项目五PLC基础知识

1、 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社课题课题一一 PLC基本结构和工作原理基本结构和工作原理 课题课题二二 两台电动机顺序两台电动机顺序起动控制起动控制课题三课题三 电动机正反转控制电动机正反转控制 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社学

2、习目标学习目标应知应知了解了解PLC的结构与工作原理。的结构与工作原理。理解理解PLC的型号及其含义。的型号及其含义。理解理解PLC的基本指令的含义及其应用。的基本指令的含义及其应用。 掌握根据控制电路图写出掌握根据控制电路图写出I/O接口的分配表、梯形图、指令接口的分配表、梯形图、指令表的方法。表的方法。掌握实现掌握实现PLC与控制板之间接线的方法。与控制板之间接线的方法。应会应会会安装和调试会安装和调试PLC控制系统。控制系统。 会使用三菱编程软件输入程序。会使用三菱编程软件输入程序。 会根据控制要求对会根据控制要求对PLC外部进行接线、软件进行编程。外部进行接线、软件进行编程。 会在会在

3、PLC与控制板之间进行接线，输入指令，调试、运行，与控制板之间进行接线，输入指令，调试、运行，显示结果。显示结果。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社一、概述一、概述课题一课题一 PLC基本结构和工作原理基本结构和工作原理 1. PLC的发展的发展 在在20世纪世纪60年代，随着生产技术的发展、生产规模的年代，随着生产技术的发展、生产规模的扩大和市场竞争的日趋激烈，继电器扩大和市场竞争的日趋激烈，继电器一一接触器控

4、制系统的接触器控制系统的单一性和控制功能简单单一性和控制功能简单(局限于逻辑控制和定时、计数等简局限于逻辑控制和定时、计数等简单控制单控制)的缺点逐渐暴露出来。因此，需要有一种能够适应的缺点逐渐暴露出来。因此，需要有一种能够适应产品更新快、生产工艺和流程经常变化的控制要求的工业产品更新快、生产工艺和流程经常变化的控制要求的工业控制装置，以取代继电器控制装置，以取代继电器一一接触器控制系统。接触器控制系统。 可编程控制器可编程控制器(简称简称PLC)是一种数字运算操作的电子是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。系统，专为在工业环境下应用而设计。 目录目录上一页上一页 下一页下

5、一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社一、概述一、概述2.PLC的分类的分类 (1)按结构分类，按结构分类，PLC可分为整体式和机架模块式两种。可分为整体式和机架模块式两种。 (2)按按PLC的的IO点数、存储容量和功能来分，大体可以分点数、存储容量和功能来分，大体可以分 为大、中、小三个等级。为大、中、小三个等级。 PLC还可根据功能分为低档机、中档机和高档机。还可根据功能分为低档机、中档机和高档机。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制

6、及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社一、概述一、概述3.PLC的应用的应用 (1)用于开关逻辑控制。用于开关逻辑控制。 (2)用于机械加工的数字控制。用于机械加工的数字控制。 (3)具有定时计数、数据处理功能。具有定时计数、数据处理功能。 (4)用于机器人控制。用于机器人控制。 (5)用于模拟量和闭环过程控制。用于模拟量和闭环过程控制。 (6)用于组成多级网络控制系统实现工厂自动化网络。用于组成多级网络控制系统实现工厂自动化网络。 目录目录上一页上一页 下一页

7、下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社二、二、PLC的硬件结构组成的硬件结构组成1控制组件控制组件 PLC的控制组件主要由的控制组件主要由CPU和存储器组成。和存储器组成。 2IO接口接口 PLC通过通过IO接口实现与外围设备的连接。接口实现与外围设备的连接。 3编程器编程器 编程器用于用户程序的编制、调试和运行监控，编程器用于用户程序的编制、调试和运行监控，PLC的编程器一般有三种：手持编程器的编程器一般有三种：手持编程器 、 专用编程专用编程

8、器器 、计算机辅助编程器。、计算机辅助编程器。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社三、三、PLC的工作原理的工作原理 PLC的工作过程是一个不断循环扫描的过程，的工作过程是一个不断循环扫描的过程，CPU从第一条指令开始，按顺序逐条执行用户程序，从第一条指令开始，按顺序逐条执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新一轮的扫描。其每一次扫描过程都包括输入采样、

9、程序执的扫描。其每一次扫描过程都包括输入采样、程序执行、输出刷新行、输出刷新3个阶段，如下图所示。个阶段，如下图所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社四、四、PLC的系列的系列1.型号及其含义型号及其含义 FX 系列系列PLC的型号命名格式如下图所示。的型号命名格式如下图所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主

