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1、图像增强概述 为什么要进行图像增强？ 图像增强是指根据特定的需要突出一幅图像中的某些信息，同时削弱或去除某些不需要的信息的处理过程。 目的是为了某种应用去改善图像质量，使图像更适合人的观察或机器的识别系统。图像增强 灰度值变换（直方图修正） 空间域图像增强- 图像平滑（线性滤波） 平均值滤波 高斯滤波- 中值滤波（非线性滤波） 频域图像增强 傅里叶变换灰度值线性变换 除控制照明光源外，可通过调整图像的灰度值来提高对比度。 灰度值变换是一种点处理： 线性比例缩放 当|a|1时，对比度增加；当|a|1时，对比度减少； 当a0时，亮度增加 当b0时，亮度降低q=T(p)f(p)=ap+b 特殊情况，

2、当a=1，b=0时，输出图像与输入图像相同 当a=-1，b=255时，输出如图像的灰度正好反转灰度值线性变换灰度分阶段线性变换 利用分阶段线性变换函数来增加图像对比度实际上是增强原图各部分的反差，即增强输入图像中感兴趣的灰度区域，抑制不感兴趣的区域f(x)=y1x1xxx1y2-y1x2-x1(x-x1)+y1x1xx2255-y2255-x2(x-x2)+y2xD0是截止频率，是截止频率， 是频率点是频率点 到滤波器中心的距离。到滤波器中心的距离。 0D),(vuD),(vuD(u,v)=(u-M2)2+(v-N2)212理想低通滤波器是一个与频谱图像同样尺寸的二维矩阵，通过将矩阵中对应高频

3、部分设为0，较低频率部分设为1，可在与频谱图像相乘后有效去除图像的高频成分。理想低通滤波器低通滤波Halcon实现read_image(Image,fabrik)get_image_size(Image,Width, Height)gen_lowpass(Lowpass,0.1,n,dc_edge,Width,Height)fft_generic(Image,ImageFFT,to_freq,-1,none,dc_edge,complex)convol_fft(ImageFFT,Lowpass,ImageConvol)fft_generic(ImageConvol,ImageResult,from_freq,1,none,dc_edge,byte)dev_open_window (0, 0, Width, Height, black, WindowHandle)dev_display (Image)dev_open_window (0, 0, Width, Height, black, WindowHand

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