系统维护手册

1、-、DCS培训资料（一）、DCS系统结构图1.网络结构图尊倉勢|g|谱J書卫未昭的T程1）5057为本系统的8台操作员站，其中 50为工程师站兼操作员站；2）A、B为本系统的服务器站，由51和52操作员站兼任；3）10#站为本系统的窑炉控制站；11#站为本系统的1、2通路控制站；12#站为本系统的3、4通路控制站；4）配置为冗余结构，服务器互为冗余、操作员站互为冗余、网络通讯线互为冗余、 控制站主控单元互为冗余；2. 机柜成套图见附录。3. 网络结构及设备示意图见附录。1）服务器与控制站之间使用工业以太网协议；2）服务器与操作员站之间使用TCP/IP协议；3）现场控制站与远程I/O站及拉丝机控

2、制柜之间使用Profibus DP总线；（二）、DCS系统设备状态灯含义1.FM801 :主控单元o RUN o STANDBYo CNETo ERRORo SNET1O唧口2O RNET<rcJ BATTERY -CFF RESET O POWER | FM801 MGUS面板霍固螺钉状态指示灯掉电保护开关复位按钮电源指示灯面板把手POWER （绿灯）“亮”表示主控单兀有电； “灭”表示主控单元未上电。STANDBY （黄灯）“亮”表示双机系统中该机为从机；“灭”表示双机系统中该机为主机；“闪”表示单机，或者双机系统中一个主控单元故障。RUN （绿灯）“亮”表示主控单兀处于运算状态；

3、“灭”表示主控单元处于停止状态。RESET复位键。BARRERY数据保持电池。拨码置于 ON，表示FM801处于掉电保护状态， 拨码置于OFF,表示FM801不处于掉电保护状态。t 指示灯Ah NOW“ COMtJ ）2. FM148A :八路大信号模拟量输入模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立； 或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。3. FM148E :八通道隔离型模拟量输入模块t 指示灯Ah NOW“ COMtJ )RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立； 或者通讯线路故障。灭灭未上电

4、或模块坏。亮亮一切正常。4. FM151A : 8路420mA模拟量输出模块RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立； 或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。5. FM161D :十六路触点型开关量输入模块Ri :日L指j :訂（状応指示灯2个；RDY灯.aiHTi眾道描示灯1少何RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立； 或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。注面板上标号为1 16的16个指示灯，为通道指示灯，分别表示通道0 15的开关状态，“亮”表示该通道导通，“灭”表示该通道断开;

5、6. FM171B :十六路晶体管开关量输出模块k> :日L指小灯标签夹（，状态指不灯2个；RDF灯、CCM灯；通道标灯迢个）RDYCOM含义闪灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数据，通讯未建立； 或者通讯线路故障。灭灭未上电或模块坏。亮亮一切正常。注面板上标号为1 16的16个指示灯，为通道指示灯，分别表示通道0 15的开关状态，“亮”表示该通道导通，“灭”表示该通道断开;DPI DP2 .RDYCOMDP1DP2含义闪灭灭灭模块工作正常，等待初始化或未得到正确的初始化数 据，通讯未建立；或者通讯线路故障。灭灭灭灭未上电或模块坏。亮亮闪灭整个模块工作正常，重复器后面没有上传

6、的数据。亮亮闪闪整个模块工作正常。注DPI、DP2闪烁的速率取决于总线上数据量的大小。数据量越大，闪烁的速率越快；（三）、DCS系统模块接线说明此接线图适用于 FM148A（FM148E、FM151A）+FM131AT ：；1 IIIIIIIIIIIIIIIIIII旷vt严II-V1+VS-13-¥$J*1+15-VgH-】号+別&-冇4V7-WC闻bV+2 4tS101214ISIB帥S24第26S2S43638M脱辭 KRI丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨丨VED &D VC1 G1 VCZ GW VC3 GS VC 弓 G4 VC5 G& TOG G