10、审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社四、四、PLC的系列的系列2.面板面板 三菱三菱FX2N-48MR的面板由的面板由4部分组成：输入接线端、部分组成：输入接线端、输出接线端、操作面板和状态指示栏。面板的示意图如输出接线端、操作面板和状态指示栏。面板的示意图如下图所示。下图所示。输入接线端输出接线端状态指示栏操作面板 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社五、五、PLC的编

11、程语言的编程语言 三菱三菱PLC常用的编程语言：梯形图、指令表、顺常用的编程语言：梯形图、指令表、顺序功能图。序功能图。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社一、项目任务一、项目任务课题二课题二 两台电动机顺序起动控制两台电动机顺序起动控制 控制要求：控制要求：（1）按下）按下SB1按钮，电动机按钮，电动机M1起动，起动，5s后电动机后电动机M2起动。起动。（2）按下）按下SB2按钮，电动机按钮，电动机M1和和M2同

12、时停止。同时停止。（3）具有短路和过载保护。）具有短路和过载保护。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社二、项目预备知识二、项目预备知识1相关元件相关元件 (1) 输入继电器输入继电器X 功能：功能： PLC 接收外部输入信号的唯一窗口。接收外部输入信号的唯一窗口。 符号：符号：用符号用符号“X ”表示表示 ，排列序号采用八进制。，排列序号采用八进制。 使用：使用：输入点状态由输入设备所输入的信号决定，每一输入点状态

13、由输入设备所输入的信号决定，每一个输入点对应一个输入继电器。个输入点对应一个输入继电器。当等效的输入线圈得电时，其动合触点接通，动断触点断开；当等效的输入线圈失电时，其触点恢复原状态。特点： 状态由对应的外部输入电路的状态决定，不受内部程序控制。 用户程序只能使用其动合或动断“软触点”。 程序中的动合触点和动断触点可以无限多次地使用。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 (2) 输出继电器输出继电器Y 功能：功能：

14、 PLC向外接设备输出信号的窗口向外接设备输出信号的窗口 。 符号：符号：用符号用符号“Y ”表示表示 ，排列序号采用八进制。，排列序号采用八进制。 使用：使用：每一个输出点对应一个输出继电器，输出继电器每一个输出点对应一个输出继电器，输出继电器负责驱动外部负载负责驱动外部负载 。当等效的输出线圈得电时，其触点动作，对应的负载被驱动；当等效的输出线圈失电时，其触点复位，负载停止工作。 特点：受内部用户程序控制。 外部负载只能用输出继电器驱动，输出继电器Y的动合和动断触点可无限次使用。 PLC 输出端电源电压由所选设备决定。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术

15、控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 (3) 定时器定时器T 功能：功能：用于时间控制用于时间控制 。 符号：符号：用符号用符号“T”表示，排列序号采用十进制表示，排列序号采用十进制 。 数量及类型：数量及类型：有有256 个定时器，编号个定时器，编号T0T255，每个定，每个定时器都有动合和动断时器都有动合和动断“软触点软触点”，可无限次引用。，可无限次引用。 类型类型如下表所示：如下表所示：类型编号定时精度定时范围总点数通用型T0T199100ms0.13276.7s200T200

16、 T245 10ms0.01327.67s46累积型T246 T2491ms 0.00132.767s4T250 T255l 00ms0.13276.7s6 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社图中使用图中使用T0 定时器，定时精度为定时器，定时精度为100 ms。l当输入继电器当输入继电器X0 接通时，定时器接通时，定时器T0 线圈得电，开始线圈得电，开始计时。经过计时。经过2000.l s=20s后，后，T0触点

17、动作，接通触点动作，接通Y0 。l若定时器控制触点若定时器控制触点X0 断开或断开或PLC 掉电，则定时器停止掉电，则定时器停止计时并复位。定时器触点恢复原来状态，即计时并复位。定时器触点恢复原来状态，即T0断开。断开。 使用：使用： 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 2.相关指令相关指令 PLC的指令有基本指令和功能指令两种。指令一般由助记的指令有基本指令和功能指令两种。指令一般由助记符和操作元件组成。助记符表

18、示操作的功能，操作元件表示操符和操作元件组成。助记符表示操作的功能，操作元件表示操作的对象。作的对象。 （1）逻辑取（）逻辑取（LD、LDI）和线圈驱动（）和线圈驱动（OUT）指令）指令 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件LD逻辑取指令动合触点与左母线连接或电路块起点X、Y、M、S、T、CLDI逻辑取反指令动断触点与左母线连接或电路块起点X、Y、M、S、T、COUT输出驱动指令 输出逻辑运算结果Y、M、S、T、C注：X为输入继电器，Y为输出继电器，M为辅助继电器，S为状态继电器，T为定时器，C为计数器。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气

