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文档简介
1、嵌入式系统嵌入式系统课程教学重点课程教学重点 一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识二、二、80c51系列单片机系列单片机三、三、80c51系列单片机外部扩展资源系列单片机外部扩展资源四、多任务实时操作系统四、多任务实时操作系统rtx-51现代计算机技术的两大分支;现代计算机技术的两大分支;嵌入式系统在国内最通用的一个定义;嵌入式系统在国内最通用的一个定义;嵌入式系统的嵌入式系统的“三个基本要素三个基本要素”是什么?是什么?嵌入式系统的特点;嵌入式系统的特点;嵌入式系统与嵌入式设备的区别;嵌入式系统与嵌入式设备的区别;描述嵌入式系统的组成,如何理解嵌入式系统描述嵌入式系统的组
2、成,如何理解嵌入式系统是专用的计算机系统;是专用的计算机系统;一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识说明嵌入式操作系统的特点说明嵌入式操作系统的特点嵌入式操作系统的分类嵌入式操作系统的分类一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续) 实时操作系统(实时操作系统(real time operating system,rtos)是嵌入式系统中最主要的组)是嵌入式系统中最主要的组成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指成部分。根据操作系统的工作特性,实时是指物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时物理进程的真实时间。实时操作系统具有实时性,是能从硬件方面支持实时
3、控制系统工作的性,是能从硬件方面支持实时控制系统工作的操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度操作系统。其中实时性是第一要求,需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才一切可利用的资源完成实时控制任务,其次才着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点着眼于提高计算机系统的使用效率,重要特点是要满足对时间的限制和要求。是要满足对时间的限制和要求。一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)实时操作系统中的任务有实时操作系统中的任务有4种状态:运行种状态:运行(executing)、就绪()、就绪(ready)、挂起)、挂起(suspended)、休眠()、休眠(dorma
4、nt)。)。非占先式和占先式的实时操作系统内核在处理非占先式和占先式的实时操作系统内核在处理中断之后对任务的控制有何不同?中断之后对任务的控制有何不同? 一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)嵌入式处理器的体系结构可以采用冯嵌入式处理器的体系结构可以采用冯诺依曼体诺依曼体系结构或哈佛体系结构;系结构或哈佛体系结构;指令系统可以选用精简指令系统(指令系统可以选用精简指令系统(reduced instruction set computer,risc)和复杂)和复杂指令系统(指令系统(complex instruction set computer,cisc)。)。 一、
5、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)嵌入式处理器按系统集成度如何划分?嵌入式处理器按系统集成度如何划分?嵌入式处理器按用途如何划分?嵌入式处理器按用途如何划分?如何选择嵌入式处理器?以自己手头现有的嵌如何选择嵌入式处理器?以自己手头现有的嵌入式系统说明如何选择嵌入式处理器。入式系统说明如何选择嵌入式处理器。 一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)单片机嵌入式系统的特点单片机嵌入式系统的特点oc门在单片机系统中的主要用途有哪些?门在单片机系统中的主要用途有哪些?编码器与译码器的工作特点?编码器与译码器的工作特点?flash memory和和sra
6、m的读写方法有何异同?的读写方法有何异同? 一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)嵌入式系统存储器的种类、应用特点;嵌入式系统存储器的种类、应用特点;8位,位,16位,位,32位嵌入式处理器存储器扩展设位嵌入式处理器存储器扩展设计。内存空间按字编址和按字节编址,在扩展计。内存空间按字编址和按字节编址,在扩展存储器时其连线有何区别?存储器时其连线有何区别?时钟脉冲的产生方法?时钟脉冲的产生方法?同步复位电路中采用施密特触发器有什么好处?同步复位电路中采用施密特触发器有什么好处? 一、嵌入式系统概论与基础知识一、嵌入式系统概论与基础知识(续续)1.80c51系列单片机内部
7、组成及寄存器。系列单片机内部组成及寄存器。2. 8051系列单片各个管脚作用系列单片各个管脚作用3.8051芯片内部存储空间的大小和特点,实现芯片内部存储空间的大小和特点,实现位寻址的存储器的空间范围。位寻址的存储器的空间范围。4.了解了解8051 p0p3端口的特点和功能。端口的特点和功能。5.8051芯片外部存储器扩展芯片外部存储器扩展二、二、80c51系列单片机系列单片机6. 80c51单片机指令系统。单片机指令系统。7. 80c51单片机单片机c51程序设计语言程序设计语言8. 80c51单片机中断系统和外中断单片机中断系统和外中断 中断地址问题。中断地址问题。二、二、80c51系列单
8、片机(续)系列单片机(续)9. 定时器定时器/计数器计数器 定时器初始化寄存器配置,不同的方式定时定时器初始化寄存器配置,不同的方式定时时间的计算。时间的计算。10. 串行通信串行通信 串行通信寄存器配置,串行通信的几种模式,串行通信寄存器配置,串行通信的几种模式,及波特率计算。及波特率计算。 i2c总线,串行通信,串行数据传输方式:半总线,串行通信,串行数据传输方式:半工、半双工、全双工。工、半双工、全双工。二、二、80c51系列单片机(续)系列单片机(续)1.单片机系统扩展结构与编址技术单片机系统扩展结构与编址技术主要是数据存储器扩展。主要是数据存储器扩展。2.单片机系统中的键盘接口技术单
9、片机系统中的键盘接口技术开关、按钮及行列式键盘的原理。开关、按钮及行列式键盘的原理。3.行列式键盘行列式键盘2次扫描读键值驱动程序的设计次扫描读键值驱动程序的设计三、三、80c51系列单片机外部扩展资源系列单片机外部扩展资源 3.单片机系统中的单片机系统中的led数码显示器,数码显示器, 静态数码管显示及动态数码管原理。静态数码管显示及动态数码管原理。led动态数码显示器驱动程序的设计动态数码显示器驱动程序的设计三、三、80c51系列单片机外部扩展资源(续)系列单片机外部扩展资源(续) 4.了解单片机数据采集系统了解单片机数据采集系统5. rs-232c和和 rs-485/422通信接口、注意通信接口、注意电平特性。电平特性。6、根据外设的寄存器介绍、编写外设的驱动程、根据外设的寄存器介绍、编写外设的驱动程序。序。 三、三、80c51系列单片机外部扩展资源(续)系列单片机外部扩展资源(续) 1、rtx-51有有2个模式及其应用特点个模式及其应用特点2rtx-51实时多任务对资源的需求实时多任务对资源的需求3、rtx-51 tiny的用户任务具有几个状态?的用户任务具有几个状态?四、多任务实时操作系统四、多任务实时操作系
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