电梯控制原理与维修2ppt课件

1、 第二章 电梯的机械系统 电梯系统组成八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件1曳引系统输出与传送动力，驱动电梯运转曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自在度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运转时层、轿门必需封锁，到站时才干翻开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹安装八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件5分量平衡系统平衡轿厢分量以及补偿高层电梯中曳引绳分量的影响对重、补偿链绳6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调速安装7电气控

2、制系统对电梯的运转实行支配和控制支配盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8平安维护安装保证电梯平安运用，防止一切危及人身平安的事故平安限速器、平安钳、缓冲器端站维护、超速维护、断相错相维护、上下极限电梯系统组成 曳引驱动电梯曳引驱动电梯提升绳提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。擦驱动的电梯。 强迫驱动电梯强迫驱动电梯用链或用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯驱动的电梯 。 液压电梯液压电梯 经过液压经过液压驱动的电梯。驱动的电梯。 现代电梯广泛采用曳 引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬

3、吊对重安装。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。组成组成:曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重安装作上、下运动。重安装作上、下运动。 普通由曳引电动机、减速器、曳引轮、普通由曳引电动机、减速器、曳引轮、联轴器、导向轮及制动器等组成。联轴器、导向轮及制动器等组成。 1曳引电动机曳引电动机电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机两大类，曳引电梯的曳引电动机有交流电动机和直流电动机两大类，曳引电动机是驱动电梯上下运转的动力来源。电梯曳引电动机应具电动机是驱动电梯上下运转的动力来源。电梯曳引电动机应具有以下

4、特点：有以下特点： 1能频繁地起动和制动。能频繁地起动和制动。 2起动电流较小。起动电流较小。 3电动机运转噪声低。电动机运转噪声低。2减速器减速器1蜗轮蜗杆传动减速器蜗轮蜗杆传动减速器蜗轮蜗杆传动减速器是由带自动轴的蜗杆与安装在壳体轴承蜗轮蜗杆传动减速器是由带自动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平稳、构造紧凑、体积较小、平安可靠。蜗杆、蜗轮传动表示图稳、构造紧凑、体积较小、平安可靠。蜗杆、蜗轮传动表示图如图如图2-2所示。所示。2斜齿轮传动齿轮减速箱减速器斜齿轮传动齿轮减速箱减速器斜齿轮传动表示

5、图如图斜齿轮传动表示图如图2-3所示，所示，20世纪世纪70年代国外就开场将年代国外就开场将此项技术运用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会此项技术运用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会社开发并运用了斜齿轮曳引机与社开发并运用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系统相结合的新型高控制系统相结合的新型高速电梯系统。速电梯系统。3曳引轮曳引轮1曳引轮绳槽的外形曳引轮绳槽的外形 半圆槽：半圆槽： 楔形槽：楔形槽： 带切口的半圆槽凹形槽：带切口的半圆槽凹形槽：掌握不同槽型的优缺陷及适用范围掌握不同槽型的优缺陷及适用范围2曳引轮直径等参数与电梯运转速度的关系曳引轮直径等参数与电梯运转速度的关系电梯

6、的运转速度与曳引机减速比、电动机转速、电梯的运转速度与曳引机减速比、电动机转速、曳引比、曳引轮直径等参数有关，通常按曳引比、曳引轮直径等参数有关，通常按2-2式计算：式计算：减曳iiDN6004联轴器联轴器 电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，联电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，联轴器是衔接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的安装，用以传送由一根轴延续到另一根轴上轴器是衔接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的安装，用以传送由一根轴延续到另一根轴上的扭矩。联轴器还是制动器安装的制动轮。联轴器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的扭矩。联轴器还是制

7、动器安装的制动轮。联轴器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。的会合处。 联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两类。联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两类。 刚性联轴器：刚性联轴器：弹性联轴器：弹性联轴器： 5导向轮导向轮导向轮外观与曳引轮类似，它具有滑轮构造，作用是导向轮外观与曳引轮类似，它具有滑轮构造，作用是滑轮组省力和导向的作用。滑轮组省力和导向的作用。 6直流制动器直流制动器直流制动器是电梯重要的平安安装，它的平安、可靠直流制动器是电梯重要的平安安装，它的平安、可靠是保证电梯平安运转的重要要素之一。它的作用是可以是保证电梯平安运转的重要要素之一。它的作用是可以使运转中的电梯在切断电源时自动把