7、fi VC7 G7NCMCC-V-闢E播线综崔义图说明：V+为浪块供世电萍的+刘¥讥为供电电棘曲地；（通摸块的工作电摞由FM131為的四孔针连播菱提供.因 此39" 40ift子不搖电蕙.）C+. C-A*讯的正，负信号；（O, O与配套底座FM131A的四孔（针）逹推器的DP通讯正端、DP通讯负端是相 辿的.通常,橫块的河讯线由FM1S1A的四孔1计）垃楼器播人，因此O、f不歿蜒.）VCn为补供电电源亠24¥抽出端（n - 0-7）；Gii为输入佶号扯丸辭山-0-7）；Vn+占；.-电压信号输入端u-fr-7 ）；hi-表示电潦7；号输人端（n=0-7）tNC表

8、示未用端子a1.FM148A+FM131Al'1'i ' ' :.-屏住电境纯制闯览设笔狗2-了通道 的接线.5：通谨栩同IE-Vtl-Vcs-24V理场电灌昆10*FM148A制电流信号的连接5=27)2. FM148E+FM131A网銭;同傀场IV备二一XGGOI d*0E-±V-V-F110*V n亠1JNC<?0111+ VI于1xcr-:霁蔽电嵋FM131A FM LSE.J&1 占为z-了通道与1逊道相 同la- W1 Vn £TC 或Ga (现场FMl 18E I叫线制 电流佶 号 的连接 Cn=27)为2T通逍

9、ms与1通道柏j现场屯绳g II. o aFMl 18E电FR佶号的连扌蜃3.FM151A+FM131AIuIn-的接冬.l n ti 片>2C现场电逾层i/otsFM151A WQHJi fn< n 2-7 )4.FM161D+FM131A1 S S 71113 IS 17 苗 2123 2S 27 曲 Al 斟 AS ST AS械端子 ：、WI片 11+ IX I旷 PI+ 15+ 10- 17+18+I»- no- in- 112+ Il沪 114卜 115- vci VC2 計 v+S 4 e &1012141 LB 2022242626 號 34 M S

10、S 40偶数端子IC- 11*12- II- 14 IS- 16-17- IS- 14110- Ill- IL2- L13- 114* 115- VS1 VS2 C* V-阳3-1墟皆堆了耶丸1*1说明：V-为给模块供屯的24WC屯源，V-为给慣块供屯电潦的址（V+, V与配食底陞FMBIA的四孔（针）连 接器前£斗VDC、GMD是相通的.血常，模块的工作电idtjFMlJlA的网孔（针丨连接器提供，因此V+* V-不搖 电風）<?+、U为迪讯的止I负倡号；（C+, C与配套底座FMA的四扎计）连接語时DP诬讯止端、DF迪讯负 端星1U理的*迪常'模块的迪讯线由FM13

11、1A的四扎（朴连接器接人|囚此O*不按线* ）Inrh 11-表示开关的两个输入接点（n= 0-15 ）；VC1为开入迪道卜7所需的24TOC卉询屯鯨的正端，VS为开入谨迫0"所需的翠VDC杳询电碌的负端；VC2为开人通道615所需时24站DC查询电冊的正端：VS2为开人通道S-15所需帕24VDCr电曲的负端*| FM131A |FM161D曲2-1«道的按2 禺与上胸通进阿丘注 上图所示接线方法为双线干结点接法，由DCS单独配置查询电源;针对本项目DI信号接线说明：24VDC+ 24VDC-对应通道接线详见接线表。5.FM171B+FM131-E-A+FM138-ACR

12、FM138-ACR是十六路交流继电器开关量冗余输出端子模块，通过37芯圆电缆与FM131-E-A底座模块连接，现场信号实际接线位置在FM138-ACR模块上；|l'IM 1 b241 +Q1刑DC24V-COM. 1Hour负鸵Lb ELIC,16ssscllJ2现场侧FM15 WCR注FM138-ACR 上每个通道有 3个端子，分别为 Ox、COMx、Cx (x=1-16)，COMx、其中Ox、COMx为继电器的常开触点，COMx、Cx为继电器的常闭触电, 根据设备的实际情况，若需接常闭触电时，对应通道接线改为Cx即可；针对本项目DO信号接线说明:24VDC+ 24VDC-对应通道接