19、控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X000OUT Y000LDI X001OUT Y001 使用说明：使用说明：l在触点混联组成的电路块中，电路块的第一个触点（起点）要使用LD或LDI指令。lOUT 指令可以连续并联使用，但不能串联使用。l当OUT 指令用于定时器T 或计数器C 时，指令后要加一条常数设定值语句。LD X000OUT T0 K100 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控

20、制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（2）触点串联（）触点串联（AND、ANI）指令）指令 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件AND逻辑与指令动合触点与其他继电器触点的串联X、Y、M、S、T、CANI逻辑与非指令动断触点与其他继电器触点的串联X、Y、M、S、T、C 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X000AND X001ANI Y001OUT Y000 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术

21、控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 使用说明：使用说明：LD X000AND X001ANI C0OUT Y000ANI T0OUT M0l OUT 指令后，再通过触点对其他线圈使用指令后，再通过触点对其他线圈使用OUT 指令，称为纵接输出，如下图所示。在这种情况指令，称为纵接输出，如下图所示。在这种情况下也可多次使用触点串联指令。下也可多次使用触点串联指令。 l 用于单个触点串联，该指令可以连续使用，使用用于单个触点串联，该指令可以连续使用，使用的次数不限。的次数不限。 目录目录上

22、一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（3）触点并联（）触点并联（OR、ORI）指令）指令 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件OR逻辑或指令从当前位置并联一动合触点到左母线X、Y、M、S、T、CORI逻辑或非指令从当前位置并联一动断触点到左母线X、Y、M、S、T、C 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X001OR X004ORI Y001OUT Y000 使用说明：使用说明

23、：用于单个触点并用于单个触点并联，该指令可以联，该指令可以连续使用，使用连续使用，使用的次数不限。的次数不限。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（4）结束（）结束（END）指令）指令 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件END结束指令END 指令以后的程序将不再执行无 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X000OUT Y000END 使用说明使用说明 若在调试

24、程序时把程序分成若干段，将若在调试程序时把程序分成若干段，将END 指令插入每指令插入每段程序之后，可以逐段调试程序，提高程序的调试速度。段程序之后，可以逐段调试程序，提高程序的调试速度。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社三、项目设计三、项目设计1.硬件实现硬件实现 （1）输入）输入/输出分配表如下表所示。输出分配表如下表所示。输 入输 出代号名称功能输入点代号名称功能输出点SB1起动按钮起动控制X001KM1交

25、流接触器控制M1Y001SB2停止按钮停止控制X002KM2交流接触器控制M2Y002FR1热继电器保护电动机M1X003FR2热继电器保护电动机M2X004 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（2）输入）输入/输出接线图如下图所示。输出接线图如下图所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高

26、等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社2程序设计程序设计 梯形图指令表梯梯形形图图输输入入演演示示 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社四、项目知识拓展四、项目知识拓展 梯形图与继电器梯形图与继电器接触器控制电路十分相似，但要注意接触器控制电路十分相似，但要注意梯形图一定要符合电路的控制逻辑。梯形图的设计应注意以梯形图一定要符合电路的控制逻辑。梯形图的设计应注意以下几点：下几点： （1）梯形图的）梯

27、形图的“软元件软元件”按从左到右、从上到下的顺序按从左到右、从上到下的顺序排列和执行。每一逻辑行起始于左母线，终止于右母线。线排列和执行。每一逻辑行起始于左母线，终止于右母线。线圈应直接与右母线相连。如下图所示。圈应直接与右母线相连。如下图所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（2）输入继电器）输入继电器X、输出继电器、输出继电器Y、辅助继电器、辅助继电器M、状态、状态继电器继电器S、定时器、定时器T和计数器和

28、计数器C等等“软元件软元件”的触点可以多的触点可以多次重复使用，如下图所示。次重复使用，如下图所示。（3）同一个线圈不允许两次输出。如下图）同一个线圈不允许两次输出。如下图 所示。所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 （4）程序应）程序应“左大右小，上大下小左大右小，上大下小”，即串联触点多的，即串联触点多的支路尽量放上面，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。如支路尽量放上面，并联支路多的电路块尽量靠近左母线。

29、如下图所示。下图所示。 （5）桥式电路用连接关系更直观的电路代替）桥式电路用连接关系更直观的电路代替。如下图所如下图所示。示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（一）（一）SWOPC-FXGP/WIN-C软件界面介绍软件界面介绍 内容拓展一内容拓展一 编程软件的使用编程软件的使用 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主

