线体培训PPT课件

1、1整体描述整体描述 1、线体是爱创软件系统的执行机构，同时也是和现场生产线的衔接融合结构。 2、另外，线体还是爱创软件系统在现场除电脑外的唯一可视硬件部分，其应用的好坏，直接决定着爱创软件系统在客户心目中的印象。第1页/共46页2功能构成功能构成1、 线体以PLC为中心，配以控制电眼，达到逻辑控制的目的。2、 线体以PLC为中心，配以变频器，达到运动控制的目的。3、 线体以客户生产线为中心，配以客户特殊要求，达到外形尺寸等结构控制的目的。第2页/共46页使用的传感器使用的传感器 1.光电传感器-靠判断自己接收到光的强度来检测物体 2.超声波传感器-靠判断自己接受到的声波强度来检测物体3第3页/

2、共46页传感器常用检测模式传感器常用检测模式 1.对射式-由发射器和接收器两部分构成 2.反射式-由发射接收器和反射板两部分构成 3.接近检测式-由一个独立的反射接受器构成，它的检测回路是靠被检测物自身反射实现的 4.光纤式传感器。4第4页/共46页光电传感器示意图光电传感器示意图5第5页/共46页光电传感器可靠性的影响因素光电传感器可靠性的影响因素 1.环境光线的影响 虽然现在传感器都是经过调制的脉冲光，但是很强的环境光线也会造成传感器的误动作或不动作 2.被测物的光波反射特性 镜面反射物体 零反射物体6第6页/共46页对于比较光亮的物体的检测需考虑对于比较光亮的物体的检测需考虑 1.采用对

3、射式电眼 2.采用反射式电眼倾斜安装 3采用偏振反射电眼 4.采用超声波电眼7第7页/共46页电眼输出类型电眼输出类型 1.npn 低电平有效 2.pnp 高电平有效 3继电器型824伏输出0伏输出NPN型输出PNP型输出第8页/共46页9线体线体PLC输入原理图（输入原理图（S7 200为例）为例）高电平有效 低电平有效第9页/共46页10线体线体PLC输出原理框图（以输出原理框图（以S7 200为例）为例） 高电平有效第10页/共46页11 直流输入电路直流输入电路COM+5VLEDSR3R1AR2CT 内内 部部 电电 路路滤波滤波 光电耦合光电耦合 外部开关外部开关 输入点的状输入点的

4、状态显示态显示 输入点输入点 公共端公共端 第11页/共46页12 交流输入电路交流输入电路LED+5VAR2TCOMSCR1 内内 部部 电电 路路R3滤波滤波 光电耦合光电耦合 输入点的状输入点的状态显示态显示 外部开关外部开关 输入点输入点 第12页/共46页13 晶体管输出电路晶体管输出电路COMT2LEDDFU+5V内内 部部 电电 路路T1R1R2R3负载负载光电耦合光电耦合 输出点的状输出点的状态显示态显示 公共端公共端 输出点输出点 第13页/共46页14 晶闸管输出电路晶闸管输出电路COMLEDR2 C TFU内内 部部 电电 路路R1负载负载光电耦合光电耦合 输出点的状输出

5、点的状态显示态显示 公共端公共端 输出点输出点 第14页/共46页15 继电器输出电路继电器输出电路COMLED J R内内 部部 电电 路路负载负载输出点的状输出点的状态显示态显示 继电器继电器 机械机械触点触点 公共端公共端 输出点输出点 第15页/共46页16线体最基本控制逻辑线体最基本控制逻辑(剔除逻辑）框图剔除逻辑）框图初始化扫描电眼触发 扫描器扫描 扫描器扫描OK，数据发往电脑软件端扫描器 no readAND剔除电眼触发硬件剔除数据正常数据重码数据不存在软件剔除信号数据OK信号判断 AND剔除电眼触发 软件剔除 结束放行yes第16页/共46页剔除最基本时序图剔除最基本时序图17