13、线详见接线表。(四) 、DCS系统用户管理1.用户登录模拟键盘用户営理掷睹理设置服务辭时间启动选项抿表打印爼态功S勰屏議设置当登录的操作员站有专业键盘时，需先核实专业键盘上的权限位置（使用钥匙旋 转），灯亮的为当前权限位置，登陆的用户名必须与权限对应，否则无法登陆；当登录的操作员站无专业键盘时，系统默认的权限位置为权限0，登陆的用户名必须为权限0，否则无法登陆。为防止用户忘记设定的用户名密码，系统在权限0时固始化了一个用户名和密码（用户名：superman,密码：macsv）,此用户为工程师级别，登陆后可从新设定其他权 限下的用户名和密码。 操作员级别用户名：ops,直接回车登陆。工程师级别用

14、户名：eng, 密码：eng。注意非维护人员禁止用工程师级别登陆，修改完参数后应立即退出登陆， 工程师级别用户名及密码要注意保密。2.添加/删除用户収限莒埋设置昭幕时闫 皿劳酣切换 /JTE卩设吉启动世顶报丟打锂态功能龍屏敲设迓里选揖当篩威盈豆录 狼忍龍詰工程师级别下才能添加/修改系统用户，如上；只有在主 /从服务器上创建的用户才 起作用。（五）、DCS系统下层下装步骤1.打开控制站软件“开始”7“程序”T“ MACSV组态软件”7“控制器算法组态”，如图，选择 “YYGSB ”并确定，选择“ 10站”并确定,业FCSEditor冈lostHa确定 |團消 |打开程序，如下,2.通讯设置打开的

15、程序中，“在线”7“通讯参数”，此处设置下装的通讯地址，只能选择当前 运行的控制器和当前正常的通讯网路IP，如下，3. 控制程序下装打开的程序中，“在线“登录”，程序会自动编译并根据实际情况提示不同的下 装方式，如下此提示表示通讯链路不正确或登录的控制器为备用控制器，需更改通讯设置;此提示表示全部下装，程序被初始化，输出全部归0；此提示表示增量下装，只对程序中修改过的部分由影响，对其他程序无影响； 没有任何提示时表示程序无扰登录。注每次下装完成后，无论“初始化下装”还是“无扰下装”，退出控制程序前要保存程序，否则下次无法正常登录控制器；（六）、DCS系统上层下装步骤1.打开工程师站管理软件“开

16、始”7“程序”T“ MACSV组态软件”7“工程师在线下装”，如图，登录 的用户名为aaaa密码为aaaa;用户名口令取消 |下装服务器“系统命令”7“下装”第一步：选择“服务器”，如图，点“下一步确认选择工程“ YYGSB ”，并确定,选择工程区|YYGSB噺定取或文选 阵据先 霜数首 翼洁型 解仄，类 T作时站 在操件择选揑站类曲席蹶务豐r操作员站广打印控制站第二步：选择"全选”，在需要更新的10站里有"10”后，点"确定”第三步：双击要下装的服务器的 IP地址，如下装 A机可双击“ 130.0.0.1（A主） 或“131.0.0.1 （ A备）”，当当前IP

17、地址处有已经选择的IP地址后，选中“下装后 自动注销并重启动服务器”和“消息通知所有操作员站”，点“下一步”，第四步：信息确认，无误后点“完成”开始下装服务器。3.下装操作员站“系统命令”7“下装”，如图第一步：选择“操作员站”，点“下一步弟一步凶选择站类型阵据先 矗数首 数站洁型 装员，类T作时站 齐操件择席蹶务豐r操作员站广打印控制站二一歩匚下一步讣 舉消 第二步：选择操作员站的站号，以及下装使用的ip地址，点“下一步”第三步：信息确认，无误后点“完成”开始下装操作员站。注1程序下装的顺序必须为“控制站下装”7“从服务器下装”7“主服务器下装”7“操作员站下装”，程序没有更改，无须下装的可

18、以省掉，但是下装顺序不能更改；注2下装中会对部分或全部程序产生影响，需事先考虑清后果，做好准备的情况下再下装，下装过程中禁止操作工对操作员站进行操作；注3 被下装的服务器站必须运行“D:MACSV服务器安装SysManage.exe ”；注4被下装的操作员站必须运行“D:MACSV 操作员站安装SysMa nageOPS.exe ”；（七八在线修改测点信息必须登陆工程师级别后才可以对以下参数进行修改；1.测点量程：在要修改的测点上单击鼠标右键，选择“点信息”修改以下选项:点详 aa（FIT01）216lAH216| <-|FITOlIS簸路电阻A LB钱路电阻B 工【找路电阻口 ld小信

