附图及实施例对本发明作进一步的详细说明。 0014 本发明所述动力电池组充放电均衡控制方法的步骤为：0015 (I)对电池组进行充电，

38、当某一电池单体达到设定的充满条件时，结束充电，进行均衡判断；0016 (2)采集各个电池单体电压，若有电池单体电压处于“充满区间”之外，则计算电池组当前的平均电压，分别记录电压高于平均电压的电池单体和低于平均电压的电池单体作为均衡对象，并估算电池容量差异，计算每个均衡对象所需的均衡时间并记录；0017 (3)再次对电池组充电时，对记录的电压高于平均电压的电池单体采用放电均衡方式执行均衡，低于平均电压的电池单体采用充电均衡方式执行均衡；执行均衡时，实时将均衡时间与计算所得均衡时间进行比较，时间到则断开均衡回路。0018 具体实施时，电池管理系统可采用典型的主从控制模式。由主板发送“均衡判断”命令

39、和“均衡执行”命令；由从板完成电池外电压采样，响应主板命令并控制完成任意一只电池单体的放电均衡和充电均衡操作。0019 所述充电、放电均衡电路如图I所示。在电池组中各电池单体（celll-celln)两端分别并联放电电阻，每个电阻串联一 MOS管（Tl-Tn)，所有MOS管均受从机控制器控制导通或截止进而控制各个电池单体放电回路的通断。0020 充电均衡电路采用并联电源充电的方式，由MOS管（Tl-Tn)来控制充电回路的切入与断开。充电回路同一时间只允许给一个电池单体充电，而对于放电均衡电路则可实现多个电池在同一时刻放电，控制自由。0021 本发明所述方法通过均衡电阻对先充满的电池单体进行放电

40、，对最后充满的电池单体进行充电，最终达到使电池组内所有电池单体快速一致的目的。0022 本发明方案中，仅且仅当全部电池单体在充电结束瞬间达到充满区间时，电池组不需要均衡，只要有一个电池没有进入充满区间，则需要对其它电池进行均衡操作。0023 一个充电周期结束时，电池管理系统中均衡标记和均衡时间清零，重新进行下一次均衡判断过程。0024 放电电阻的阻值一般根据管理系统的体积和散热能力可以适当调整，以适应不同电池容量的需要。对于蓄电池组，每个放电均衡回路选取的放电电阻不应小于100欧姆。该电阻决定了均衡电流的大小，均衡电流：Ib = Ucell/Rb, Ucell为单体电池外电压，Rb为均衡放电电

41、阻。0025 本发明中，估算电池容量差异是通过测量充电结束时电池单体的外电压，并与电池的SOC-OCV (电池的开路电压Ucell随电池剩余电量SOCeell变化特性曲线)曲线进行对比，进而估算出电池单体之间的容量差异的，再通过容量差异与均衡电流Ib，就可以计算得到每个需要均衡的电池单体的均衡时间。0026均衡时间的计算公式为：t = SOC · C/Ib，其中，SOCcell = f (Ucell) SOC =I-SOCcell, C为电池单体的额定容量。0027 本发明所述方法采用了充放电均衡相结合的方案，可以大大节省电池的均衡时间和减少均衡电路的能量消耗，特别是当电池组的一致性

42、较差时，可以更明显发挥充放电结合均衡的优势。该方法适用于各种类型的电池组，对于容量较大的，一致性较差的蓄电池组 效果更好，效率更高。0028 需要说明的是，上述仅为本发明的优选实施方式，在未脱离本发明构思前提下对其所做的任何微小变化及等同替换，均应属于本发明的保护范围。专利引用引用的专利申请日期公开日申请人专利名CN101409457A2007年10月8日2009年4月15日凹凸科技（中国）有限公司充电电池组均衡电路及方法CN101692506A2009年9月25日2010年4月7日北京北方专用车新技术发展有限公司锂离子电池组充电状态下的主动均衡方法US57640271996年6月21日199

43、8年6月9日Ford Global Technologies, Inc.Method and apparatus for battery charge balancing分类国际分类号H01M10/44合作分类Y02E60/12, H02J7/0016, H01M10/44欧洲专利分类号H01M10/44, H02J7/00C1B法律事件日期代码事件说明2013年8月14日C53Change or modification2012年12月5日C14Granted2011年3月23日C53Change or modification2010年12月22日C10Request of examina

44、tion as to substance2010年11月10日C06Publication旋转原始图片 三、一种检测相位误差并产生控制信号的电路，应用于锁相环。该电路包含一数字相位检测器与一数字滤波器。数字相位检测器接收两个输入信号，并根据相位误差产生一组相位差异控制信号。而数字滤波器包含一对应表、一加法器.tw/patents/CN1815892B?cl=zh&utm_source=gb-gplus-share专利 CN1815892B - 一种检测相位误差并产生控制信号的电路1. 高级专利搜索公开号CN1815892 B发布类型授权专利申请号CN 200510006415公开日20

