低压电器与PLC控制的电动机学习教案

1、会计学1低压电器低压电器(d y din q)与与PLC控制的电控制的电动机动机第一页，共89页。第1页/共88页第二页，共89页。第2页/共88页第三页，共89页。第3页/共88页第四页，共89页。第4页/共88页第五页，共89页。第5页/共88页第六页，共89页。a）产生原因：触头接通电路时存在接触电阻，引起触头温升；触头分断时，由于热电子发射和强电场作用，使气体游离，从而在分断瞬间产生电弧(dinh)。b）产生后果：使电路延时断开/产生高温烧毁触头。c）灭弧措施：灭弧罩等。第6页/共88页第七页，共89页。交流接触器结构图交流接触器结构图主触头常闭辅助触头常开辅助触头静铁心动铁心吸引线圈

2、灭弧装置第7页/共88页第八页，共89页。第8页/共88页第九页，共89页。KM常闭辅助触点线圈KM主触点KM常开辅助触点KM第9页/共88页第十页，共89页。第10页/共88页第十一页，共89页。第11页/共88页第十二页，共89页。第12页/共88页第十三页，共89页。第13页/共88页第十四页，共89页。三、热继电器三、热继电器1-3 继电器继电器a） 外形 b ） 结构图 1- 电流整定装置 2 - 主电路接线柱 3 - 复位按钮 4- 常闭触头 5 - 动作机构 6 - 热元件 31 -常闭触头接线柱32-公共动触头接线柱 33 -常开触头接线柱 双金属片式热继电器第14页/共88页

3、第十五页，共89页。1-1.接线端子 2 - 主双金属片 3 - 热元件 4 - 推动导板 5 - 补偿双金属片 6 - 常闭触头 7 - 常开触头 8 - 复位调节螺钉 9 - 动触头 110 - 复位按钮 11 - 偏心轮 12 - 支撑件 13 - 弹簧 三、热继电器三、热继电器1-3 继电器双金属片式热继电器原理(yunl)示意图第15页/共88页第十六页，共89页。使用(shyng)与选择使用使用(shyng)(shyng)：作为电动机的过载保护，注意与熔断：作为电动机的过载保护，注意与熔断器的配合。器的配合。选择：选择：eReReded eReR：热继电器热元件的额定电流；：热继电

4、器热元件的额定电流； eded：电动机的额定电流。：电动机的额定电流。三、热继电器三、热继电器1-3 继电器第16页/共88页第十七页，共89页。第17页/共88页第十八页，共89页。1.5-2.5倍左右；对于多台运行的电动机，FU的额定电流考虑其他电动机运行时（IN和），最大容量的电动机起动（1.5-2.5倍IN）；对于电热设备等FU的选择只要大于负载电流，考虑线路的承受能力即可。上下级配合电流比不小于1.6：1 第18页/共88页第十九页，共89页。插入式熔断器插入式熔断器第19页/共88页第二十页，共89页。螺旋式熔断器螺旋式熔断器第20页/共88页第二十一页，共89页。无填料无填料(t

5、inlio)密封式式熔密封式式熔断器断器有填料有填料(tinlio)式密封式熔断器式密封式熔断器第21页/共88页第二十二页，共89页。自恢复自恢复(huf)熔断器熔断器第22页/共88页第二十三页，共89页。第23页/共88页第二十四页，共89页。（2）额定电压大于线路电压（3）额定电流大于线路额定电流。第24页/共88页第二十五页，共89页。第25页/共88页第二十六页，共89页。第26页/共88页第二十七页，共89页。（a）外形 （b） 符号 （c) 结构第27页/共88页第二十八页，共89页。第28页/共88页第二十九页，共89页。低压断路器的主要技术参数和类型：主要技术参数：额定电压