19、号a陶 iq有桥臂电阻 m报警tf限当柿值O.OtXJOOOO.ODQOQQO.OOfSCOO0.200000o.oroooo0.000000 仃门iwin仃环切除转出方式股强制状觀43CL0000000oots量世死区內OF【输出格式OM超物理量程 8超物理量程检董MD :量程下限MU :量程上限更改“ MU ”“MD”的当前值，修改为正确值后左键单击其他任何地方，修改即起 作用。2.报警信息：在要修改的测点上单击鼠标右键，选择“点信息”修改以下选项:AH :报警上限值AL :报警上限值2d顶 S(A-Z)当前值0DF娄重测軽注0D鵰詈托区o.oocmo口 N设备号Z1DQ无效标记0DE【点

20、说明三氟氢硅入招”.DT可战話询0FN企式名0HI 上上限报警辺0H2【上P艮报瞬0胡沖譬上上碾T>0.0000000班切1鯛出初赠疽0.000000kkkks«KLIFT隈报警级0L2TT下限报寧00HH :报警上上限值A13ta(FlTtJJXJl 町皿2d顶名衲辺I岁前匱l址坯曙电阻叩ojocrmfl 'LB廖电咀 ED.ooonoL 口线囲电阻CO.OCHMO号切除o.axxno.ooonfl tqQF習下下a ooaiooMC§程下隈】O.OCOMOMF/C®块故逼0MM切際齡出方式IoES（莊制芮SoHUS 程上唧430.000000NF

21、系纭网陽故眩QGC超量程死叵內0 曲彫出稲式】0onwiegfi 理o opfaaj理量程检査ILL :报警下下限点详 %FT01Kfl&AI当前曲傩喪独类型0DF妙重量起差0EM（报窖托匡0.000000WJ设番号口DQ无隸务记Q05点说晌三氯氢哇入«.DT冋疑桶60FTJ殳站1 _0°叩滋善上上限0,000000宣反鱼涯犀性°"切睦樹出初蛉值QWOQQQ叶-邀£fTfl l p启fn 去¥：扣t 1H1 :上上限报警级，设为H2 :上限报警级，设为L1 :下限报警级，设为1L2 :下下限报警级，设为1 （红色报警）（红色报

22、警）（红色报警）1 （红色报警）报警级说明：0:无报警1：对应红色2:对应黄色3:对应白色4:对应绿色3. PID参数:2d凶PIDtPICTOl.PID胡禰忖塔出口压力控制PTCTOLPID比例带lawin模式P】D琴融楚走手功幔速变化率手动快速变化率幣人死区$全开关I艮跟蹂模式 功作方向也阳9益丽 徴廿时间丽而PLD型 |晋赶PID 二| 职分时间30.00帽锻Lft塔出口压力s p & 自动|壬动设置 P自动允许 P年动贞浒 厂丽踪貝浒 厂串线允许F 口功題近代许躺出盍程上限 無岀蚩程下限 歸出上限位 辅岀K|艮恆偏差抿孚険 报替类型 设定值0.00讲定題簸w正作用退出惓改別新根

23、据工艺生产及设备状况，整定PID的控制参数，使生产趋于稳定。（八八 DCS系统故障后的恢复1. 控制站1） 断电后重启：将控制站主控单元的掉电保护开关置于“ON ”状态， 即保护程序，重新启动后程序自动加载；2）主控单元故障：只需取下，维修正常后再插上，程序自动恢复另一个 主控单元的程序以及当前状态；3） 模块故障：可带电插拔，取下维修正常后插上即可，其间对其他模块 无影响；4）软件维护：根据实际需要，更改程序并下装；2. 监视站1）网络故障：更换硬件，按原硬件的要求和位置进行更换；2）服务器站故障：除硬盘外的其他硬件可直接更换，更换的型号和位置 要一致；硬盘更换需要重新安装操作系统和控制系统

