丰田凌志LS400轿车ABS和TRC系统的结构和工作原理

1、凌志LS400轿车ABS/TRC系统结构与维修（一）凌志LS400轿车ABS系统的结构和工作原理凌志LS400轿车ABS系统也属于波许型(所有其它类型)。也是由前、后车轮速度传感器、ABSECU、防抱死制动系统执行器(电磁阀)、控制继电器、ABS指示灯和检查连接器等组成。它们在车上的位置如图1-3-5-17所示。图1-3-5-18所示为凌志LS400轿车ABS液压系统图。图1-3-5-19所示为凌志LS400轿车ABS系统前后车速传感器的安装位置。由图1-3-5-17可见，凌志LS400轿车ABS系统的执行器也是由4个三位电磁阀组成的四传感器四通道的ABS系统。与佳美轿车ABS系统的不同之处在

2、于，它附加有一个蓄压器，而且其ABS系统和TRC系统共用一套控制系统。其工作原理如下：(1)常规制动如图1-3-5-20所示，在常规制动时，电磁线圈内无电流流过，电磁阀将控制活塞工作腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧的作用下，被推至最左端，活塞顶端推杆将单向阀打开，使制动总泵与轮泵的制动管路接通，制动总泵的制动液直接进入轮泵，轮泵压力随总泵压力变化而变化。(2)减压时如图1-3-5-21所示，减压时，ABSECU向电磁阀线圈提供一个大的电流，电磁阀内的柱塞在电磁力的作用下，克服弹簧力移至右边，将贮能器与控制活塞工作腔管路接通。贮能器的压力油进入控制活塞的工作腔，推动活塞右移，使单向阀关闭，总

3、泵与轮泵间的通道被切断。同时因控制活塞的右移，使轮泵侧的容积增大，制动压力迅速降低。(3)保持压力如图1-3-5-22所示。ABSECU向电磁阀线圈提供一个小的电流，由于电磁力的减小，柱塞在弹簧力的回位作用下移至左边，直至使贮能器、回油管及控制活塞的工作腔管路处于相互关闭的位置，此时控制活塞左侧的油压保持一定，控制活塞在油压和强力弹簧的共同作用下保持在一定位置，而此时单向阀仍处在关闭位置，轮泵侧的容积不变，制动压力保持一定。(4)增压过程如图1-3-5-23所示。需要增压时，ABSECU切断电磁阀线圈中的电流，柱塞在弹簧力的回位作用下，移至左端的初始位置，控制活塞的工作腔与回油管路接通，控制活

4、塞左侧的控制油压解除，控制液流流回至贮液器，控制活塞在强力弹簧的作用下左移，轮缸侧容积变小，压力升高至初始值。当控制活塞左移至最左端时，单向阀被打开，轮泵压力将随总泵压力的增大而增大。图1-3-5-24为凌志LS400轿车ABS系统执行器的分解图。图1-3-5-25为凌志LS400轿车ABS系统电路图。图1-3-5-26为凌志LS400轿车ABSECU插头端子位置。表1-3-5-3所示为凌志LS400轿车ABSECU插头端子连接表。图1-3-5-25凌志LS400轿车ABS系统电路表1-3-5-3凌志LS40轿车ABS和TRCECU插头端子连接表表二、丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统的检查

5、与诊断(1)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统故障的自诊断1)检查ABS警示灯当点火开关接通时，检查ABS警示灯，应亮3s。若ABS警示灯不亮，或点亮时间小于3s，或3s后不熄灭，则应检查组合仪表和连接电路。凌志LS400轿车ABS警示灯的位置如图1-3-5-51所示。2)提取ABS系统故障代码接通点火开关，如图1-3-5-52所示，脱开诊断检查插头。用专用跨接线(SST09843-18020)连接诊断检查插头Tc和K1端子，如图1-3-5-53所示。读出组合仪表上ABS警示灯闪烁显示的故障代码，如图1-3-5-54所示，详见佳美轿车ABS系统故障代码的提取。如果无故障代码出现，应检查诊断电

6、路。表1-3-5-11所列，为凌志LS400轿车ABS系统的故障代码。检查完毕后应取下诊断检查插头上的跨接线，插好插头。3)故障代码的清除故障代码的清除方法同佳美轿车。4)车速传感器和制动信号、空档开关电路故障的自诊断。断开点火开关，踩下驻车制动踏板。用专用跨接线跨接诊断检查插头Ts和E1、Tc和E1端子，如图3-l-55所示。不要踩下行车制动踏板，起动发动机，检查ABS警示灯是否闪烁。如果ABS警示灯不闪烁，应检查ABS警示灯电路。检查制动信号、驻车制动信号和空档信号电路故障。检查ABS警示灯从闪烁变为持续亮ls，如图1-3-5-56所示。然后在进行以下操作时再变成闪烁：a踩下制动踏板。b放

7、松驻车制动，然后再踩下驻车制动踏板。c在踩下制动踏板时将换档手柄置于除P/N档外的其它档位上。再检查速度传感器信号。放松驻车制动，使车辆前行，检查车辆达到表1-3-5-12所列车速时，ABS警示灯是否闪烁或持续亮。d停车，读出ABS警示灯闪烁的次数，记下故障代码，凌志LS400轿车速度传感器的。故障代码，列于表1-3-5-13。如果系统正常，ABS警示灯将反复亮0.125s熄灭0.125s。如果有两个以上的故障代码同时显示时，则代码按从小到大的次序显示，如图1-3-5-57所示(2)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统代码故障的诊断1)代码故障11、12：ABS执行器电磁继电器电路故障代码故障

