移动机器人定位PPT课件_第1页
移动机器人定位PPT课件_第2页
移动机器人定位PPT课件_第3页
移动机器人定位PPT课件_第4页
移动机器人定位PPT课件_第5页
已阅读5页，还剩45页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、5.1 引言导航成功需要:1.感知2.定位3.认知4.运动控制第1页/共50页5.1 引言导航成功需要:1.感知2.定位3.认知4.运动控制第2页/共50页5.1 引言第3页/共50页5.1 引言第4页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠第5页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠1.传感器噪声:办公楼内的视觉系统的照明相关性,图象抖动、模糊、混乱2.传感器混叠：传感器读数的非唯一性3.执行器噪声：环境建模不完整第6页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠第7页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠第8页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠第9页/共50页5.2 定位的挑战:噪声

2、和混叠第10页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠 里程表位置估计的误差模型第11页/共50页5.2 定位的挑战:噪声和混叠 里程表位置估计的误差模型第12页/共50页里程表位置估计的误差模型第13页/共50页里程表位置估计的误差模型第14页/共50页里程表位置估计的误差模型第15页/共50页5.3 定位或不定位第16页/共50页基于行为的导航第17页/共50页基于地图的导航第18页/共50页5.4 信任度表示第19页/共50页单假设信任度第20页/共50页单假设信任度第21页/共50页多假设信任度第22页/共50页5.5 地图表示方法第23页/共50页连续地图表示法第24页/共50页分解第25页/共50页分解第26页/共50页分解第27页/共50页分解第28页/共50页第29页/共50页第30页/共50页挑战 第31页/共50页5.6 基于概率地图的定位第32页/共50页动作更新第33页/共50页第34页/共50页第35页/共50页第36页/共50页考点第37页/共50页第38页/共50页第39页/共50页第40页/共50页第41页/共50页第42页/共50页第43页/共50页第44页/共50页第45页/共50页第46页/共50页

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论