6、、额定电流、极数、脱扣器类型、整 定 电 流 范 围 、 分 断 能 力(nngl)、动作时间等。类型：框架式断路器、塑料外壳式断路器、直流快速断路器和限流式断路器等。低压断路器的选择第29页/共88页第三十页，共89页。万能万能(wnnng)式低压断路器结构图式低压断路器结构图第30页/共88页第三十一页，共89页。塑壳式低压塑壳式低压(dy)断路器原理图断路器原理图1主触头2自由(zyu)脱扣器 3过电流脱扣器 4分励脱扣器5热脱扣器6失压脱扣器 7按钮线路短线路短路或严路或严重过载重过载保护保护远距离跳闸远距离跳闸，对电路不，对电路不起保护作用起保护作用线路过载保护线路过载保护电动机的失

7、压电动机的失压保护保护(boh)(boh)第31页/共88页第三十二页，共89页。第32页/共88页第三十三页，共89页。第33页/共88页第三十四页，共89页。（4）按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮及指示灯的颜色。第34页/共88页第三十五页，共89页。控制控制(kngzh)按钮按钮第35页/共88页第三十六页，共89页。第36页/共88页第三十七页，共89页。行程开关行程开关第37页/共88页第三十八页，共89页。接近接近(jijn)开关开关第38页/共88页第三十九页，共89页。、LW6系列(xli)多用于电力拖动系统中对线路或电动机实行控制。第39页/共88页第四十页，共89页

8、。万能万能(wnnng)转换开关转换开关第40页/共88页第四十一页，共89页。 启动方式： 直接(zhji)启动(或全压启动) （一）单向直接(zhji)启动控制线路 （二）电动机的点动控制线路 降压启动 电动机启动电流Ist为额定电流IN的47倍。第41页/共88页第四十二页，共89页。2、线路的保护设置（1）短路保护 FU1 FU2（2）欠压和失压保护优点：第一，防止电源电压严重下降时电动机欠压运行。第二，防止电源电压恢复时，电动机白行(bi xn)启动造成设备和人身事故。第三，避免多台电动机同时启动造成电网电压的严重下降。第42页/共88页第四十三页，共89页。 基本的点动图a 带转换

9、开关图b 点动和连续图c 利用(lyng)中间继电器图d 第43页/共88页第四十四页，共89页。第44页/共88页第四十五页，共89页。第45页/共88页第四十六页，共89页。2021-11-147可编程控制器可编程控制器（Programmable controller，略写略写PC)。为区别于。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用，故沿用PLC 这个名称。这个名称。第46页/共88页第四十七页，共89页。第47页/共88页第四十八页，共89页。第48页/共88页第四十九页，共89页。第49页/共88页第五十页，共89页。第50页/共88页第五十一页，共89页。3 3

10、、输入、输入(shr)(shr)输出（输出（I/OI/O）接口）接口内内部部电电路路L LE ED DL L: :负负载载C CO OM ML LL L输输出出端端子子继电器输出型内内部部电电路路L LE ED D输输出出端端子子L L: :负负载载C CO OM ML LL L晶闸管输出型L L: :负负 载载输输 出出 端端 子子L LE ED D内内部部电电路路C CO OM ML LL L晶体管输出型（NPN集电极开路）输入接口(ji ku)电路（直流输入型）第51页/共88页第五十二页，共89页。的使用，不同类型的电源其地线也的使用，不同类型的电源其地线也不同。不同。第52页/共88

11、页第五十三页，共89页。第53页/共88页第五十四页，共89页。程序设计语言程序设计语言(yyn)(yyn)，它，它通常由一系列指令组成，用通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。们也能执行其它的基本操作。功能表图语言功能表图语言(yyn)(yyn)和语和语句描述语言句描述语言(yyn)(yyn)是高级是高级的程序设计语言的程序设计语言(yyn)(