8、轿厢制停，另外在使运转中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停，另外在电梯停顿运转时，制动器应能保证在电梯停顿运转时，制动器应能保证在125%的额定载荷情的额定载荷情况下，使轿厢坚持静止，位置不变。电梯直流制动器如况下，使轿厢坚持静止，位置不变。电梯直流制动器如图图2-8所示。所示。 a直流电磁制动器外观图直流电磁制动器外观图 b直流电磁制动器内部构造图直流电磁制动器内部构造图7曳引机的分类曳引机的分类1按减速方式分类按减速方式分类有齿轮曳引机：有齿轮曳引机是拖动安装的动力经过中间减有齿轮曳引机：有齿轮曳引机是拖动安装的动力经过中间减速器传送到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆速器传送到

9、曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动也有用斜齿轮传动，这种曳引机用的电动机有交流的，传动也有用斜齿轮传动，这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，普通用于低速电梯上。有齿轮曳引机曳的引比通常也有直流的，普通用于低速电梯上。有齿轮曳引机曳的引比通常为为35：2，普通用于，普通用于25m/s以下的低中速电梯。以下的低中速电梯。无齿轮曳引机：无齿轮曳引机是拖动安装的动力不用中间的无齿轮曳引机：无齿轮曳引机是拖动安装的动力不用中间的减速器，而是直接传送到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大减速器，而是直接传送到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，如今国内曾经研发出来有

10、自主知识产权多是直流电动机为动力，如今国内曾经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。无齿轮曳引的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌博玛曳引机。无齿轮曳引机曳引比普通是机曳引比普通是2：1或或1：1，载重为，载重为320kg2000kg，普通用于，普通用于25m/s以上的高速电梯和超高速电梯。以上的高速电梯和超高速电梯。柔性传动机构曳引机。柔性传动机构曳引机。2按驱动电动机分类按驱动电动机分类直流曳引机：又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机。直流曳引机：又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机。 交流曳引机：又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和交流曳引机：又可分为

11、交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮其中交流曳引机还可细分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。(3)曳引钢丝绳的数量及直径要求曳引钢丝绳的数量及直径要求 从平安角度思索，电梯钢丝绳有一定的根数要求，通常要从平安角度思索，电梯钢丝绳有一定的根数要求，通常要求乘客、载货和医用等有乘客需求的电梯钢丝绳根数应不少于求乘客、载货和医用等有乘客需求的电梯钢丝绳根数应不少于4根；杂物梯应不少于根；杂物梯应不少于2根。根。 为了提高电梯钢丝绳的强度，延伸运用寿命，通常

12、按为了提高电梯钢丝绳的强度，延伸运用寿命，通常按D/d40选取电梯钢丝绳的直径，其中选取电梯钢丝绳的直径，其中d为钢丝绳直径，要求不小为钢丝绳直径，要求不小于于8mm，D为曳引轮直径。为曳引轮直径。1作用作用 曳引钢丝绳衔接轿厢与对重安装的一种过渡器件。曳引钢丝绳衔接轿厢与对重安装的一种过渡器件。2如何衔接如何衔接 轿厢及对重安装上方焊接有一钢板绳头板，轿厢及对重安装上方焊接有一钢板绳头板，20mm以上，以上，绳头板上钻有孔，拉杆下部穿过孔后，先套一弹簧，下设一弹簧绳头板上钻有孔，拉杆下部穿过孔后，先套一弹簧，下设一弹簧垫，再用螺母固定，上部插入锥套后用铆钉紧固；绳和锥套固定垫，再用螺母固定，

13、上部插入锥套后用铆钉紧固；绳和锥套固定时，先把绳穿入锥套，然后用巴氏合金熔液浇铸。时，先把绳穿入锥套，然后用巴氏合金熔液浇铸。3本卷须知：见书本卷须知：见书1.改换电梯曳引钢丝绳流程httpv.youku/v_show/id_XNjY2MjM3NDM2.html2.三洋电梯曳引機56/u25/v_OTIyNjgxOTA.html3.电梯曳引机维修装配及安装流程baidu.ku6/watch/08751471737620696010.html?page=videoMultiNeed轿厢架轿厢架轿厢体轿厢体轿顶：见书页画轿顶：见书页画 轿底：见书画轿底：见书画 轿壁：见书页画轿壁：见书页画上梁上梁