45、11年9月28日申请日期2005年1月31日优先权日2005年1月31日公告号CN1815892A公开号200510006415.0, CN 1815892 B, CN 1815892B, CN 200510006415, CN-B-1815892, CN1815892 B, CN1815892B, CN200510006415, CN200510006415.0发明者黄祯治申请人瑞昱半导体股份有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (5), 分类 (3), 法律事件 (3) 外部链接:  中国国家知识产权局, 欧洲专利数据库 (Espacenet)一

46、种检测相位误差并产生控制信号的电路CN 1815892 B摘要一种检测相位误差并产生控制信号的电路，应用于锁相环。该电路包含一数字相位检测器与一数字滤波器。数字相位检测器接收两个输入信号，并根据相位误差产生一组相位差异控制信号。而数字滤波器包含一对应表、一加法器、以及一寄存器。对应表接收相位差异控制信号，并输出一对应值。加法器接收对应值与一寄存值，并产生控制数据。寄存器接收并存储控制数据，并输出所存储的数据作为寄存值。对应表可为一存储器，并以相位差异控制信号作为地址信号。采用本发明，可以使应用于该电路的锁相环的芯片面积比传统电路的小。权利要求(7)1. 一种检测相位误差并产生控制信号的电路，其

47、特征在于，包含：一数字相位检测器，接收一输入信号与一参考信号，并根据两信号的相位差产生一组相位差异控制信号；以及一数字滤波器，接收所述相位差异控制信号并产生控制数据， 其中，所述数字滤波器包含有：一对应表，接收所述相位差异控制信号，并输出一对应值，其中该对应值代表相位的超前或落后的关系；一加法器，接收所述对应值与一寄存值，并产生所述控制数据；以及一寄存器，接收并存储所述控制数据，并输出所存储的数据作为所述寄存值。2.根据权利要求1所述的检测相位误差并产生控制信号的电路，其特征在于，所述数字滤波器对该相位差产生的控制信号进行低通滤波运算。3.根据权利要求1所述的检测相位误差并产生控制信号的电路，

48、其特征在于，所述对应表为一存储器，并以所述相位差异控制信号作为地址信号。4.根据权利要求1所述的检测相位误差并产生控制信号的电路，其特征在于，所述对应表为一组合逻辑，并根据所述相位差异控制信号产生所述对应值。5.根据权利要求1所述的检测相位误差并产生控制信号的电路，其特征在于，该电路应用于锁相环。6. 一种锁相环，其特征在于，包含： 一压控振荡器，产生一振荡信号；一数字相位检测器，接收一参考信号与所述振荡信号，并根据两信号的相位差产生一组相位差异控制信号；一数字滤波器，接收所述相位差异控制信号并产生控制数据；以及一数字模拟转换器，接收所述控制数据并转换成一控制电压； 其中所述压控振荡器根据所述

49、控制电压来产生所述振荡信号， 其中，所述数字滤波器包含：一对应表，接收所述相位差异控制信号，并输出一对应值，其中该对应值代表相位的超前或落后的关系；一加法器，接收所述对应值与一寄存值，并产生所述控制数据；以及一寄存器，接收并存储所述控制数据，并输出所存储的数据作为所述寄存值。7. 种延迟锁相环，其特征在于，包含： 一压控延迟线，产生一输出信号；一数字相位检测器，接收一参考信号与所述输出信号，并根据两信号的相位差产生一组相位差异控制信号；一数字滤波器，接收所述相位差异控制信号并产生控制数据；以及一数字模拟转换器，接收所述控制数据并转换成一控制电压； 其中所述压控延迟线根据所述控制电压与所述参考信

50、号来产生所述输出信号， 其中，所述数字滤波器包含：一对应表，接收所述相位差异控制信号，并输出一对应值，其中该对应值代表相位的超前或落后的关系；一加法器，接收所述对应值与一寄存值，并产生所述控制数据；以及一寄存器，接收并存储所述控制数据，并输出所存储的数据作为所述寄存值。说明一种检测相位误差并产生控制信号的电路技术领域0001 本发明涉及一种检测相位误差并产生控制信号的电路，特别是涉及一种以数字方式处理的检测相位误差并产生控制信号的电路，该电路应用于锁相环或者延迟锁定环路。背景技术0002 一般传统的锁相环包含模拟式锁相环与数字式锁相环二种，其中图1显示的锁相环的相位检测器是模拟相位检测器，而图