8、11、12是指ABS执行器电磁继电器电路故障。ABS执行器电磁继电器向ABS执行器电磁阀供电。当点火开关接通时，如果最初时系统显示正常，表明继电器触点闭合。如果在电磁继电器电路中有故障时，当ECU向ABS执行器电磁继电器发送接通指令时，ABSECU插头端子AST上的电压为0V或12V时，则ABSECU设置故障代码11/12。诊断时可参见图1-3-5-58所示电路，按以下步骤进行诊断。检查ABS执行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压检查时先拆下空气滤清器和管道；脱开ABS执行器插头，测量ABS执行器线束插头端子A1-2和A2-4之间的电压，如图1-3-5-59所示。电压应为蓄电池电压。若电压

9、正常，则继续下一步试验；否则应检修蓄电池与ABS执行器之间，以及ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。检查ABS执行器插头端子A1-2与A3-2之间是否导通检查表1-3-5-14所列ABS执行器插头各端子间是否导通。当在端子A2-2与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表3-l-15所列ABS执行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验，否则进行第步试验，如图1-3-5-60所示。检查ABSECU与ABS执行器之间的连线与连接器如正常，则结束试验，若不正常则应修理或更换连线与连接器。检查ABS执行器电磁继电器从ABS执行器上拆下电磁继电器，检查表1-3-5-16所列ABS执行器的指定子之

10、间是否导通，当在端子1与3间施加蓄电池电压时，检查表1-3-5-17所列指定端子间是否导通，如图3-l-61所示。如正常则应更换ABSECU；如不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。2)故障代码13/14：ABS执行器电动机继电器电路故障故障代码13/14表示ABS执行器电动机继电器电路故障。ABS执行器电动机继电器控制ABS执行器电动机的电源。如果蓄压器压力下降，ABSECU使电动机继电器接通，驱动ABS执行器电动机。如果ABS执行器电动机继电器电路故障。ABSECU切断至电动机继电器的电流并闭锁ABS系统。因此，当ABSECU向ABS执行器电动机继电器发送接通指令时，ABSECU插头端子

11、MT上的电压为0V或12V时(见图1-3-5-25)，则ABSECU设置故障代码13/14。诊断时可参见图1-3-5-62所示电路，按以下步骤进行诊断。拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头，检查ABS执行器插头端子A1-1与车身接地之间的电压如图1-3-5-63所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续下一步试验；否则应检修电瓶与ABS执行器之间、以及ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。检查ABS执行器插头端子A1-1与A3-3之间是否导通检查表1-3-5-18所列ABS执行器插头各端子间是否导通。当在端子A2-1与A2-5之间施加蓄电池电压时，检查表1-3-5-19所列ABS执

12、行器各端子间是否导通。若都正常则继续下一步试验；否则进行第步试验。如图1-3-5-64所示。检查ABSECU与ABS执行器之间的连线与连接器，如正常，则结束试验；若不正常则应修理或更换连线与连接器。检查ABS执行器电动机继电器：从ABS执行器上拆下电动机继电器，检查表1-3-5-20所列ABS执行器的指定端子之间是否导通，当在端子l与3间施加蓄电池电压时，检查表1-3-5-21所列指定端子间是否导通，如图1-3-5-65所示。如正常则应更换ABSECU；如不正常，则应更换ABS执行器电磁继电器。3)代码故障21、22、23、24：ABS执行器电磁阀电路故障代码故障21、22、23、24表示AB

13、S执行器电磁阀电路故障。电磁阀在接收到来自ABSECU的信号后接通，控制作用在车轮制动分泵的压力。代码故障21表示前右电磁阀电路故障；代码故障22表示前左电磁阀电路故障；代码故障23表示后右电磁阀电路故障；代码故障24表示后左电磁阀电路故障。诊断时可参见图1-3-5-66所示电路，按以下步骤进行诊断。拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头。检查ABS执行器插头端子A1-2与A2-4之间的电压，如图1-3-5-67所示。电压应为蓄电池电压。若电压正常，则继续下一步试验；否则应检修蓄电池与ABS执行器之间以及ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。检查ABS执行器电磁阀线圈按图1-3-5-6

14、8所示，检查ABS执行器插头A3-2和端子1、4、5、6之间是否导通。若导通则表示正常，应继续下一步试验；若不导通应更换ABS执行器。检查ABSECU与ABS执行器之间的连线与连接器如正常，应更换ABSECU；若不正常则应修理或更换连线与连接器。4)故障代码31、32、33、34、35、36；车轮传感器电路故障如图1-3-5-69所示，车轮传感器检测车轮的转速并向ABSECU提供相应的信号。此信号用于控制ABS和TRC系统。凌志LS400轿车的前、后轮转子都是48齿。当转子旋转时，由于车轮传感器中的永久磁铁磁场变化而在传感器线图中感应产生交变电压。此电压与车轮转速成正比，ECU据此可感知车轮转

15、速。当汽车以10km/h以上车速行驶时，ECU检测车轮传感器电路。若发现电路故障时，则设置故障代码，故障代码31为前右轮车轮传感器电路故障；故障代码32为前左轮车轮传感器电路故障；故障代码33为后右轮车轮传感器电路故障；故障代码34为后左轮车轮传感器电路故障；故障代码35为前左或后右轮车轮传感器电路断路；故障代码36为前右或后左轮车轮传感器电路断路。诊断时可参见图1-3-5-70所示电路，按以下步骤进行诊断。检查车轮传感器a对前轮检查时拆下前翼子板衬垫，脱开车轮传感器插头，测量车轮传感器插头端子1和2之间的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.91.3k；测量车轮传感器插头端子1和2与车