14、拉杆拉杆下梁下梁 立柱螺栓衔接螺栓衔接设计电梯轿厢的安装方案包括资料、操作步骤各种电梯安装教程各种电梯安装教程httpv.ku6/show/8_2yoGzYMp_iZ3j4V_weMQ.html电梯安装电梯安装httpv.youku/v_show/id_XNzMzMDgzMjc2.html?from=s1.8-1-1.2宁津富士电梯安装阐明宁津富士电梯安装阐明v.ku6/show/g0mZs9cGcrXGo5-nBeR_5A.html一一 开门方式开门方式1. 滑动门滑动门 中分门两扇、四扇、六扇、八扇中分门两扇、四扇、六扇、八扇 旁开门旁开门(一扇、两扇、一扇、两扇、 三扇、四扇三扇、四扇)

15、2. 旋转门旋转门二二 门板材质门板材质 钢板门钢板门 玻璃门玻璃门三三 防火性防火性 防火门防火门 非防火门非防火门 2.4.1 轿门、厅门的分类及构造方式轿门、厅门的分类及构造方式1电梯门的分类电梯门的分类电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。滑动门按开门方向分为左开门、右开门和中开门。门。滑动门按开门方向分为左开门、右开门和中开门。左开门：人在厅外面对厅门，门向左方开启。左开门：人在厅外面对厅门，门向左方开启。右开门：人在厅外面对厅门，门向右方开启。右开门：人在厅外面对厅门，门向右方开启。中开门：两边门扇分别向左右

16、两边开启。中开门：两边门扇分别向左右两边开启。2电梯门的构外型式电梯门的构外型式 电梯门的构造如图电梯门的构造如图2-21所示。电梯的门由门扇，门滑轮，门地所示。电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨或导槽上，下部经过门滑块与地坎相配合。导轨或导槽上，下部经过门滑块与地坎相配合。 1门滑轮；门滑轮；2门扇：门扇：3门地坎；门地坎；4门滑块；门滑块；5护脚板护脚板 2.4.2 开关门构造及门平安维护1电联锁开关；2锁壳：3门框上导轨；4复位弹簧；5、6拉杆固定架；7拉杆；8门扇门刀：角铁制成，用

17、螺栓固定于轿门上。门刀：角铁制成，用螺栓固定于轿门上。 锁体固定于厅门框上锁体固定于厅门框上锁臂锁臂电梯层门的开和关，是经过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门封锁后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才干启动运转。 轿轿驱驱动动门门电电机机门门机机控控制制器器门刀，作用门刀，作用:开厅门开厅门电电梯梯厅厅门门厅厅门门锁锁厅门锁，如今处于闭合厅门锁，如今处于闭合形状形状厅门锁，如今处于翻开厅门锁，如今处于翻开形状形状门联锁开门联锁开关触点关触点厅门锁触厅门锁触点短接片点短接片厅门锁开厅门锁开关触点关触点1

18、中分式自动开门机的任务原理中分式自动开门机的任务原理1拉杆；拉杆；2传动轮；传动轮；3曲柄轮；曲柄轮；4连杆；连杆；5门刀，门刀，6摇杆摇杆2旁开式自动开门机的任务原理旁开式自动开门机的任务原理1慢门；慢门；2慢门连杆；慢门连杆；3快门；快门；4门刀门刀 3变频门机的任务原理变频门机的任务原理变频门机的出现，使构造更简单，性能更好。目变频门机的出现，使构造更简单，性能更好。目前乘客电梯多采用变频门机机构。由于采用了变频电前乘客电梯多采用变频门机机构。由于采用了变频电机，不但省掉了复杂的减速和调速安装使构造简单化，机，不但省掉了复杂的减速和调速安装使构造简单化，而且开关平稳，噪声小，还减少能耗。

19、而且开关平稳，噪声小，还减少能耗。 横向的摆动和振动，保证轿横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运转平稳不偏摆。厢和对重运转平稳不偏摆。电梯的引导系统分类电梯的引导系统分类1轿厢引导系统轿厢引导系统2对重引导系对重引导系统，均由导轨、导轨架及导统，均由导轨、导轨架及导靴组成。靴组成。1-导轨导轨 2-导靴导靴 3-导轨架导轨架2当平安钳动作时，接当平安钳动作时，接受轿厢或对重的制动力。受轿厢或对重的制动力。3防止由于轿厢的偏载防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢平稳。而产生歪斜，保证轿厢平稳。2导轨的分类导轨的分类电梯导轨分为电梯导轨分为T形导轨和空形导轨和空心导轨两大类，导轨的几种心导轨两大类，导轨的几种构造如图构造如图2-33所示。所示。1T形导轨：形导轨：T形导轨是形导轨是目前我国电梯中运用得最多目前我国电梯中运用得最多的导轨，其通用性强，且具的导轨，其通用性强，且具有良好的抗弯性能及可加工有良好的抗弯性能及可加工性。性。2空心导轨空心