24、，以及必须的软 件，须由专业人员安装；3）操作员站故障：服务器兼做操作员站，参考服务器站。4）程序故障：恢复之前最后一次完整的备份程序，只能在工程师站上完 成。a）打开“数据库总控”，选中程序，选择“删除工程”i:呻总时百丽-jrljllEOT * DE?呼母更越己15.：|出工h_M4-b) 打开0* - .J T > »土林匡b 活 elm 吨 4-rkuriTAncft冲 tkw iTMUm3 jwfirpflf Te4M"器瞭蹣厂越定取消|下，以工程名命名的文件夹， 删除整个文件夹;-g_l 3fcik-J 2.口吟©樹Jl-ILlBiSrTfti

25、.M? n* 0PH'»< 6 ® 41ira»L g a 口屮Mzti I 产 电K14*y?邑甘I耳- IE)鬥 *lt暂曲跡J:.di iU *. .!畫 静 L- Ji 1 IE 在是否确定翩除工程：riGSBi£T程对应的目录5讪胳¥_EBGYY(SB )矗其目录下的JE件均总被删除!确买要册餘吗琴此处以定要删除工程命名的文件夹，否则在导入工程的时候会提示工程已经存在，不允许导入；C) 打开“数据库总控”，选择恢复工程；MflMTH ntzfi «芒子|a t -3 K#llf * IBailt岂啊无鼠輩务超号

26、弓1HOLLYSYS与您共创解煌I呈g只需选中备份好的工程文件夹名即可，如上选中“YYGSB ”即可，然后点确定;d) 设置工程的域号、组号；组号Ii ：|未分组的域该组所包含的域组号未分组的域该组所包含的域YTGSEYGSB<=确认此处组号必须选择“ 1”，右侧窗口表示的是域号，以先后顺序排列域号，从先到后的顺序域号为 08，如上图，确定即可；e）工程下装，参看前文所述。f）启动服务器站：运行“开始t程序t服务器运行软件t启动服务器”；启动服务器之前，需要确认是否已经启动“D: MACSV服务器安装IE_Win2K_Eternal.exe ”，否则应先启动；g）启动操作员站：运行“开始

27、t程序TMACSV操作员站软件t操作员在线”；、电气设备维修资料（一）窑炉:1、料仓料位计显示不准确主要原因有:a.料位计挂料造成料位计一直显示有料，可振打料仓使料位计上附带的原料震落；b.料位计灵敏度低使料位计显示不精准，可调整料位计灵敏度；c料仓原料拱料可使料位计一直显示无料，可以震打料仓使原料 脱落。2、投料机料仓不加料主要原因是：a.料位计显示不准确可参考问题1.b.加料绞刀堵转电机热保护，对绞刀管道内堵实的原料进行清理，再对电机热继电器进行复位。C.下料震动电机未动作查看下料振动电机控制部分。D.窑头料仓拱料造成下料不畅，可震打料仓。3、液位显示不准确：a.测压气路漏气对气路部分进行

28、检漏，并对漏气部分进行处理；b. 低压取压孔被玻璃液堵死， 对取压孔进行清理；c.重新标定零点或更换差压变送器。4、窑压显示不准确：a.低压取压处被异物堵塞，清理低压取压孔；b.高压取压孔被玻璃液堵塞，清理取压孔；c.取压管道内有水造成管道堵塞，把积水放出。5、DCS故障：（二）漏板1、正常作业漏板出现温度不能升至设定温度时，首先检查晶闸管输出电压、工作电流 是否正常；检查调压器在开度 0-100% 变化时输出电压是否随开度增大而增大，在 输出开度为 100% 时是否为全压输出即电压为 350V-400V （以供电电压为准） 。a） 如果输出电压不能随开度变化而变化（在开度为100% 时输出电

29、压不能为全压输出）则检查控制信号是否有 4-20mA 信号（即 DCS 是否有输出到调压 器），如有信号则更换调压器；如没有则检查 DCS 输出信号部分。b） 输出电压能随开度变化而变化 （在开度为 100% 时输出电压为全压输出） 时， 则检查现场变压器及漏板附件是否有接触不良现象或变压器出现断路现象。2、漏板温度变化较大忽高忽低 PID 控制由自动变为手动时，这时则需要先检查热电偶 接线部分是否接触良好，现场接线箱内接线端子是否紧固，如果接线没有问题则需 要检查热电偶是否损坏，如损坏更换备用偶。如上述现象均没有出现则检查 DCS 信号输入通道， 可更换一通道进行查看， 如更换后正常则说明

