MM440与S7300通过DP通讯实现读取和修改参数例程剖析

1、1、MM440的DP通讯功能简介MM440变频器既支持和主站的周期性数据通讯，也支持和主站的非周期性数据通讯，即S7-300可以使用功能块 SFC14/SFC15读取和修改MM440参数值，调用一次可以读取或者修改一个参数。同时也可以使用功能块SFC58/SFC59或者SFB52/SFB53 读取和修改MM440参数值，一次最多可以读取或者修改39个参数。2、MM440周期性数据通讯的报文说明MM440周期性数据通讯报文有效数据区域由两部分构成，即 PKW区（参数识别ID数值区）和PZD区（过程数据），见表1。PKW区最多占用4个字，即PKE （参数标识符值：占用一个字）、IND （参数的下标

2、：占用一个字）、PWE1和PWE2 （参数数值：共占用两 个字）。S7-300使用功能块SFC14/SFC15读取和修改参数需要占用4个PKW ,即调用一次功能块可以修改一个参数。PKW区的说明见表2。下面分别介绍一下 PKW区的四个字。PKW"24*1PZDf<可PKE INDPWE1 PWE2 PWEnP2D1P2D2 ” 一PZDn学资学习网(PWEi)值低位(PWE2) M U K p N Asp任务ID或应等ID处理去我更改抵售拘联发依 14t号表2。3,见表ID:参数识别标识 PKE）第一个字1（.1- 16f ：第耳：,JD15-12AKq* AID.“ F丈*S

3、PM -，她修改很青*f Aft C总星(O10-00b.PNU = R J九功"PNUr，1成下文.表3参数识别标记ID (PKE)总是一个16位的值，位010 (PNU)包括所请求的参数号码，位 11 (SPM)用于参数变更报告的触发位, 位1215 (AK)包括任务识别标记 ID (见表4)和应答识别标记ID (见表5)。任普讯解标记旧甯义自识即亚心ID此,10设有任舟.01曲聿静静散倒.1或212修司修热敷斶般字】只黑灯&RAM.17底83*诙*触敝故K字鼻7成84请求后索说明，375管黄二泰说设 MICRO MAS TER4 1、可fit).*6的聿梦灯熟盾，姓组一

4、即带卜林的第蜀4或577HAHttKlft 1 数也* i-T > RMVdt RAM*47 成 8 Q幅面值廖敦向 的阍.<7 tRAM|.多7座RQ请经瞅元K他序或 卸下标的学号.TO-.S10保网.蔷用.-11ffttMttB 14M亚字> RAM frEEPROM Mifc.512春H 依数字> pMM和EEPRO"假畋卜471« 813仃：纪' <x i)|RAM fll EEPfJM 禺r 以|，27匿甘14后博第 F敷M 1 >i- ? 1 |RAM Hl EEPROM17厘815注.£性修¥ t

5、 tMICROMASra4«可能4与-的答洲即仁记10|对任务配别后记2的向答Q不拄U.01传送塞数数值t单字)1, 2-1142临迷参数数值ta?>.L 3i£13传递也明元It -44传祥善教的精f牧用.单了？.乱了睢125他送二收性情(ttm.成字.乱 5*116拈送敢用在南的软目.97忏为仁僻执打/我调的驰.1塞168向磬道棒口设巾畦&根.Z« 3i 5P 7* 81H|Ug|il也设有文本改权).9-12不怛用.11旅陆土用.rM模用.蔷阳.-15林送文:本.1S（2）第二个字IND :参数的下标完整的参数号码是由基本参数号码和下标（PNU

6、页号）中的位12-15产生，见表6。因为MM440参数号码没有超过 4000 ,所以在读取和修改参数号为 2000到3999时位15-12中必须为1。梁本就号任为/K9加标记ID 中的位10电）PNU M 串标中晌但 15-12)完整的PNU=单版 PMU* ' PNU 由 3 *2000)0. 19&900. .19990 .199912000.39990.1999400%59gg15000, 1劣948000苗弱-0. 19991530000 31999表6（3）第三个字 PWE1和第四个字 PWE2 :参数数值，见表 7。总是以双字（32位）来传送参数值（PWE）。在PP