6、第17页/共46页电磁阀基本种类电磁阀基本种类 高速阀与低速阀 两位三通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔 两位五通电磁阀具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔18第18页/共46页变频器操作要点变频器操作要点 基本原理 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。 它的电路都采用交直直交电路交电路. 从理论上我们可知，电机的转速N 与供电频率f 有以下关系： n =（1 s）x(2 60 f )/q其中： q 电

7、机极数 S转差率由式(1)可知，转速可知，转速n 与频率与频率f 成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变成正比，如果不改变电动机的极数，只要改变频率频率f 即可改即可改变电动机的转速，当频率f 在在050Hz 的范围内变化时，电的范围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。变频器动机转速调节范围非常宽。变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是一种理想的高效率、高性能的调速手段。 电压型和电流型的区别在于直流回路中是并联电容还是串联电感。 50hz以下是恒转矩调速，50hz以上是恒电压调速。主要设置参数 启动命令来源-本地给定（控制面板）还是远程给定（控制端子或通讯） 频率给定来源本地给

8、定（控制面板）还是远程给定（电位器、线性电压或电流、通讯等 电机型号匹配设置电机电压、电流、功率、转速等19第19页/共46页常用电机类型常用电机类型 单相电机 是在副绕组中串联电容才能启动的电机，一般用在小功率家用电器上。大功率对电网造成负载不平衡其调速一般是手动电子调速器。调速不能超过50hz，一般不能换向 异步三相电机 工业通用电机，三线制供电，调速换向方便。任意调换两相线序就能换向，通过变频器在电机允许的前提下能提高到400hz工作。 伺服电机是一种闭环控制电机，有专用电机控制器，能实现非常精确的位置和速度控制，控制精度只与自身的编码器有关 步进电机 是一种开环控制电机，电机和控制器都

9、是专门设计的，其步进角是固定死的 ，其电机控制仅仅靠外部脉冲控制，频率控制转速，脉冲个数决定位置。20第20页/共46页变频器接线原理图变频器接线原理图21第21页/共46页变频器接线原理图变频器接线原理图22第22页/共46页伺服放大器接线原理图伺服放大器接线原理图23第23页/共46页伺服电机接线图伺服电机接线图24第24页/共46页步进电机接线图（森创步进电机接线图（森创syntron为例）为例）25第25页/共46页步进电机接线图（森创步进电机接线图（森创syntron为例）为例）26第26页/共46页串口剔除的实现串口剔除的实现 串口电平信号和plc工作电平信号不匹配 通过光电耦合器

10、实现电平转换 对控制信号，端口没有打开时5-7之间是负电平，端口打开后为高电平。27第27页/共46页串口剔除的实现串口剔除的实现28第28页/共46页串口剔除的实现串口剔除的实现29第29页/共46页RS232通讯介绍通讯介绍30 串口通讯接口，这是相对于并口而言的。如果是八位的并口一次就能传8bit一个byte的数据，而串口就只有一根线，是根据一定的数据格式进行通讯的 串口通讯是一种负逻辑通讯方式，启用+3到15伏，表示0，3到15伏表示1. 相反的，对于TTL（晶体管逻辑）信号，其是正逻辑通讯方式。RS232是一种双工通讯。计算机端针脚定义第30页/共46页RS232通讯介绍续通讯介绍续

11、31对RS232将以上电平反相即可第31页/共46页32线体常用控制硬件操作要点线体常用控制硬件操作要点 1 、 电 眼 使 用 或 更 换 时 请 注 意 电 眼 的 输 出 类 型 ：NPN/PNP/ 或固态继电器输出型 。 2、电磁阀气缸配合使用时，要考虑其整体的反应时间，必要时调整对应控制电眼的位置，达到动作准确。 3、当使用变频器控制电机运动时，电机动力线一定要和数字通信线及控制线分开，以免在造成不必要的干扰故障。 4、对电眼的工作原理要正确理解，从而对其工作的可靠性作出正确评估。 5、在项目前期进行技术交流时一定要把握好客户现场生产线的特点及具体要求，以便合理设计线体，避免让线体出

