电子制动系统原理

1、ABS线束接头主讲：夏晶晶ABS线束接头种类和拆卸线束接头种类和拆卸固定螺扣式卡销式接头连接牢固可靠拆卸接头固定螺扣式卡销式先拆固定螺扣先拆卡销ABS的轮速传感器线束更换的轮速传感器线束更换钻去在底盘上固定线束的铆钉拆下轮速度传感器的插头拆下车轮传感器连接车身线束的插头撬开线夹，将损坏的线束取出传感器线束更换注意事项传感器线束更换注意事项如果只更换一小段传感器线束，可用焊接的方式牢固连接，然后再固定结实。对于卡销或螺扣形式的线束接头，更换时要先拆掉卡销或螺扣，不能硬拽接头。 ABS线束接头通常与线束一同更换，个别线束接头确实损坏者，可更换新插头，用焊接的方式将导线同插头牢固连接。 ENDTRC

2、传感器主讲：夏晶晶TRC/ASRTRC/ASR的原理的原理起步、加速出现打滑打滑消失控制引擎控制制动TRCASR牵引力控制系统驱动防滑控制系统TRC的传感器的传感器轮速传感器轮速传感器：检测车轮转速，将车轮转速信号发送至 ABS&TRC ECU。 节气门位置传感器：节气门位置传感器：检测节气门开度，将其发送至发动机的ECU。 TRC和和ABS的区别的区别ABS控制的车轮“拖滑” ASR控制的车轮“滑转”ABS控制的是所有车轮 TRC控制的是驱动车轮ABS一般在低速不起作用TRC一般在高速不起作用 ENDTRC指示灯主讲：夏晶晶TRC/ASR关闭指示灯关闭指示灯驱动轮轮陷入泥潭关闭TRC

3、、ASR系统TRC/ASR关闭指示灯点亮TRC/ASR关闭指示灯关闭指示灯TRC警示灯警示灯TRC系统正在工作，警示灯闪亮。TRC系统出现故障，警示灯点亮。注意： TRC系统出现故障后， TRC系统自动关闭，点亮TRC关闭指示灯。点火开关接通，TRC系统自检，警示灯点亮3秒后熄灭。 ENDTRC系统的检查主讲：夏晶晶电阻值的检查电阻值的检查进行电阻值大小检查的项目，只有一个即：副节气门传感器阻值。副节气门传感器阻值测量副节气门传感器阻值测量节气门全开时：VCC-E2的阻值为49K, VTA2 - E2的阻值为3.38K节气门全闭时：VTA2 - E2的阻值为0.24K IDL2 - E2的阻值

4、为0导通性的检查导通性的检查TRC制动主继电器检查。TRC节气门继电器检查。TRC制动执行器检查。接上蓄电池：1、2脚之间为连通状态 断开蓄电池：1、2脚之间为断开状态 注意：制动执行器检查包括总泵切断电磁阀、储压器切断电磁阀和储液罐切断电磁阀的检查。其他的检查其他的检查TRC关断开关检查。关断开关开启：3、4脚之间为连通状态 关断开关关闭：3、4脚之间为断开状态 ENDVSC系统概述主讲：夏晶晶VSC简介简介VSC系统（车辆稳定控制系统）主要是通过对每个车轮主动施加制动力，使汽车的产生旋转运动，确保车辆转弯的稳定性和循迹行驶能力。VSC的别称的别称博士博士电子稳定系统电子稳定系统(Elect

5、ronic Stability Program(Electronic Stability Program，简称，简称ESP)ESP)VSC装置的作用装置的作用对各车轮进行适当制动，使车朝向内侧旋转。同时控制发动机动力输出，使车辆不会冲出车道。 主要对前轮外侧的轮胎进行制动，使车朝向外侧旋转。同时控制发动机动力输出，使车身保持稳定。VSC和和TRC的不同点的不同点VSC ECU运算能力更强VSC 执行器部分改进了施加到前轮的液压通道VSC 增加了VSC蜂鸣器 ENDVSC系统稳定性主讲：夏晶晶VSC工作原理工作原理转向不足：制动内侧后轮转向过度：制动外侧前轮 VSCVSC操作对象操作对象转向不足