7、O报文中，仅一个参数值能被传送。由 PWE1 （高位有效字：第三个字）和 PWE2（低位有效字：第四个字）组成一个32位参数值。用PWE2 （低位有效字：第四个字）传 第三个字）为零。（高位有效字：PWE1主站中，设定PROFIBUS-DP 位参数值，这种情况下，必须在 16送一个学资学习网表7位0到15 （PWE2 ）:用于16位参数的参数值或用于 32位参数的低位部分。位16到31 （PWE1 ）:用于等于零的1位参数或用于32位参数的高位部分。3、MM440非周期性数据通讯的报文说明MM440支持非周期通讯方式，即扩展的PROFIBUS DP（DPV1 ）功能，一次最多可以传送 240个

8、字节，传输数据块的内容应遵照PROFIdrive Profile, version 4.0(with data block 47 (DS47)非周期参数通道结构。它包括参数请求和参数应答两部分。（1）参数请求包括请求标题、参数地址和参数值，见表 8项目数据类型数值注释请求参考无符号8位数0x01 0xFF每一次新的请求主站改变“请求参考“，从站在 其应答时镜像“请求参考“请求ID无符号8位数0x01读请求0x02写请求设备ID无符号8位数0x00 0xFF对于多个驱动单元设定相应设备ID参数数量8位数无符号0x01 0x27No.139,对于请求多个参数时的参数数量，=1为请求一个参数属性8无

9、符号位数0x10数值型0x20描述型0x30文本型(不可能)元素数量位数8无符号0x00特定功能0x01 0x75No. 1117,数组数量参数值16无符号位数0x0001 0xFFFFNo. 1 65535下标16无符号位数0x0001 0xFFFFNo. 1 65535格式无符号8位数0x028位整形数0x0316位整形数0x0432位整形数0x05无符号8位数0x06无符号16位数0x07无符号32位数0x08浮点数Other values见 PROFIdrive Profile0x4000x41字节0x42字0x43双字0x44错误数值号位数无符号80x00 0xEA0.234数值位数

10、16无符号0x0000 0x00FF读或写的参数值8表(2)参数应答描述见表9:错误值含义注释0X00无效的参数号获取不存在的参数0X01参数值不能被改变修改了一个不允许修改的参数0X02超出上下限修改的数值超限0X03无效的下标获取不存在的下标0X04没有数组用下标获取不存在下标的参数0X05数据类型不正确0X06无效的设定操作（参数只能设定为）00X07描述的元素不能被修改修改了不能被修改的元素0X09没有描述的数据获取不存在的参数0X0B没有操作权限0X0F下一个数组不存在获取下一个不存在的数组0X11变频器运行时不能执行请求任务0X14无效数值0X15应答长度太长当前的应答长度超出最大

11、传输长度0X16无效的参数地址0X17无效的数据格式0X18数据数量不一致0X19驱动装置不存在0X20文字类型的参数不能被改变表94、硬件组态和站地址设置本例中主站选用的是 CPU319F-3 PN/DP ，版本为 V2.6,从站MM440的DP地址为5 , MM440的版本为 V2.09，选择的报文结构是 PPO1 ,即含有4个PKW和2个PZD，见图1。也可以选择其他报文类型， 只要含有4个PKW就可以，见图2。本例中PKW的地址范围是256263 ,PZD的地址范围是 264267工*一5史一 间 KSOMASTEI 3二二-值 MICROHASTER 4UnhvruJ module

12、Styidjrd Ttlegraml 4PKW, 2FZD IPPO1)-I 0PK,2FZD IPPO3J 4FKW, 4 PZD whole cons. 4PKW. 4RDwarfMfts 0 PKW, 4 FZD vMe ws. U PKWFED wwJ qw? 用 M43OM4O 的;。 4PKW. E陀D (PPO2J 4PKW, $阻 wadcwiw-| OPKW.SFED (PPO4) OPKW, £FZDwoidcons 4PKW, ePZDwhMe was. 4 PKW, S FED wed oons_ 0 PKW, G PZD whole «nc. Q