30、DCS 通道有问题， 更 换备用通道。3、漏板温度显示与实际不符，这是需要测得热电偶输出信号即毫伏值，然后将测得毫 伏值用温度对照表进行对比，根据结果调整温度变送器的调零电位器，使显示温度 与对照表的温度一致。4、漏板开关跳电： a. 漏板温度波动较大时可导致漏板跳电，可查看漏板温度趋势看温 度变化是否波动较大，如波动较大则根据问题2 进行解决。 b. 如温度趋势没有波动时则查看调压器是否正常，温度高、散热风扇损坏、电路板烧坏（一般均是由风扇 损坏后导致）均可导致开关跳电，更换调压器。C. 现场漏板变压器损坏短路或接地导致漏板跳电，更换变压器。5、漏板大面积跳电，这时需要检查漏板冷却水压力是否

31、正常，冷却水压力低时可导致漏板跳电，调整水压。（三 ） 南京合股纱拉丝机常见故障：1 、拉丝机不能启动： a. 启停传感器坏或信号线中断， PLC 处没有启停信号，更换启停传感器或检查信号线； b. 气压低报警，调整气压达到正常值；c.定位汽缸没有夹紧没有检测到到位信号， 查看汽缸夹紧部位查看电磁阀是 否正常， 手动是否正常气管是否接反； d. 横移不到位或 PLC 未检测到外侧 传感器信号，手动将横移推至外侧并清理横移导轨，使横移在导轨上滑动 正常；如未检测到外侧传感器信号则调整外侧传感器位置，如传感器坏则 更换传感器。2、拉丝机换头不到位：a.到位挡块位置不合适，调整到位挡块位置；b.换头

32、电机链条松动，调整电机链条张紧轮；c.换头转盘缺油导致转动不畅。3、一机头转另一机头不转：a.查看机头选择传感器是否正常有信号，查找线路或更换传感器；b.变频器报警过载查看机头是否过载，过载清理机头使 其转动轻松；c.查看电机、滑环，电机是否正常，滑环是否相见短路。4、拉丝机排线、分束器不往复：a.往复电机减速机堵转电机过载，停电后用手盘动电机是否能盘动，如不能盘动则更换电机；b.往复电机来回转动两个往复电机动作不一致，查看往复电机接线相序是否正确，如接错根据图 纸将接线调整。（四 ） 南京直接纱拉丝机常见故障：1、西门子伺服控制器报警：F002: 控制开关未送，报电压低F006 ：母线电压高

33、F008 ：母线电压低F011 ：过电流F015 电机堵转造成过载F020 编码器线短路或内部线进水F051 编码器错误F054 编码器板子松动或没插好R006 查看母线电压，降到 50V 以下，才能拆下铜排。2、三菱伺服控制器报警及处理方法：a、 AL.10 欠电压报警，检查电源电压，如电压正常则更换控制器。b、 AL.16 、AL.20 编码器异常报警， 检查编码器电缆连接是否正常， 并做好屏蔽接地， 与其它机台进行对调确认损坏部位，更换编码器线、电机或控制器。c、AL.24 主电路故障报警，查看电源输入输出是否有接触，输出电源线是否接地，如 以上均正常则需更换控制器。d、AL.32 过电

34、流报警，查看输出电源线是否短路或接地。e、AL.50 、AL.51 过载报警，查看电机是否过载；查看电机与控制器之间的接线是否 正确，控制器输出的 U 、V、 W 与电机输入的 U、 V、W 是否相符，如不相符按照 图纸进行更改。（五 ） 明昂拉丝机1.执行界面执行界面分为两部分： 实时运行参数（绿色背景部分）与 已设置参数（红色背景部分） 其中已设置参数请参照后面介绍的设置界面的详细说明。实时运行参数部分：（左上角绿色部分）A轴：即当前A轴的输出转数回馈：即当前A轴的回馈实际转数满卷数量：即A轴已完成满筒编排的次数总和（以满筒时间到为基准）未满数量：即A轴未完成满筒编排的次数总和（以导纱杆进