16、身接地之间的电阻，电阻值应为无限大。b对后轮检查时拆下后翼子板衬垫，脱开车轮传感器插头，测量车轮传感器插头端子1和2之间的电阻，如图1-3-5-71所示，电阻应为0.91.3k测量车轮传感器插头端子1和2与车身接地之间的电阻，电阻值应为无限大。若电阻值符合规定则应继续下一步试验；若电阻值不符合规定，则应更换车轮传感器。检查ABSECU与各车轮传感器之间的连线和连接器若都正常则应继续下一步试验；若不正常，则应修理或更换连线和连接器。检查车轮传感器转子及车轮传感器安装情况a对前轮拆下前车轮传感器，检查车轮传感器转子的凸齿有无损伤或缺齿；检查前车轮传感器的安装情况和螺栓是否按规定扭力拧紧，如图1-3

17、-5-72所示。b对后轮拆下驱动轴，检查车轮传感器转子的凸齿有无损伤或缺齿，检查后车轮传感器的安装情况和螺栓是否按规定力矩拧紧，在传感器与后轴壳之间应无间隙，如图1-3-5-72所示5)故障代码41：IG电源电路故障IG电源电路是ECU的电源，若电源电压低于9，5V或高于17V的时间，超过规定时间时，ECU则设置故障代码41。诊断时可参见图1-3-5-73所示电路，按以下步骤进行诊断。检查ABSECU插头端子IG与GND之间的电压拆下ABSECU但不断开插头，接通点火开关，测量ABSECU插头端子IG与GND之间的电压，如图1-3-5-74所示，应为蓄电池电压。若电压不正常应继续下一步；若电压

18、符合规定，则可结束试验。检查ABSECU插头端子GND与车身接地之间是否导通测量ABSECU插头端子GND与车身接地之间的电阻，如图1-3-5-75所示，电阻应为0，若电阻正常应继续下一步；若电阻不正常，应修理或更换接地线路和连接器。从1号熔断器盒上拆下ECU-1G熔断器，如图3-l-76所示，检查ECU-IG熔断器是否导通。若ECU-IG熔断器导通，应检查ABSECU与蓄电池之间的连线和连接器是否断路；若ECU-IG熔断器不导通，则应检查所有与ECU-IG熔断器相连的连线和连接器件是否短路。6)故障代码51：ABS泵电动机电路当ABS系统工作时，泵电动机继电器接通，ABS泵电动机连续运转。当

19、泵电动机继电器电路断路时，ABSECU根据端子MT上的电压变化而感知电动机电路通断情况，若发现电路故障，则设置故障代码51。图1-3-5-77所示为ABS泵电动机电路。诊断时检查ABS执行器插头A3-3与车身接地之间是否导通：检查时拆下进气管道，脱开ABS执行器插头，检查ABS执行器插头A3-3与车身接地之间是否导通，如图1-3-5-78所示。若导通则应更换ABS执行器；若不导通则应检查和修理ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。(3)丰田凌志LS400轿车防抱死制动系统其它信号电路故障的检查1)停车灯开关电路故障的检查停车灯开关感知制动踏板是否踩下，并向ABSECU发送相应信号。图1-3

20、-5-79所示为停车灯开关电路。停车灯开关电路的检查步骤如下：检查停车灯是否工作检查时踩下制动踏板，观察停车灯是否亮，松开踏板时停车灯是否熄灭。若停车灯工作正常则继续下一步；否则应修理停车灯电路。检查车轮传感器按前述方法检查各车轮传感器，检查踩下制动踏板时，ABS警示灯的工作情况。当踩下制动踏板时，ABS警示灯应闪烁1s后变为持续亮。若ABS警示灯的指示符合上述要求，则表明停车灯电路正常；否则应继续下一步。检查ABSECU与停车灯开关之间的连线和连接器。若都正常则应检查和更换ABSECU；若不正常，应修理或更换连线和连接器。2)驻车制动开关电路故障诊断驻车制动开关感知驻车制动是否起作用，并向A

21、BSECU发送相应信号。图1-3-5-80所示为驻车制动开关电路。驻车制动开关电路的检查步骤如下：检查驻车制动警示灯是否工作起动发动机并保持怠速运转，使驻车制动器起作用，检查组合仪表盘上的驻车制动警示灯是否亮，当放松驻车制动器时，制动警示灯是否灭。若制动警示灯工作符合以上要求，则应继续下一步：否则应检查驻车制动警示灯电路。检查车轮传感器按前述方法检查各车轮传感器，起动发动机，检查驻车制动起作用时，ABS警示灯的工作情况。当驻车制动起作用时，ABS警示灯应闪烁1s后变为持续亮。若ABS警示灯的指示符合上述要求，则表明驻车指示灯电路正常；否则应继续下一步。检查ABSECU与停车灯开关之间的连线和连