13、OPH>/, fiFZD wodoorts5、周期性DP通讯读取和修改参数例程首先在主程序 OB块中调用SFC14 （读取参数）和SFC15 （修改参数），功能块中LADDR为W#16#100 ,实际就是PKW的起始地址, DB1.DBB 0开始的8个字节是读到的值， DB1.DBB 24开始的8个字节是需要修改白参数值，见图 3。M20.0为使能位，同时需要建一 个DB1块。因为参数2000以下和2000以上的报文中IND不 的单字、双字和浮点数的三种参数类型。 MM440同，本文则以实例分别 介绍如何读取和修改.M20.0“DPKD DAT”LADDRENORET_VALW#16#W

14、0-OSKECORJPfflJBLDKU。-ETTE 8,PTCJ)&T阿ENOLADDRRET_VAL-TOW16# 100卜字节中在口 R1块中从 和咛节开始 的8个字节修 改参数FSDB1.DBX24.0BYTE 8 -RECORD图3修改和读取2000以上参数方法： 在下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块 SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。(1) 单字：修改参数 P20101为6,见图4修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=200AIND=DB1.DBW 26=0180PWE1=DB1.DBW 28=0000PWE2=DB1.DBW 30

15、=0006实际应答报文PKE=DB1.DBW 0=100AIND=DB1.DBW 2=0180PWE1=DB1.DBW 4=0PWE2=DB1.DBW 6=6Vsr 育.I 二一里 IMM44LD口gIMAT1C 30口(1)。口11 319F-3 PN/pRSTPrcigrsmliTable Edit Insert PLC Variable View Options Window Help中口岁q 昌a电I固cj x| s到回数上回|用 封修改参数P2O10.1J6图4(2) 双字：修改参数 P22001为1 ,见图5修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=80C8IND=DB1.DB

16、W 26=0180PWE1=DB1.DBW 28=0001PWE2=DB1.DBW 30=0000实际应答报文PKE=DB1.DBW 0=50C8IND=DB1.DBW 2=0180PWE1=DB1.DBW 4=0001PWE2=DB1.DBW 6=0000置 Var- VAT_1 MM44ODPS1MAT1C 3OD(1)CPU 31.9F-3 PN/&P豳 Table Edit Insert PLC V单高He 出ew Options 地ndc同 Hdp*|。|口0|国名隹陋|c|i| X|耳其的金AddigI%而Displ且丁 ferma11 Status valmifodi f

17、y valiae11 fr23CDBLDBW 2HEX1 W#16#50C8HEX1 WS16S0180 14DBLDBM 4HEXl 梅呼1 5DB1.DBW 6HEX-_ Wtfl6#000067H20. 0000LtrueI七3169DBEDBV 24HEXW#16#80C3W#15#80C810DEL DBM 26HEX| Wf16ffOlSO1 WS=1O1BDHDEL DBM 28HEXWil6#i0001| vtie#oooi1?DBLDDW 3CHEX116#0000IS图5(3) 浮点数：修改参数 P22401为40.0 ,见图6修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=

18、80F0IND=DB1.DBW 26=0180PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0实际应答报文PKE=DB1.DBW 0=50F0IND=DB1.DBW 2=0180PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.0fvar - !VAT_1 - gMM440_pP3IMAnC 300(l)CPU 319FPM/DPS7 Pre噩 Table Edit Insert PLC Variable Wiew Options Window H6|p图6修改和读取2000以下参数方法：下面的图中上部红色框中为实际修改后的值，由功能块 SFC14读回来，下部红色框中为希望修改参数值的报文。(1

19、) 单字：修改参数 P07010为2,见图7。修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=72BDIND=DB1.DBW 26=0000PWE1=DB1.DBW 28=0000PWE2=DB1.DBW 30=0002实际应答报文PKE=DB1.DBW 0=42BDIND=DB1.DBW 2=0000PWE1=DB1.DBW 4=0000图7(2) 双字：修改参数 P10200为1 ,见图8修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=83FCIND=DB1.DBW 26=0000PWE1=DB1.DBW 28=0001PWE2=DB1.DBW 30=0000实际应答报文PKE=DB1.DBW