12、yyn)，它可根据需要去执行更有效它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵和其他基本制，数据的操纵和其他基本程序设计语言程序设计语言(yyn)(yyn)无法无法完成的功能。完成的功能。第54页/共88页第五十五页，共89页。实际电路而只是一个控制程序实际电路而只是一个控制程序(chngx)(chngx)，其间的连线表示的，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所是它们之间的逻辑关系，即所谓谓“软接线软接线”。常开触点常开触点：常闭触点：常闭触点：线圈：线圈：注意：它们并非是物理实体，而注意：它们并非是物理实体，而是是“软继电器软继电器”。每个。每

13、个“软继软继电器电器”仅对应仅对应PLCPLC存储单元中的存储单元中的一位。该位状态为一位。该位状态为“1”“1”时，对时，对应的继电器线圈接通，其常开应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状触点闭合、常闭触点断开；状态为态为“0”“0”时，对应的继电器线时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保圈不通，其常开、常闭触点保持原态。持原态。第55页/共88页第五十六页，共89页。梯形图语梯形图语言则多用于计算机编程环境中。言则多用于计算机编程环境中。注注:PLC:PLC的设计和生产至今尚无国的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽

14、相同。但它们的梯形图符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异语言的基本结构和功能是大同小异的。的。第56页/共88页第五十七页，共89页。用户输出设备输入端子输入锁存器输入映象寄存器输出映象寄存器输出锁存器输出端子程序执行用户输入设备写读读输入采样 程序执行输出刷新一个扫描周期 PLC的扫描工作过程第57页/共88页第五十八页，共89页。描述输出性能的指标有输出类型、输出描述输出性能的指标有输出类型、输出负荷、响应时间等。负荷、响应时间等。其它性能指标有输入输出点数、功耗其它性能指标有输入输出点数、功耗等。等。第58页/共88页第五十九页，共89页。2 2 、PLCPLC的

15、分类的分类(fn (fn li)li)按功能分类1) 低档机2)中档机 3)高档机 按按I IO O点数点数1)1)微型微型PLCPLC2)2)小型小型PLCPLC3)3) 中型中型PLCPLC4)4) 大型大型PLCPLC第59页/共88页第六十页，共89页。使可靠性更进一步提高。（一）、（一）、PLCPLC的特点的特点(tdin)(tdin)第60页/共88页第六十一页，共89页。（一）、（一）、PLCPLC的特的特点点(tdin)(tdin)第61页/共88页第六十二页，共89页。（二）（二） 、PLCPLC的应用的应用(yngyng)(yngyng)的控制。的控制。4.4.数据处理数据

16、处理5.5.多级控制多级控制 ：利用：利用PLCPLC的网络通信的网络通信功能模块及远程功能模块及远程I IO O控制模块实控制模块实现多台现多台PLCPLC之间、之间、PLCPLC与上位计算与上位计算机的链接，以完成较大规模的复机的链接，以完成较大规模的复杂控制。杂控制。第62页/共88页第六十三页，共89页。工厂停机损失所带来的代价是极其昂贵的，而且所造成的生产成本也会随之增加。3适合PLC应用的新模板随着科技的发展，对工业控制领域将提出(t ch)更高、更特殊的要求，只有开发PLC新的特殊功能模板来满足这些要求。（三）、（三）、PLCPLC的发展趋势的发展趋势第63页/共88页第六十四页

17、，共89页。具也应向小型化、通用化和多功能化方向发展(fzhn)。（三）、（三）、PLCPLC的发展趋势的发展趋势第64页/共88页第六十五页，共89页。第65页/共88页第六十六页，共89页。第66页/共88页第六十七页，共89页。第67页/共88页第六十八页，共89页。第68页/共88页第六十九页，共89页。第69页/共88页第七十页，共89页。第70页/共88页第七十一页，共89页。第71页/共88页第七十二页，共89页。第72页/共88页第七十三页，共89页。第73页/共88页第七十四页，共89页。第74页/共88页第七十五页，共89页。第75页/共88页第七十六页，共89页。第76页/共88页第七