22、接器，若都正常则应检查和更换ABSECU；若不正常，应修理或更换连线和连接器。3)ABS警示灯电路检查如果ABSECU发现有故障，就会通过ABS警示灯来示警，同时闭锁ABS系统。此时ABSECU将故障代码存在储存器中供维修时提取。图1-3-5-81所示为ABS警示灯电路。ABS警示灯电路的检查步骤如下：检查组合仪表当接通点火开关时，ABS警示灯若点亮3秒后熄灭，表示ABS警示灯电路正常，应继续下一步；若ABS警示灯不亮或持续亮，则应检查组合仪表中ABS警示灯，更换灯泡或组合仪表。检查ABS执行器插头A2的端子4和6之间是否导通检查时拆下空气滤清器和管道，脱开ABS执行器插头，检查ABS执行器插

23、头A2的端子4和6之间是否导通，检查时务必将欧姆表正极测杆连接端子6，负极测杆连接端子4，如图1-3-5-82所示，应显示导通。若不导通应继续下一步检查，否则应检查组合仪表与ABS执行器之间、ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。检查ABS执行器电磁继电器从ABS执行器上拆下电磁继电器，检查表1-3-5-22所列的ABS执行器电磁继电器插头指定端子是否导通，如图1-3-5-83所示。若在端子1与3之间施加蓄电池电压，再检查表1-3-5-23所示的指定端子间是否导通。若导通情况符合规定，则应更换ABS执行器；否则应更换ABS执行器电磁继电器。脱开诊断检查插头，检查ABS警示灯若ABS警示灯一

24、直亮，则继续第步检查；若ABS警示灯不亮，则继续下一步检查。检查ABS执行器插头A2的端子4与6之间是否导通拆下进气管道，脱开ABS执行器插头，在ABS执行器插头A2的端子2与5之间施加蓄电池电压，检查ABS执行器插头A2的端子4与6之间是否导通，检查时务必将欧姆表正极测杆连接端子6，负极测杆连接端子4，如图1-3-5-84所示。应显示不导通。若不符合上述要求，则继续下一步检查；否则应检查诊断检查插头与ABS执行器之间、ABS执行器与车身接地之间的连线和连接器。检查ABS执行器电磁继电器见第步。若正常则应更换ABS执行器；否则应更换ABS执行器电磁继电器。检查故障代码若ABS警示灯一直亮，则继

25、续下一步检查；若ABS警示灯输出故障代码，则应按故障代码表指示的电路继续检查。检查ABSECU与ABS警示灯之间、ABSECU与ABS维修用连接器之间的连线和连接器。若都正常应检查和更换ABSECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。4)诊断电路检查诊断检查插座或TDCL的端子Tc与E1短接后，可触发ABS警示灯显示故障代码。图1-3-5-85所示为诊断电路图。诊断电路的检查步骤如下：检查TDCL或诊断检查插头端子Tc和E1之间的电压检查时接通点火开关，测量TDCL或诊断检查插头端子TC和E1之间的电压，如图1-3-5-86所示，应显示蓄电池电压，若电压正常表明诊断电路是好的；否则应继续下一步

26、检查。检查ABSECU与TDUL或诊断检查播头之间，TDCL或诊断检查插头与车身接地之间的连线和连接器。若都正常应检查和更换ABSECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。5)传感器检查电路的检查传感器检查电路能检测到在提取系统故障代码时未能显示的车轮传感器的故障代码。检测传感器故障代码时，只要将诊断检查插座中的Wa、Wb短路销拔出，用跨接线连接端子TC和El。起动发动机并使汽车按规定车速行驶几秒后停下，再跨接诊断检查插座中的端子TC和E1，指示灯就会显示传感器的故障代码。图1-3-5-87所示为传感器检查电路。传感器检查电路检查步骤如下：检查诊断检查插座端子Ts与El之间的电压检查时接通点火

27、开关，测量诊断检查插座端子Ts与E1之间的电压，电压应为10V。若电压正常表示传感器检查电路是好的；否则应继续下一步检查。检查ABSECU与诊断检查插座之间、诊断检查插座与车身接地之间的连线和连接器。若都正常应检查和更换ABSECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。 第二节丰田轿车牵引控制系统(TRC)的维修 （一）丰田轿车牵引控制系统概述 牵引控制系统(TRC)又称为驱动防滑转系统(ASR)或牵引力控制系统(TCS)。这种控制系统通过调节发动机的输出扭矩和驱动轮的制动力矩，来调节驱动轮的驱动力矩，以防止汽车驱动过程中驱动轮发生滑转。在起步和加速时，还能根据路面情况给定一个最佳的驱动力矩。因

28、此在湿滑路面上起步、加速和转向时，可明显提高车辆的稳定性。正是由于TRC控制系统具有以上优良性能，因此在丰田公司生产的高档轿车，如凌志LS400轿车上，配置有TRC控制系统。它是一种与ABS共用一套控制系统的TRC控制系统。在TRC控制系统中为了确定车轮是否滑转，也是利用ABS控制系统中的车轮转速传感器来获得车轮的转速信号，由ECU来计算车轮滑转率和加速度，并据此发出控制指令。TRC控制系统中的制动压力调节装置，也需共用ABS的制动压力调节装置。与ABS系统不同之处，是在执行机构中增加了节气门开度控制机构，并设有电控副节气门及节气门开度传感器。此外，为了实现发动机输出扭矩的控制，还必须控制点火

29、提前角和燃油喷射控制系统。因此TRC控制系统通常是与ABS系统和发动机电子控制系统一起协调工作的，图1-3-5-88所示就是ABS/TRC联合的控制系统的组成图。在汽车行驶过程中，ABS/TRCECU根据各车轮转速传感器获得的车轮的转速信号，确定车轮的滑转率和汽车的参考车速。当ABS/TRCECU判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就驱动控制副节气门开度的步进电动机转动，减小副节气门开度。此时，即使主节气门开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的减小而减少，从而使发动机的输出扭矩减小，使驱动轮上的驱动力矩随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围内，ABS/TRCECU又会控