12、现设计缺陷。这种缺陷在后期很难更正。第32页/共46页33 线体的评价线体的评价 线体除承担最基本的输送任务外，还承担着条形码采集及条形码缺陷产品剔除两大任务。 围绕着这三大任务，我们就可以得出评价线体好坏的三个标准：第33页/共46页34评价线体的标准评价线体的标准1、尽可能高的提高产品扫描通过率2、保证剔除正确率为100 %，不允许出现误剔、不踢现象。3、设备故障率在客户认可的范围内，能保证长时间稳定运行。第34页/共46页35提高产品扫描通过率需要考虑的因素：提高产品扫描通过率需要考虑的因素： 1、条形码印刷或喷印质量，及单色对比度 2、扫描器安装角度 3、扫描器安装高度 4、条形码盒在

13、传送带上运动的稳定性及 速度 5、扫描器数字通讯的可靠性及速率第35页/共46页一维码扫描原理一维码扫描原理 条码阅读器的结构通常为以下几部分：光源、接收装置、光电转换部件、译码电路、计算机接口。 由光源发出的光线经过光学系统照射到条码符号上面，被反射回来的光经过光学系统成像在光电转换器上，使之产生电信号，信号经过电路放大后产生一模拟电压，它与照射到条码符号上被反射回来的光成正比，再经过滤波、整形，形成与模拟信号对应的方波信号，经译码器解释为计算机可以直接接受的数字信号36第36页/共46页一维条码阅读器原理图一维条码阅读器原理图37第37页/共46页code128C的编码原理及的编码原理及m

14、il数测定数测定1）Mil数测定（20位条码） 条码宽度=(10X11+11+11+13)xmil数x0.0254mm2） 20位条码是有20个数字排列而成，同样20位code128c条码 是由14个条码块构成的。1个起始块+10个数据块+1个校验 块 +1个停止快。3）1个条码块有11个基本单元构成（停止位由13个基本单元构 成）4）1个基本单元就是条码中最细的暗条宽度。11个基本单元按 一定的明暗规格排列就构长一个条码块5）对code128c来说，一个条码块表示两位数字38第38页/共46页39对条形码安装角度，参考下图基本要求对条形码安装角度，参考下图基本要求 （以DS2100为例）S角

15、度，即扫描线的垂直面和条形码所在面的夹角不能为0，要求角度在10-30度之间T角度，即扫描线和条形码贯穿线在条形码面上的夹角尽量保证接近0度P角度，即扫描线和条形码贯穿线在扫描线成扇面上的角度尽量保证接近0度第39页/共46页40扫描器安装高度需参考以下光学特性图扫描器安装高度需参考以下光学特性图 （以DS2100为例）从左图能发现以下信息：1、对不同线宽的条形码，其安装高度要求不同，如对8mils的条形码，只能安装在70-140毫米之间。2、在不同的安装高度，扫描器实际扫描有效宽度是不同的第40页/共46页41影响扫描器数字通讯可靠性的因素影响扫描器数字通讯可靠性的因素1、通讯制式的影响 目

16、前我们所用的通讯制式主要是RS232串行通讯接口，其优点是点对点通讯，易与使用，非常灵活。但缺点是传输距离短，传输速率低，特别实在工业条件下使用时，更易受到干扰。 一般扫描器都带有多种通讯模式，如RS232R/S422/RS485,ID-NET等，必要时更换通讯制式。2、周围电磁环境的影响 对电磁环境的影响，可采用屏蔽、接地、等点位连接等办法减弱其影响。 第41页/共46页干扰类型介绍干扰类型介绍 共模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度相等，相位相同的噪声。它和地构成干扰回路 差模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度想等，方向相反的噪声。他是以信号线本身构成回路的干扰方式 共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加所形成。 差模干扰是指作用于信号两极间的干