6、转向过度操作选择电磁阀制动车轮导通制动液压油VSC装置的效果装置的效果 ENDVSC系统传感器主讲：夏晶晶VSC传感器传感器传感器的作用和位置传感器的作用和位置偏转率传感器（横摆角速度传感器）纵、横减速度传感器（G传感器）作用：检测汽车沿垂直于地面轴线的偏转角度速度 位置：一般安装在汽车行李舱的前部作用：检测汽车纵向和横向的加、减速度位置：水平安装在汽车重心附近地板下方传感器的作用和位置传感器的作用和位置轮速传感器作用：检测车轮的旋转速度位置：安装在车轮的轮毂和托架上方向盘转角传感器作用：检测方向盘转角的大小和转角变化速率位置：方向盘的转向柱子上 ENDVSC轮速传感器主讲：夏晶晶电磁轮速传感

7、器电磁轮速传感器 转子凸起与托架问的磁隙不断发生变化，通过线圈的磁通也不断变化，线圈中便产生感应电压，并以交流形式输出霍尔轮速传感器霍尔轮速传感器 叶轮以其缺口对着空气隙时，磁场穿过半导体基片，这时传 感器输出霍尔电压。 当叶轮的叶片进入空气隙时，原磁路被叶片旁通，此时无磁场穿过半导体基片，传感器无霍尔电压输出。光电轮速传感器光电轮速传感器利用光线的通过或遮挡产生变化的信号，来进行轮速的计算。电磁式轮速传感器光电式轮速传感器霍尔式轮速传感器轮速传感器主动式（霍尔）和被动式（电磁）的区别主动式（霍尔）和被动式（电磁）的区别主动轮速传感器集成紧凑，质量轻；主动轮速传感器能判断旋转方向， 被动轮速传

8、感器不能判断旋转方向；主动轮速传感器的检测速度约0km/h以上，被动轮速传感器的检测速度约3km/h以上； ENDVSC方向盘信号主讲：夏晶晶方向盘传感器组成方向盘传感器组成光电断路器微处理器及其外围电路信号盘方向盘传感器 光电断路器方向盘传感器组成方向盘传感器组成信号盘信号盘微处理器微处理器微处理器原始信号数字信号方向盘转角信号的处理方向盘转角信号的处理微处理器信号盘光电继电器VSC ECU中间位置旋转方向转动角度 ENDHAC系统主讲：夏晶晶HAC系统概述系统概述HAC系统：斜坡起步辅助控制系统斜坡起步辅助控制系统松开刹车上坡起步踩下油门，松开离合顺利起步HAC系统缓缓松开制动HAC系统制

9、动前后车轮新式轮速传感器新式轮速传感器HAC系统启动的条件系统启动的条件每个车轮的旋转方向和车辆所在档位的行驶方向相反 档位在D档车速大于0km/hHAC系统工作表现系统工作表现蜂鸣器鸣叫 防滑指示灯闪烁 ENDDAC系统主讲：夏晶晶DAC系统概述系统概述DAC系统：下坡辅助控制系统下坡辅助控制系统自动对车轮进行制动并且利用发动机本身制动，使车辆以恒定低速行驶；提高行驶的稳定性与驾乘舒适性。DAC系统启动的条件系统启动的条件加速踏板和制动踏板均未踩下DAC开关接通，DAC指示灯点亮车速大于5km/h,小于25km/h车轮速度升高DAC指示灯闪烁的情况指示灯闪烁的情况防滑控制ECU检测到DAC系

10、统有故障当4WD分动杆不在“L”位置DAC系统的运作立刻中断以保护制动执行器 ENDEBD系统主讲：夏晶晶EBD系统概述系统概述EBD系统：电子制动力分配系统电子制动力分配系统根据路面的附着情况和实际刹车情况，动态的调整前、后、左和右车轮的制动力。理想制动力分配：前后轮同时抱死车轮抱死的后果车轮抱死的后果后轮抱死：汽车可能出现甩尾前轮抱死：车辆失去转向能力EBD工作举例工作举例车辆后部是否有载荷车辆进行转弯有载荷增加后轮制动力增加外侧车轮制动力 END制动稳定性主讲：夏晶晶制动稳定性制动稳定性汽车在制动过程中按预定弯道行驶的能力维持直线行驶的能力抑制前轮侧滑的步骤抑制前轮侧滑的步骤制动前后车轮，降低车速制动后