30、制制动压力调节装置(ABS执行器)，对驱动车轮施加一定的制动压力，使一定的制动力矩作用于驱动车轮上。从而能迅速控制驱动车轮的滑转率在设定的控制范围内。（二）丰田凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统的结构丰田凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统的组成如图3-l-89所示。它由前后4个车轮转速传感器及转子、ABS/TRC执行器、主/副节气门开度传感器、TRC副节气门驱动步进电动机、TRC副节气门继电器、ABS/TRCECU、TRC关断开关、TRC指示灯、TRC关断指示灯、TRC马达继电器、TRC蓄压器、TRC泵、TRC制动器主继电器、制动液液位警示灯开关、停车灯开关和空档起动开关等组成。其

31、制动压力控制装置的结构和工作原理与凌LS400轿车ABS控制系统相同。其副节气/，开度的控制，由ABS/TRCECU，根据车轮转速传感器和主副节气门开度传感器的信号进行控制。当ABSTRCECU判定驱动车轮的滑转率超过设定的限值时，就接通节气门继电器，驱动副节气门的步进电动机转动，减小副节气门开度。此时，即使主节气门开度不变，发动机的进气量也会因副节气门开度的减小而减少，从而使发动机的输出扭矩减小，使驱动轮上的驱动力矩随之减小。如果驱动车轮的滑转率仍未降低到设定的控制范围内，ABS/TRCECU又会控制制动压力调节装置(ABS和TRC执行器)，对驱动车轮施加一定的制动压力，使一定的制动力矩作用

32、于驱动车轮上，从而能迅速控制驱动车轮的滑转率在设定的控制范围内。 图1-3-5-89凌志LS400轿车ABS/TRC部件在车上的位图1-3-5-90所示为凌志LS400轿车ABS/TRC的液压控制系统。它与前述的凌志LS400轿车ABS的液压控制系统是一样的。图1-3-5-91所示为凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统电路。表1-3-5-24所示为凌志LS400轿车ABS/TRCECU各端子的连接。 表（三）丰田凌志LS400轿车ABS/TRC控制系统的维修一、ABS/TRC控制系统故障的自诊断(1)检查指示灯当点火开关接通时，检查TRC指示灯，此灯应亮3s。若TRC指示灯不亮或点亮时间小

33、于3s，或3s后不熄灭。则应检查组合仪表和连接电路。凌志LS400轿车TRC指示灯的位置如图1-3-5-92所示。(2)提取ABS/TRC系统故障代码（四）丰田凌志LS400轿车ABS/RC控制系统的维修一、ABS/RC控制系统故障的自诊断(1)检查指示灯当点火开关接通时，检查TRC指示灯，此灯应亮3s。若TRC指示灯不亮或点亮时间小于3s，或3s后不熄灭。则应检查组合仪表和连接电路。凌志LS400轿车TRC指示灯的位置如图1-3-5-92所示。(2)提取ABS/TRC系统故障代码1)接通点火开关，脱开诊断检查插头。用专用跨接线(SST09843-18020)连接诊断检查插座Tc和E1端子，如

34、图1-3-5-93所示。2)读出组合仪表上TRC指示灯闪烁显示的故障代码，如图1-3-5-94所示，详见佳美轿车ABS系统故障代码的提取。如果无故障代码出现，应检查诊断电路。3)检查完毕后应取下诊断检查插座上的跨接线，插好插头。表1-3-5-25所列为凌志LS400轿车ABS/TRC系统的故障代码。 (3)清除故障代码 1)用专用跨接线跨接诊断检查插座的端子TC和E1。 2)在3s内踩下制动踏板8次以上，清除储存在ECU中的故障代码。如图1-3-5-95所示。 3)重新提取故障代码。检查TRC指示灯是否显示正常代码。 4)从诊断检查插座的端子Tc和E1上拆下跨接线。(4)代码故障的诊断1)故障

35、代码11、12：TRC制动主继电器电路故障诊断TRC制动主继电器向每个制动执行器电磁阀线圈提供电流。接通点火开关时，TRC制动主继电器应闭合。当ABS/TRCECU向TRC制动主继电器发送接通指令信号时，若ABS/TRCECU插头端子SRC、SMC、SAC上的电压均为0V；或任一端子上的电压均为蓄电池电压时，则设置代码1l/12。诊断时可参见图1-3-5-96所示电路，按下述步骤进行诊断。检查TRC制动主继电器插头端子1与车身接地之间的电压检查时拆下TRC制动主继电器，接通点火开关，测量TRC制动主继电器插头端子1与车身接地之间的电压，如图3-l-97所示。应为蓄电池电压。若电压正常应继续下一

36、步检查；若电压不正常应检查TRC制动主继电器与电瓶之间的连接线路。检查TRC制动主继电器按图1-3-5-98和表1-3-5-26所示，检查TRC制动主继电器插头端子间的导通情况，应符合表列要求。当在端子3、4间施加蓄电池电压时，再检查端子1、2之间应导通，若导通情况符合规定，应继续下一步检查；否则应更换TRC制动主继电器。检查ABS/TRCECU与TRC制动主继电器之间、TRC制动主继电器与TRC执行器之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU：若不正常应修理或更换连线和连接器。2)故障代码13、14；TRC节流阀继电器电路故障TRC节气门继电器电路通过ABS/TRCECU

