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1、人工智能人工智能(rn n zh nn)及应用及应用ch第一页，共26页。第1页/共25页第二页，共26页。第2页/共25页第三页，共26页。第3页/共25页第四页，共26页。价的估计值。价的估计值。g(n)是从初始结点到结点是从初始结点到结点n的的实际代价。实际代价。h(n)是从结点是从结点n到达目标结点到达目标结点的最优路径的估计代价。的最优路径的估计代价。第4页/共25页第五页，共26页。2 31 8 47 6 512 38 47 6 5S S0 0S Sg g第5页/共25页第六页，共26页。第6页/共25页第七页，共26页。第7页/共25页第八页，共26页。第8页/共25页第九页，共

2、26页。OPENOPEN8.8.按估价函数为按估价函数为OPENOPEN表中的结表中的结点排序，转第点排序，转第3 3步。步。第9页/共25页第十页，共26页。2 31 8 47 6 512 38 47 6 5S S0 0S Sg g第10页/共25页第十一页，共26页。 2 31 8 47 6 52 31 8 47 6 52 8 31 47 6 52 3 1 8 47 6 51 2 3 8 47 6 52 8 3 1 47 6 52 8 31 4 7 6 52 8 31 6 47 51 2 38 47 6 5S S0 0S Sg gS S1 1S S2 2S S3 3S S4 4S S5 5

3、S S6 6S S7 7S S8 8444646771 2 37 8 4 6 563第11页/共25页第十二页，共26页。第12页/共25页第十三页，共26页。第13页/共25页第十四页，共26页。第14页/共25页第十五页，共26页。第15页/共25页第十六页，共26页。第16页/共25页第十七页，共26页。第17页/共25页第十八页，共26页。第18页/共25页第十九页，共26页。第19页/共25页第二十页，共26页。第20页/共25页第二十一页，共26页。l例：八数码问题。设初始状态和目标状态如下例：八数码问题。设初始状态和目标状态如下图，且估价函数为：图，且估价函数为： f(n)=d(

4、n)+w(n)l 其中：其中：d(n)表示结点的结点深度；表示结点的结点深度；w(n)表示表示结点结点n不在位的数码个数。请使用不在位的数码个数。请使用A*算法算法(sun f)求解问题。求解问题。2 31 8 47 6 512 38 47 6 5S S0 0S Sg g第21页/共25页第二十二页，共26页。第22页/共25页第二十三页，共26页。第23页/共25页第二十四页，共26页。 2 31 8 47 6 52 31 8 47 6 52 8 31 47 6 52 3 1 8 47 6 51 2 3 8 47 6 51 2 38 47 6 5S S0 0S Sg gS S1 1S S2 2S S3 3S S4 4S S5 5S S8 8336531 2 37 8 4

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