20、 0=53FCIND=DB1.DBW 2=0000PWE1=DB1.DBW 4=0001PWE2=DB1.DBW 6=0000Mli噩 Table Edit Insert PLC Variable View Options Window Helpild.dTiS；£Di splayform a. tStatus v«.lueJtodi £7 府1口912DBl.DBVT0：her聊1疏63FC3PB1,DWw 1HEXW16400004dbLd脚4HEKW#16#0001DB1,EW6HEXVJl650000&TM20.0BOOL| truet rue8q

21、盯HERVSrl6#S3FCW#16#83FC110PB1. CWZ6;HEXwtioscooaV? 1 ooool r则湖面11177DB1, W ii-iiiaii-CliiiHiliiMgiliaiHli28j1Hihiiai»v4llilHi iili-iHII iiHEX1 Iiv4WL0#QOO1DEI, DW36HEXW16#POOO13图8(3) 浮点数：修改参数 P11201为40.0,见图9修改参数请求报文PKE=DB1.DBW 24=8460IND=DB1.DBW 26=0100PWE1+PWE2=DB1.DBD 28=40.0实际应答报文PKE=DB1.DBW

22、 0=5460IND=DB1.DBW 2=0100PWE1+PWE2=DB1.DBD 4=40.06、非周期DP通讯读取和修改参数例程方法一：使用SFB52/SFB53对MM440进行非周期DP通讯读取参数时必须要成对出现，即先发送读请求块SFB53 ,然后发送SFB52块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFB53就可以。功能块中ID的地址可以设置为 PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址W#16#1FFA ;功能块中INDEX必须为47;建议功能块中LEN和RECORD的长度一致，或者 RECORD的长度大于LEN的长度，只要小于240字节即可，见图10。程序中

23、先置 M0.0为1发出读请求，然后程序自动把 M0.0复位为0;再置 M0.1为1进行读取参数，M0.1也自动复位为0。鹿BO5T长度建议-80a£1孙o41-I 虹！3W2DK2K.L-期VALDDKlGTirFA-口DUST钟-ERFa3!-STL海MBL惆XI或。WIB 32-mm1k1-I5C.0-150 J-150.3-III®学资学习网读请求读参数io图方法二：使用SFC58/SFC59对MM440进行非周期DP通讯读取参数必须要成对出现，即先发送读请求块SFC59 ,然后发送SFC58块读取参数；而修改参数只需要发送功能块SFC59就可以。功能块中LADDER

24、的地址可以设置为 PZD或者PKW的地址，也可以设置为诊断地址，本例中设为诊断地址 W#16#1FFA ;功能块中IOID必须设置为B#16#54 ;功能块中RECNUM 必须为B#16#2F ,即十进制必 须为47;程序中先置 M2.0为1发出读请求，然后程序自动把M2.0复位为0;再置M2.1为1进行读取参数，M2.1也自动复位为0,见图11和图12。(wienFFi-LW.世it可以HP?。 :优址或君H1U.0sm加-在3汕和席 历HlXEQKTJ1L丽二工BUSTL帆RPSDKLmaoJzCKJI曲底般读请求读参数图11rA?sffl种3<>士J 51 MIQlOLi?

25、TER. UH11 M“| Tr 中rt n "，12图(1) 一次读取参数 P1120的三个下标值和 P1121的三个下标值，报文结构说明见图13,其中DB1.DBB 2 (驱动单元ID号码)：可以取值为0或1或2。实际设置见图14。学资学习网345DB1-DBB 0HEX| BilfiSOl/，请求参考；。到FF之间任何值均可Goquft ref err «ce)DB1-DBB 1HEX| BilgftOl7“请求工口号得；Q1表褥读请求r Q Z表示与请求(工e que式1D)|DB1-DBB 2HEX| BS16*018，用区动单元工D号码(dxive object

26、 or Axis)DBl.DBB ；3HEI| Btl6ft0210TT请求读取参敷的敷量(No of parajiieTex)DBLDBB HEI1 Et 161012"第一个参数属性：1。表示读取参教值(Attribute: 1。aliie, 20.77DB1.DDB 5HEX| BilStfOS1.4/第一个卷数子下标的数量CNo of 1st parajh&x subindex)15DBLLBW EHEK1 W 16#04601&/第一个参数号码(1st parajueiei： ntnuber517DBLD5W SHEX1 W16SOOOO18/第一个参数子下