37、控制流向副节气门步进电动机的电流接通点火开关时，TRC节气/7继电器应闭合。当ABS/TRCECU向TRC节气门继电器发送接通指令信号时，ABS/TRCECU插头端子BM上的电压若为0V或电瓶电压时，则设置代码13/14。诊断时可参见图1-3-5-99所示电路，按下述步骤进行诊断。检查TRC节气门继电器插头端子2与车身接地之间的电压检查时接通点火开关，如图1-3-5-100所示。测量TRC节气门继电器插头端子2与车身接地之间的电压，应为蓄电池电压，若电压正常应继续下一步检查；若电压不正常应检查TRC节气门继电器与蓄电池之间的连接线路和连接器。 检查TRC节气门继电器按图1-3-5-101和表1

38、-3-5-27所示，检查TRC节气门继电器插头端子间的导通情况，应符合表列要求。当在端子3、4间施加蓄电池电压时，再检查端子l、2之间应导通，若导通情况符合规定，应继续下一步检查：否则应更换TRC节气门继电器。 检查ABS/TRCECU与TRC节气门继电器之间的连线和连接器，若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU：若不正常，应修理或更换连线和连接器。3)故障代码15、16、17；TRC蓄压器压力开关(传感器)电路故障TRC蓄压器压力开关(传感器)检测TRC蓄压器的油液压力，如压力偏低，则向ABS/TRCECU发送信号，使接通液压泵；如压力偏高，则向ABS/TRCECU发送信号，使停止液压泵

39、运转。若液压泵长时间向TRC泵电动机供电，则设置故障代码15；若ABS/TRCECU插头端子PR和E1之间无电流，则设置故障代码16；若压力开关关断的次数太频繁，则设置故障代码17。诊断时可参见图1-3-5-102所示电路，按下述步骤进行诊断。检查ABS/TRCECU插头端子PR和E1之间的电压检查时拆下空气滤清器和管道，拆下ABS/TRCECU但不脱开插头。起动发动机使怠速运转30s，使TRC执行器内的液压升高后，使发动机熄火。接通点火开关，按图1-3-5-103所示，测量ABS/TRCECU插头端子PR和E2之间的电压，电压应为5V。放泄TRC执行器内的油液，使液压降低后再测量ABS/TR

40、CECU插头端子PR和E1之间的电压，电压应为0V。若电压不正常，应继续下一步检查；若电压正常，则应检查和更换ABS/TRCECU。 检查TRC蓄压器压力开关检查时脱开TRC蓄压器压力开关插头，按图3-l-104所示测量TRC蓄压器压力开关插头端子1与2之间的电阻。当发动机不起动时，电阻应为0插上TRC蓄压器压力开关插头，起动发动机使怠速运转30s，使TRC执行器内压力升高后，再停机检查插头端子1与2之间的电阻，电阻应为1.5k。若电阻正常，应继续下一步检查；若电阻不正常应更换TRC执行器。 检查ABS/TRCECU与TRC执行器之间的连线和连接器。若都正常应更换ABS/TRCECU；否则应修

41、理和更换连线和连接器。4)故障代码21、22、23：TRC制动执行器电磁阀线圈电路故障TRC制动执行器电磁阀，按照ABS/TRCECU指令工作，改变TRC的压力(正常压力、升压、降压或保持压力不变)。当ABS/TRCECU向M/C关断电磁阀线圈，发送接通信号时，若ABS/TRCECU插头端子SMC上的电压为0V时，则设置故障代码21；当ABS/TRCECU向ACC关断电磁阀线圈发送接通信号时，若ABS/TRCECU插头端子SAC上的电压为0V时，则设置故障代码22；当ABSTRCECU向贮油罐关断电磁阀线圈发送接通信号时，若ABS/TRCECU插头端于SRC上的电压为0V时，则设置故障代码23

42、。诊断时可参见图1-3-5-105所示电路，按下述步骤进行诊断。检查ABS/TRCECU插头端子SRC、SMC、SAC与车身接地之间的电压检查时拆下ABS/TRCECU，接通点火开关，如图1-3-5-106所示，测量ABS/TRCECU插头端子SRC、SMC、SAC与车身接地之间的电压，应为蓄电池电压。若电压不正常，应继续下一步检查；若电压正常应更换ABS/TRCECU。检查TRC执行器电磁阀线圈检查时脱开TRC执行器插头，按图1-3-5-107和表1-3-5-28所示，检查各端子间导通情况，应符合表列要求。若导通情况符合要求，则继续下一步检查；否则应更换TRC执行器。检查TRC主继电器与TR

43、C执行器之间、TRC执行器与ABS-TRCECU之间的连线和连接器。若都正常应检查和更换ABS/TRCECU，否则应修理或更换连线和连接器。5)故障代码24：TRC副节气门执行器电路故障TRC副节气门执行器按来自ABS/TRCECU的指令工作，控制副节气门的开和关。若TRC副节气门执行器电路断路或短路，则设置故障代码24。诊断时可参见图1-3-5-108所示电路，按下述步骤进行诊断。检查副节气门执行器检查对脱开副节气门执行器插头，按图3-l-109和表1-3-5-29所示，检查副节气门执行器插头端子间的导通情况。若导通情况符合表列要求，则继续下一步检查；否则应更TRC副节气门执行器。检查ABS