51、2显示的锁相环的相位检测器是数字相位检测0003 图1的锁相环10包含一相位检测器（Phase Detector) 13、一电荷泵（Charge Pump) 14、一环路滤波器（Loop Filter) 15、以及一压控振荡器（Voltage Control Oscillator, VC0)16o相位检测器13用来检测输入信号（Fref)与锁相时钟脉冲（Fvco)的相位差异值，并根据相位差异值输出控制脉冲Up、Dn来控制电荷泵14。例如，当锁相时钟脉冲Fvco的相位超前（leading)输入信号Fref的相位时，相位检测器13输出的控制脉冲 Up的宽度会小于控制脉冲Dn的宽度，由此使电荷泵14

52、产生负值（negative)的控制电流 Icp0此时，环路滤波器15根据该负值控制电流Icp将控制电压Vctl减小，让压控振荡器 16所输出的锁相时钟脉冲Fvco的时钟脉冲降低。反之，当锁相时钟脉冲Fvco的相位落后 (lagging)输入信号Fref的相位时，相位检测器13输出的控制脉冲Up的宽度会大于控制脉冲Dn的宽度，由此使电荷泵14来产生正值（positive)的控制电流Icp。环路滤波器15 则根据该正值控制电流Icp将控制电压Vctl增加，让压控振荡器16所输出的锁相时钟脉冲Fvco的时钟脉冲提升。0004 图2的锁相环20包含一数字相位检测器（Digital Phase Dete

53、ctor) 23、一电荷泵24、一环路滤波器15、以及一压控振荡器16。其中锁相环20的数字相位检测器23由中国台湾专利文献第510083号与美国专利第6，259，278号公开。数字相位检测器23利用数字的方式产生一组相位差异控制信号UplUpN、DnlDnN传送至电荷泵。并由电荷泵 14产生一控制电流Icp，再传送给环路滤波器15产生控制电压Vctl0锁相环20与锁相环 10的动作原理相同，其差异性是数字相位检测器23所产生的信号是数字信号。依此方式锁相环20可提供较好的检测效果，以减少检测死区（dead zone)，并能降低时钟脉冲的抖动 (jitter)与增加数据随机抖动(data ra

54、ndom jitter)的容忍度。0005 但是锁相环20的环路滤波器15的输出信号仍然是模拟信号，且该环路滤波器15 属于低通滤波器，需要较大的面积来实施该环路滤波器15。发明内容0006 本发明的目的在于提供一数字式的检测相位误差并产生控制信号的电路，由此减少应用该电路的锁相环的芯片面积。0007 为达成上述目的，本发明检测相位误差并产生控制信号的电路包含一数字式相位检测器与一数字滤波器。该数字式相位检测器接收一输入信号与一参考信号，并产生一组相位差异控制信号，而数字滤波器根据相位差异控制信号产生一控制数据。该数字滤波器包含一对应表、一加法器、以及一寄存器。该对应表接收相位差异控制数据，并

55、输出一对应值。而加法器接收对应值与一寄存值，并产生控制数据。寄存器接收并存储控制数据，并输出所存储的数据作为寄存值。0008 本发明提供一种锁相环，包含一压控振荡器，产生一振荡信号；一数字相位检测器，接收一参考信号与所述振荡信号，并根据两信号的相位差产生一组相位差异控制信号； 一数字滤波器，接收所述相位差异控制信号并产生控制数据；以及一数字模拟转换器，接收所述控制数据并转换成一控制电压；其中所述压控振荡器根据所述控制电压来产生所述振荡信号。0009 本发明还提供一种延迟锁相环，包含一压控延迟线，产生一输出信号；一数字相位检测器，接收一参考信号与所述输出信号，并根据两信号的相位差产生一组相位差异

56、控制信号；一数字滤波器，接收所述相位差异控制信号并产生控制数据；以及一数字模拟转换器，接收所述控制数据并转换成一控制电压；其中所述压控延迟线根据所述控制电压与所述参考信号来产生所述输出信号。0010 采用本发明，可以使应用于该电路的锁相环的芯片面积比传统电路的小。附图说明相对关系的坐标图.图1为一传统锁相环的方框图。图2为另一传统锁相环的方框图。图3为一根据本发明的锁相环的方框图。图4为一根据本发明的一种数字滤波器的示意图。图5为相位差异控制信号与对应表的对应值的对应关系的实施例。图6为一根据本发明的一种数字滤波器所接收的相位差异控制信号与其寄存器图7为一根据本发明的延迟锁定环路的方框图。 图8为图7的压控延迟线的实施例的方框图。 图9为另一根据本发明的延迟锁定环路的方框图, 在附图中： 10 模拟式锁相环13 相位时钟脉冲检测器14 电荷泵15 环路滤波器16 压控振荡器 20 锁相环23 数字相位检测器30 数位式锁相环31 相位测量电路311 数字相位检测器312 数字滤波器0032 3121 对应表0033 3122 加法器0034 3123 寄存器0035 32 数字模拟转换器0036 70 锁相环0037 73 压控延迟线0038 731 反向器具体实施方式0039 以下参考附图详细说明本发明检测相位误差并产生控制信号的电路，以及使用该电路的锁相环及延迟