35、为基准开始计数）（右上角绿色部分）B轴：即当前B轴的输出转数回馈：即当前B轴的回馈实际转数满卷数量：即B轴已完成满筒编排的次数总和（以满筒时间到为基准）未满数量：即B轴未完成满筒编排的次数总和（以挡纱杆进为基准开始计数）（中间绿色部分）横移量：即当前横移在卷取时间内， 由最内向外均匀移动的距离（指示横移当前位置）编排位置：即当前编排的位置（0为原点，正数为从原点向外移动的距离负数为从原点向内移动的距离）拨纱速度：即拨纱轴当前的输出转数已经卷取：即当次编排已经运行的时间（以开始编排为计时点）卷取比例：A/B轴速度十拨纱轴速度执行方案：当前执行的是设置参数中的第几号方案2.设置界面执行丨设定|时间

36、调校ijo |异常|调试|密码设定画面UDO执行方案：上多轴运行:双轴6炷轴初速:诚速比：B轴初速: 减速比：5 口11 >00De编排速率:编排初范:卷取比例:横移量编排末范:卷取时间:保存取消单/执行方案：本拉丝机可以设置 10 种不同的方案参数，以满足不同的丝需要的卷取参数不一样的要求，本参数代表的意思即方案号多轴运行：按 0 或 1 来选择究竟是单轴运行还是双轴运行A 轴初速：即 A 轴的初始输出速度（ 100 - 4200 ）减速比:即A轴的（初速-末速）十初速（0-100 ）B 轴初速：即B轴的初始输出速度（100 - 4200 ）减速比:即B轴的（初速-末速）十初速（0-1

37、00 ）编排速率：即编排在排纱过程中的移动速度（5-50）横移量：即横移在编排过程中所要移动的距离（0 -60）编排初范：即编排在卷取刚开始时所移动的范围（单边范围（5-100）编排末范：即编排在卷取结束时所移动的范围（单边范围（5-100 ）卷取比例：A/B轴速度十拨纱轴速度（0.1-9.999999 ）卷取时间：本次编排所要运行的时间（ 0-99 分钟）3.时间界面以下参数的设定范围均为 0-100挡纱收延迟：横移回延迟（即横移到内侧）：导纱下延迟：编排启动延迟：以上参数是以主轴达到额定转速为基准点开始计时（即调校中的主轴时间）挡纱出延迟：横移去延迟（即横移到外侧）：导纱上延迟：以上参数是

38、以编排结束（即卷取时间到达时）为基准点开始计时喷水启动延迟：以编排结束（即卷取时间到达时）为基准点开始计时喷水停止延迟：以编排结束后拨纱轴再次送初值（这时满卷灯开始灭）为基准点开始计时转换启动延迟：以编排结束后挡纱出（这时释放定位气缸）为基准点4.调校界面执行 设定|时间|调校|异常|调试|密码停止工程调校保存取消退出此画面参数为厂方专项工程人员设置，一旦设置之后，不可轻易更改，希望使用时在密码设置界面为厂方权限设置密码，以保证工作安全性。控制方式：通过0或1来设置开环工作方式或是闭环工作方式。开环工作方工也即只向主轴输出，而不考虑主轴的实际运行速度；闭环工作方式是每分钟读取一下主轴的实际运行

39、速度，如果和输出有差异，则进行调校，在闭环工作方式下，如果 读入的转数与输出转数差异太大，则会自动降级到开环工作方式下。编排螺距：即编排的螺纹转一圈的距离横移螺距：即横移的螺纹转一圈的距离拨纱比例：拨纱伺服电机转一圈需要多少个脉冲 编排比例：编排伺服电机转一圈需要多少个脉冲横移比例：编排伺服电机转一圈需要多少个脉冲横移速度：为横移在复位时（横移到内侧或外侧）时的速度，与卷取时的工作速度无关编排速度：为编排在复位时（编排回原点）时的速度，与卷取时的工作速度无关马达比例：即变频器输出一 HZ,主轴转多少圈传动比例：即拨纱轴与拨纱电机的速度传动比换轴时间：这个参数用于换轴时若出现故障时报警的设置参数