30、审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社SWOPC-FXGP/WIN-C软件共有10个下拉菜单，每个菜单里包含有若干个菜单项。菜单项在工具栏上有对应的快捷键。 项目标题栏显示该项目的名称。 编辑窗口用于对程序进行输入和修改。 SWOPC-FXGP/WIN-C软件共有5个可视栏，分别是工具栏1、工具栏2、功能图、功能键、状态栏。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 （二）具体

31、操作方法（二）具体操作方法 1. 创建新文件创建新文件 新文件的创建有三种方法：一是打开新文件的创建有三种方法：一是打开“文件文件”下拉菜下拉菜单，选择单，选择“新建新建”菜单项；二是按快捷键菜单项；二是按快捷键【Ctrl】+【N】 ；三是按三是按“工具栏工具栏1”的快捷键。在的快捷键。在“PLC类型设置类型设置”对话框对话框中选择中选择PLC类型，如图所示，之后单击类型，如图所示，之后单击“确定确定”按钮。按钮。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育

32、电子音像出版社高等教育电子音像出版社 2. 梯形图的操作梯形图的操作 （1）梯形图的输入）梯形图的输入 两种方法：两种方法：一是一是使用使用“功能图功能图”工具栏，如图工具栏，如图a所示；所示；二是二是选择选择“工具工具”下拉菜单中的选项，如图下拉菜单中的选项，如图b所示。所示。（a) 功能图（b) “工具”下拉菜单 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 （2）梯形图的转换）梯形图的转换 编辑好的梯形图可以通过单击编

33、辑好的梯形图可以通过单击“工具工具”下拉菜单，选下拉菜单，选择择“转换转换”菜单项，或直接单击菜单项，或直接单击“工具栏工具栏1”的快捷键的快捷键 ，对梯形图进行转换。对梯形图进行转换。 （3）梯形图的保存）梯形图的保存 经过转换的梯形图可以通过单击经过转换的梯形图可以通过单击“文件文件”下拉菜单，下拉菜单，选择选择“保存保存”菜单项或直接单击菜单项或直接单击“工具栏工具栏1”的快捷键。在的快捷键。在对话框中选择存放的路径和文件名对话框中选择存放的路径和文件名, 如图所示。如图所示。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承

34、荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 3. 程序的写入程序的写入 程序正确输入后经过转换，如图程序正确输入后经过转换，如图a所示。然后传送到所示。然后传送到PLC，如图，如图b所示。在所示。在“PC程序写入程序写入”对话框中输入范围设对话框中输入范围设置，设置的范围要比梯形图最后的步数大。如图置，设置的范围要比梯形图最后的步数大。如图c所示。所示。（a） （b） （c） 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版

35、社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 4. 程序的运行及监控程序的运行及监控 程序在运行过程中可以选择程序在运行过程中可以选择“监控监控/测试测试”下拉菜单下拉菜单中的中的“开始监控开始监控”菜单项，进行监控操作，如图菜单项，进行监控操作，如图a所示。所示。处于监控状态的触点如图处于监控状态的触点如图b所示。所示。（a）（b） 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 “软元件软元件”指输入继电器

36、、输出继电器、辅助继电器等，指输入继电器、输出继电器、辅助继电器等，是具有不同功能的内存单元。是具有不同功能的内存单元。PLC内部系统配置指内部系统配置指PLC提提供给用户使用的供给用户使用的“软元件软元件”。“软元件软元件”的多少决定了的多少决定了PLC的规模能力。的规模能力。 PLC内部存储单元、继电器、动合触点和动断触点对内部存储单元、继电器、动合触点和动断触点对应的状态如下表应的状态如下表 所示。所示。内容拓展二内容拓展二 PLC中的中的“软元件软元件”存储单元状态继电器状态动合触点状态动断触点状态“1”状态通电接通断开“0”状态断电断开接通 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控

37、制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 FX2N 系列系列PLC中的中的“软元件软元件”及其作用如下表所示。及其作用如下表所示。元件名称符号作用输入继电器X接收外部输入信号输出继电器Y向外传输输出信号辅助继电器M 作用相当于继电器控制系统中的中间继电器状态继电器S 主要用于步进控制，也可作为通用辅助继电器使用定时器T作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于时间控制的操作计数器C用于对内部元件产生的信号脉冲进行计数数据寄存器D用于存放工作数据或参数变址寄存器