44、/TRCECU与副节气门执行器之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU；否则应修理或更换连线和连接器。6)故障代码25、26、27；TRC副节气门执行器电路故障副节气门位置传感器信号电压(VSH)，若与ABS/TRCECU从TRC副节气门控制步进电动机的转数所对应的电压相差0.5V以上时，则设置故障代码25；当副节气门控制步进电动机被控制在大开度时，它的位置传感器信号电压(VSH)没有达到大开度时相应的电压值，则设置故障代码26；当副节气门控制步进电动机的电流被关断时，它的位置传感器信号电压(VSH)没有达到全关时相应的电压值，则设置故障代码27。诊断时可按下述步骤进行诊

45、断。拆下空气滤清器和管道、用手开、关副关气门，检查它的工作状况，如图1-3-5-110所示。副院长节气门应活动灵活无卡滞。7)故障代码44：NE信号电路故障ABS/TRCECU接收来自发动机和ECTECU的发动机转速信号。若ABS/TRCECU工作时接收不到NE信号，则设置故障代码44。诊断时可参见图1-3-5-11l所示电路，按下述步骤进行诊断。检查ABS/TRCECU插头端子NEO与车身接地间电压检查时拆下ABS/TRCECU，但不脱开插头。接通点火开关，按表1-3-5-30所列工况，测量ABS/TRCECU插头端子NEO与车身接地间电压，如图1-3-5-112所示。若电压不正常，则应继续

46、下一步检查；否则应更换ABS/TRCECU。检查发动机和ECTECU线束插头端子NEO与车身接地间电压检查时拆下发动机和ECTECU，脱开线束插头。接通点火开关，如图1-3-5-113所示，测量发动机和ECTECU线束插头端子NEO与车身接地间电压，电压应为5V。若电压不正常，则应继续下一步检查；否则应更换发动机和ECTECU。检查ABS/TRCECU与发动机和ECTECU之间的连线和连接器。若都正常应检查和更换ABS/TRCECU；否则应修理或更换连线和连接器。8)故障代码45、46：主节气门位置传感器电路故障主节气门位置传感器电路与TRC控制无直接关系，但当它出现故障时会对TRC控制产生影

47、响，因此必须关断TRC控制，以使其起故障保护作用。当踩下油门踏板时ABS/TRCECU插头端子VTH上的电压高于1.45V时(怠速开关接通)，则设置故障代码45；当踩下油门路板时ABS/TRCECU插头端子VTH上的电压高于4.3V或低于0.2V(怠速开关关断)时，则设置故障代码46。诊断时可参见图1-3-5-114所示电路，按下述步骤进行诊断。检查发动机故障代码若输出故障代码，则按发动机故障代码表进行诊断；若输出正常代码，则继续下一步检查。检查ABS/TRCECU插头端子VSH与车身接地之间的电压检查时拆下ABS/TRCECU但不脱开插头。拆下进气管道，接通点火开关，如图1-3-5-115所

48、示。用手将主节节气门从全关转到全开位置时，检查ABS/TRCECU插头端子VTH与车身接地之间的电压，电压应符合表1-3-5-31的规定。若电压不正常应继续下一步检查若电压正常则继续第步检查。检查ABS/TRCECU与发动机ECTECU之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换BS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。检查ABS/TRCECU插头端子IDLl与车身接地之间的电压检查时接通点火升天。如图1-3-5-115所示，在主节气门全关和全开时测量ABS/TRCECU插头端子IDLl与车身接地之间的电压，当节气门全关时，电压应为0V；当节气门全开时，电压应约为5V。若电压正常，则

49、应继续下一步检查；否则应更换ABS/TRCECU。检查ABS/TRCECU与主节气门位置传感器之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换BS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。9)故障代码47、48：副节气门位置传感器电路故障副节气门位置传感器检测副节气门开度信号，并发送给ABS/TRCECU。当副节气门全关时，ABS/TRCECU插头端子VTH上的电压高于1.45V时(怠速开关接通)，则设置故障代码47；当副节气门全开时，ABS/TRCECU插头端子VTH上的电压高于4.3V或低于0.2V(怠速开关关断)时，则设置故障代码48，诊断时可参见图1-3-5-116所示电路，按下述步

50、骤进行诊断。检查发动机故障代码若输出故障代码，则按发动机故障代码表进行诊断；若输出正常代码，则继续下一步检查。检查ABS/TRCECU插头端子VSH与车身接地之间的电压检查时拆下ABS/TRCECU但不脱开插头。拆下进气管道，脱开步进电动机插头，接通点火开关，如图1-3-5-117所示，用手将副节气门从全关转到全开位置时，测量ABS/TRCECU插头端子VTH与车身接地之间的电压，电压在符合表1-3-5-32的规定。若电压不正常应继续下一步检查；若电压正常则继续第步检查。检查ABS/TRCECU与发动机ECTECU之间的连线和连接器若都正常，应检查和更换BS/TRCECU；若不正常应修理或更换

51、连线和连接器。检查ABS/TRCECU插头端子IDL2与车身接地之间的电压检查时接通点火开关。如图3-l-117所示，在主节气门全关和全开时测量ABS/TRCECU插头端子IDL2与车身接地之间的电压，当节气门全关时，电压应为0V；当节气门全开时，电压应约为5V。若电压正常，则应继续下一步检查；否则应更换ABS/TRCECU。检查ABS/TRCECU与副节气门位置传感器之间的连线和连接器若都正常，应检查和更换BS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。10)故障代码49：发动机信息交换电路故障发动机信息交换电路向发动机ECTECU和ABS/TRCECU提供要求推迟点火正时的信号，以推