40、，即换轴开始到此时间若还没有换轴结束，则认为换轴故障，开始报警。主轴时间：即主轴从开始转动直到到达额定转速需要的时间，最好与变频器上设置的启动时间设置为一致5. I/O界面ON为输出/输入有效，OFF为输出/输入无效，具体对应关系请参照接线图。X1计数Y1换轴起动X2启动Y2档纱出电磁阀X3停止Y3导纱下电磁阀X4转换Y4导纱上电磁阀X5寸动Y5定位气缸X6编排左极限Y6喷水电磁阀X7编排右极限Y7煞车A电磁阀X8编排原点Y8煞车B电磁阀X9横移外极限Y9满卷指示灯X10横移内极限Y10起动信号X11定位Y11运转信号X12气压开关Y12X13换头气缸松开确认Y13X14(ON)A/(OFF)

41、B 轴Y14X15急停Y15X16A轴刹车电阻咼温Y16X17B轴刹车电阻高温Y17X18A轴变频器故障Y18X19B轴变频器故障Y19X20Y206. 故障界面第一条总是最新的故障。若出现最新故障，界面上会有红字显示出现新故障，当查看 过故障时，提示信息会自动消失。7.详细工作流程当开机时，导纱收挡纱出 編排会自动回到原点，横移回到外极限。开始运行：1.判断定位接近开关是否为 ON2. 换头定位气缸为OFF （即锁轴）3. 判定是A轴还是B轴，然后送初值4. 主轴运转8秒后开始启动拨纱5编排归零（实际上之前已归过零，这里的归零只是防止由于误操作造成的编排未归零现象的发生）挡纱收，计时开始横移

42、到最内侧编排启动导纱下（注意： 这一步所有的动作是并行的， 谁先谁后是根据时间界面中的设置来运行）6. 开始编排，7. 卷取时间到达前 30 秒钟运转灯开始闪烁8. 卷取时间到达前 5 秒钟开始起动待机轴9. 导纱上横移到最外侧编排归零挡纱出开始喷水（注意：这一步所有的动作是并行的，谁先谁后是根据时间界面中的设置来运行）10. 释放轴，使换头定位气缸为 ON11. 开始切换 AB 轴，拨纱停12. 开始停运转轴13. 换到位后锁住轴14. 启动拨纱15. 停止喷水，之后再转到第 5 步开始下一次编排8.注意事项1) 在复位时，为了避免误操作，会停止其它一切按键或是液晶屏上的操作响应，直到 复位

43、完成，千万不要以为这时已死机。2) 同上，在主轴启动直到达到额定转速的这段时间，除了“停止”键会响应外，其它 键不会有任何响应。3) 在拨纱轴送初值直到达到额定转速的两三秒时间里，为了保证其匀速加速，会停止其它一切按键或是液晶屏上的操作响应。4) 编排在启动时，首先会向内移动，通过此可判断编排的电机正反是否接正确。5) 连动上需要满足的条件由软件自动判断，不用人为操作，如果出现故障，请查看液晶屏上的故障错误提示。三、补充知识1. 基础知识：1) 电路的基本概念a. 电流 :电荷的定向移动形成电流。规定正电荷的运动方向为电流的方向。b. 电压 : 电路中两点 A 、 B 之间的电位差简称电压。c

44、. 电动势：电源力把单位正电荷从电源负极经电源内部移到电源正极时所做的 功。规定正电荷在电源力作用下运动的方向为电动势的方向。d. 功率：单位时间内所做的功。2) 电路的基本定律a. 欧姆定律 ：在整个闭合回路中，电流的大小与电源的电动势成正比，与电路 中的电阻成反比。b. 基尔霍夫第一定律(节电电流定律) ：在任一瞬时，流入任意节点的支路电流 之和必然等于流出该节点的支路电流之和。c. 基尔霍夫第二定律(回路电压定律) ：在任一瞬时，对于电路中的任一回路， 电阻元件上电压的代数和等于电源电压的代数和。3) 关于三相交流电的几个名词a. 中性点 N 发电机三相绕组的末端接在一起的公共点 N 叫三相电源的中性点。b. 中性线 由中性点 N 引出的线叫中性线，也称“零线” 。c. 端线 由三相绕组的三个始端 U、V 、W 引出的线，或称相线，俗称“火线”d. 相电压相线与中线间的电压，用Uu,Vv,Ww表示