38、V 、Z用于存放工作数据或参数，同其他的“软元件”或数值组合使用，可以在程序中改变“软元件”编号或数值内容指针P / I 用于子程序调用或跳转/专用于中断服务程序的人口标记 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社一、项目任务一、项目任务课题三课题三 电动机正反转控制电动机正反转控制控制要求：控制要求：（1）按下按钮）按下按钮SB2，电动机正转起动；按下按钮，电动机正转起动；按下按钮SB1，电动机停止；，电动机停止；按下

39、按钮按下按钮SB3，电动机反转起动；电动机正反转可以自由转换。，电动机反转起动；电动机正反转可以自由转换。（2）具有短路和过载保护。）具有短路和过载保护。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社二、项目预备知识二、项目预备知识1辅助继电器辅助继电器M 功能：功能：相当于继电器控制系统中的中间继电器相当于继电器控制系统中的中间继电器 。 符号：符号：用符号用符号“M ”表示表示 ，排列序号采用十进制。，排列序号采用十进制

40、。 使用：使用：用软件实现，不能接收外部的输入信号，不能用软件实现，不能接收外部的输入信号，不能直接驱动外部负载。直接驱动外部负载。 分类分类: 通用型、掉电保持型和特殊型通用型、掉电保持型和特殊型 类型类型编号编号总点数总点数特点特点通用型通用型M0 M499500 在在PLC 掉电时不能保持状态，再次通电后，掉电时不能保持状态，再次通电后，这些触点都将复位为初始状态这些触点都将复位为初始状态掉电保持型掉电保持型M500 M1023 524 在在PLC 掉电时能保持状态掉电时能保持状态特殊型特殊型M8000M8255256 具有特殊用途具有特殊用途 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控

41、制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社特殊辅助继电器通常分为以下两类：特殊辅助继电器通常分为以下两类：a. 触点利用型。触点利用型。 线圈由线圈由PLC 系统自动驱动，用户只能使用其触点。例如：系统自动驱动，用户只能使用其触点。例如： M8000 为运行监控用特殊辅助继电器，为运行监控用特殊辅助继电器，PLC运行时运行时M8000自自动接通。动接通。 M8002 为在运行开始瞬间接通的初始化脉冲特殊辅助继电器，为在运行开始瞬间接通的初始化脉冲特殊辅助继电器，只

42、在只在PLC开始运行瞬间开始运行瞬间M8000接通一次，之后不再接通。接通一次，之后不再接通。 M8011M8014分别为产生分别为产生10ms、100ms、1s和和1min时钟脉冲时钟脉冲的特殊辅助继电器。的特殊辅助继电器。b. 线圈驱动型。线圈驱动型。 用户可以驱动其线圈，不能使用其触点。例如：用户可以驱动其线圈，不能使用其触点。例如： M8033线圈得电后，线圈得电后，PLC 进入进入STOP状态，所有输出继电器的状态，所有输出继电器的状态保持不变；状态保持不变； M8034线圈得电后，线圈得电后，PLC 禁止所有输出。禁止所有输出。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控

43、制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社2相关指令相关指令（1）电路块与指令（）电路块与指令（ANB）和电路块或指令（）和电路块或指令（ORB） 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件ANB电路块与指令使电路块与电路块串联无ORB电路块或指令使电路块与电路块并联无 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高

44、等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X000ORI X002LD X001OR X003ANBOUT Y000 使用说明：使用说明：ANB和和ORB指令使用的次数不受限制。指令使用的次数不受限制。LD X000AND X001LDI X002AND X003ORBOUT Y000 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社（2）进栈指令（）进栈指令（MPS）、读栈指

45、令（）、读栈指令（MRD）和出栈指令）和出栈指令（MPP） 指令的相关知识如下表所示。指令的相关知识如下表所示。助记符名称功能操作元件MPS进栈指令 记忆到MPS指令为止的状态无MRD读栈指令 读出到MPS指令为止的状态，从这点输出无MPP出栈指令 读出到MPS指令为止的状态，从这点输出并清除此状态无 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高等教育电子音像出版社 使用举例，如下图所示。使用举例，如下图所示。LD X000MPSAND X001 OUT Y001MRDAND X002OUT Y002MPPAND X003OUT Y003LD X000MPSLD X001 OR X002ANBOUT Y001MPPAND X003OUT Y002MPS和和MPP指令必须成指令必须成对使用，而对使用，而且连续使用且连续使用的次数不能的次数不能超过超过11 次。次。 目录目录上一页上一页 下一页下一页 电气控制及电气控制及PLC控制技术控制技术 主编：赵承荻、谢燕美主编：赵承荻、谢燕美 主审：周玲主审：周玲 高等教育出版社高等教育出版社高等教育电子音像出版社高