52、迟点火正时。当发动机信息交换电路断路或短路时，则设置故障代码48。诊断时可参见图1-3-5-118所示电路，按下述步骤进行诊断。检查ABS/TRCECU插头端子TR2与车身接地之间的电压检查时拆下ABS/TRCECU插头，接通点火开关，如图1-3-5-119所示，测量ABS/TRCECU插头端子TR2与车身接地之间的电压，电压应为5V。若电压不正常，应继续下一步检查；若电压正常，则检查和更换ABS/TRCECU。检查ABS/TRCECU与发动机ECTECU之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。11)故障代码51；发动机故障诊断电路故障

53、如果发动机控制系统出现故障，发动机故障指示灯会点亮并闭锁TRC控制功能。因此，当发动机转速在500rmin以上时，发动机控制系统若出现故障，导致发动机故障指示灯亮时，则设置故障代码51。诊断时可参见图1-3-5-20所示电路，按下述步骤进行诊断。检查发动机故障代码，若输出故障代码，则按发动机故障代码表进行诊断；若发动机故障指示灯亮或输出正常代码，则继续下一步检查。检查与发动机故障指示灯连接的所有连线和连接器是否短路，视需要修理或更换连线和连接器。12)故障代码52：制动液液位警示灯开关电路故障制动液液位警示灯开关是在制动液液位低于规定时，接通并向ABSTRCECU发送相应信号去点亮液位警示灯。

54、当液位警示灯亮时，则设置故障代码52。诊断时可参见图1-3-5-121所示电路，按下述步骤进行诊断。检查制动液液位若液位不正常，应检查和修理漏油处并加注制动液：若液位正常，则继续下一步检查。检查制动液液位警示灯开关当制动液液位正常时，制动液液位警示灯应不亮，当放泄制动液，使液位下降至低于规定液位时，制动液液位警示灯应亮。若制动液液位警示灯亮，则继续下一步检查卜若制动液液位警示灯不亮，应检修连接线路或更换制动液液位警示灯开关。检查与制动液液位警示灯相连的所有连线和连接器是否短路。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。13)故障代码54、55：TRC泵电动机

55、继电器电路故障TRC泵电动机继电器，控制流向TRC泵电动机的电流。当ABS/TRCECU向TRC泵电动机继电器发出接通信号时，若检测到ABS/TRCECU插头端子MTT上的电压为0V，则设置故障代码52，并闭锁TRC控制功能。诊断时可参见图1-3-5-122所示电路，按下述步骤进行诊断。检查TRC泵电动机继电器线束插头端子1与车身接地间电压检查时拆下TRC泵电动机继电器，接通点火开关，如图1-3-5-123所示，测量TRC泵电动机继电器线束插头端子1与车身接地间电压，应为蓄电池电压。若电压正常，则继续下一步检查；若电压不正常，则应检查和修理蓄电池与TRC泵电动机继电器之间的连线和连接器。 检查

56、TRC泵电动机继电器：按表1-3-5-33检查TRC泵电动机继电器插头各端子间的导通情况，如图1-3-5-124所示，应符合表列要求。若在端子3与4上施加蓄电池电压时，再检查端子1与2之间应导通。若导通情况正常，则继续下一步检查；若不正常则应更换TRC泵电动机继电器。检查TRC泵电动机插头端子2与3之间是否导通：检查时脱开TRC泵电动机插头，如图1-3-5-125所示，检查TRC泵电动机插头端子2与3之间是否导通。若导通则继续下一步检查；若不导通应更换TRC泵和电动机。检查ABS/TRCECU与TRC泵电动机继电器之间、ABS/TRCECU与TRC泵和电动机之间、TRC泵电动机继电器与TRC泵

57、和电动机之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。14)故障代码56：TRC泵电动机闭锁传感器电路故障TRC泵电动机闭锁传感器，感知TRC泵电动机的闭锁，并向ABS/TRCECU发送信号，闭锁TRC控制功能。当TRC泵电动机闭锁或TRC泵电动机接地线断路时，则设置故障代码56，诊断时可参见图1-3-5-126所示电路，按下述步骤进行诊断。检查TRC泵和电动机的工作情况检查时脱开TRC泵和电动机插头，将蓄电池正极导线接到TRC泵和电动机插头的端子3上；把蓄电池负极导线接到TRC泵和电动机插头的端子1上，如图1-3-5-127所示。但接通蓄电

58、池电源的时间不要超过3s。在接通蓄电池电源时，TRC泵和电动机应发出运转声。若有运转声则继续下一步检查；若无运转声则继续第步检查。检查TRC泵和电动机插头端子1与车身接地之间是否导通检查时测量TRC泵和电动机插头端子1与车身接地之间的电阻，如图1-3-5-128所示，电阻应为0。若显示导通应换TRC泵和电动机；否则应修理或更换连线或连接器。检查TRC泵和电动机插头端子4与5之间是否导通检查时脱开TRC泵和电动机插头，如图1-3-5-129所示，检查TRC泵和电动机插头端子4与5之间是否导通。若导通，则继续下一步检查；若不导通则更换TRC泵和电动机。检查ABS/TRCECU与TRC泵电动机继电器之间的连线和连接器。若都正常，应检查和更换ABS/TRCECU；若不正常应修理或更换连线和连接器。二、凌志LS400轿车TRC控制系统开关和指示灯电路的检查(