27、标起始位(1st pauajieter Sub index value)19DB1.LBE ICHEX| EtlSSlO20/第二个叁数属性i IOS示读取参数值(Attribute 10 value 20 1.：21DBLDBB 11HEK| BS16S0322第二个参教子下标的数量CNo of 2nd sub in加G2324DBl-DBW 12HEKW16S0461/第二个多檄号码(2nd parajuBter ntmber)25DBl-BBV 14HEK| W16SOQOLI如/第二个叁数子下标起始位(2nd parameter sutindeK value)图13一血.哪0EK加例1

28、 '4, -1.4rMm1回“解|m三艮仙可G帆哪2口BURNT血三JEKWI5*H1牺4劭同也713LI3B5事MlttlB行血.肺5 1回I鞘日M部77血.狮HLDBi10盟用M：房帖MBILflIO国，麻it口MininJ胤咖12回工金:匚i-117即14回KlStKNOL_j1惧 2 1】00M| falseDBL m 16啊B116 MlD3LD5B ITHEKBSI901俎I.D时】$时NlffODD 固，DBB 193EK璇【6和2DSL m 20HEKBI1£i43D3I. DBB 21陶窗愠和3D肛刚22凡画黑万调1D3LDDD 26FlrUK_TOIKT例

29、前.DBD 30FLOAT 函一P01HI1；五。JDBI.IO 34HEE肿飒3D犯邨B35HEKBrittosD3LD5D 优FLOATIKIKTpMjDSL DSD 4。FLOArUK.POWT陆QDBLMD 44FLOiTHK_POiKT犯口 J读请求读参数图14(2)单字：修改参数 P0701的三个下标值均为9,主程序调用功能块 SFC59 ,见图15, M3.1置后则自动复位为 0。实际修改参数见图 16。STARTER 软件中参数 P0701的三个下标值均被修改为9,见图17。FunnifL叼U3. 1 -RBQRET_VAL-MW80-TOILBUSY-MS, 4W16S1FF

30、A-LADDS除NUBPfiDBl. DBXO.U EYTE 28 -EECORD图154M3：1前亡f als廿也Q瓯DEB0HEK6DB1-DBB1HEXEffl6#02B#16#02TDBLDBB2HEXB?16#00BAlttOOeDBkDBB3HERB#1 舞。13DB1,DBB4HEXBtlfitflOBAiaio10DEL DEB5HEXBS16#03B#1MO3参数p"0111DE 1. DEW6HEKW16S02BDW 16和？BD 12DB1.DBW8HEX0160000r#is#oooo可以设置为 03/66/42DB1.DHB10HEXBtlfi#03打6#第

31、一DB1,DBB11HEXW 16*03BJlSifOS15DBi.DBW12曲牌 16#m09Mh 静口。口 gL6DB1.DEW14HERO16S0D09omooodLT* cDB1-DBV16HEXW16#000910*0009图16pt40(O*Motor1500%Operate 210400fp700(a4Selecticin ol cCB sCOM 5fc 一Ressudy to 1p7C1|0|p701|1 Function 道,ul acknoYviedge (9J*Ready to 2Function q1 dilaul adcnowtedge (9)二I.Ready to

32、2PW1(2|Function cl diu! acknowberige (9)V-Ready to 2pTVQfPIrFundiori of HCoital rwt说出倒由厂.R6蝌 to 2图17(3)双字：把参数 P2200的三个下标值都修改为1,实际修改参数见图 18, STARTER软件中参数被修改为 1 ,见图1945M3, 1BOOLfalsetruePBLDBB 0HEXJ Bri5#0167DB1.D0E 1HEXE#15#02B# 1 «02ret m 2HEKI B世 1 能 0。EilStOO8省BB1.D0E 3HEKI E#15#01SflSfOlDB l,m 4KEKI MIS# 101QDBLDBE 5HEKI游!鳏固11DB 1. DBW SHEXI 15#0S98【脾1日#08羽 蓼数PUrBl.DBV 3H