plc对融雪剂系统的控制

1、第一章 融雪剂系统的简介和技术要求1.1 融雪剂系统的简介冬季下雪过后，为防止积雪影响交通正常运行，常常用喷洒盐水融化积雪，但过量的盐水对环境有影响。为准确控制盐水浓度，采用机械自动控制。PLC以微处理器为核心，普遍采用依据继电器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。并且有着有丰富的扩展设备，完全符合融雪剂控制系统的要求与特点。进入冬季，在我国的北方降雪是很普通的现象。随着积雪的增加，就出现了城市公路积雪处理的问题。这些降雪及公路上的积雪，会给人民生活及出行带来一定的困难，极易诱发交通事故。尤其在高速公路上，还有可能因积雪

2、或融雪结冰而使高速公路北追封闭停运，造成极大地经济损失。目前的除雪方法主要有人工除雪，机械除雪和融雪剂除雪三大类，人工除雪是以大量的人力为基础，而这种方法显然跟不上大城市飞速发展的步伐，举例来说，每年车辆的增加也更加紧实了路面积雪的厚度，为人工除雪造成困难。1990年，哈市注册机动车辆只有6万辆左右，而今天哈市自己就有近30万辆机动车辆在雪地上日夜碾压。机械除雪是除雪的根本方法，但目前国内类设备远不及国外，所以我国还要努力研制出适合我国使用条件的优秀机器。喷洒融雪剂法有利有弊，它虽然短时间内提高了工作效率，但同时对环境产生了很大破坏，尤其是对混凝土桥梁产生了严重腐蚀，减缓了桥梁寿命。所以，解决

3、融雪剂问题势在必行。在下雪的不同阶段喷洒融雪剂对结果也有不同程度的影响。雪前施用融雪剂，可以防止雪降落后结冰于路面，是除雪方法的新潮流。这种方法的优点是成倍地节省融雪剂的使用量，加快除雪速度，减少对交通的影响。选择雪前喷洒的方式，可以起到事半功倍的效果。1.2 融雪剂系统的技术要求1.3 融雪剂系统的工艺流程图 第二章 PLC对融雪剂系统控制的硬件设计2.1 融雪剂系统所需材料表2.2 融雪剂系统主电路的设计这里有两种控制方法可选，一种是传统继电器组成的逻辑控制，另一种是PLC控制。由于传统继电器组成的逻辑控制受环境，如温度影响很大，造成结果不准确，而且控制系统比较复杂，不易维护。故比较而言，

4、我选择PLC控制。根据电气装置安装工程旋转电机施工及验收规范GB5017092电机功率大于7.5KW时应降压启动，常用的降压启动有星三角启动，软启动器，变频器启动电机。本工程选用星三角降压启动根据工厂供电选型根据公式：星三角启动的优点是星型启动电流将为三角形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，启动电流特性好，结构简单，价格低。缺点是启动转矩也相应下降为原来三角形直接启动时的1/3，转矩特性差。相线电流(A)；P-功率(W);U-电压(380V)；cos-功率因素(一般取0.7至0.75)；代入公式得I为16A所以空开选18A的那个等级，空开启短路保护，交流接触器为失压

5、保护，它的启动电流是额定电流的1.5倍，故选25A等级的交流接触器，热继电器为过载保护，密封时时额定电流的1.1倍，故选17.6A热继电器。根据建筑电气安装工程图集吕光大主编 水利电气出版，发行 水利电力出版社印刷厂印刷 1987年8月第一版。ISBN 7-120-00376-3/TM.87 第50.6页500伏铜芯绝缘导线长期连续负荷允许载流量表 JD50-102导线导线横截面积为4平方毫米在明敷设30摄氏度穿塑料管4根是最大载流为23A。导线是空开额定电流的1.2倍，所以选横截面积为1.5的导线导线横截面积。导线型号为BX-500-4×4,BX为铜芯导线，500为导线耐压500V

6、，4为导线为4根导线，4为导线横截面积4平方毫米。 变压器变压供电电源电路图 变压器变压供电电源电路图 阀门控制电路图 阀门控制电路图 指示灯控制电路以及继电器控制电路图 密度、液位、流量、温度控制电路图将开关电源引来的24V正极接入COM端，将开关电源引来的24V负极接入L+，将启动按钮SF00接入I0.0，复位按钮SF01接入I0.1，停止按钮SF02接入I0.2，其它接线按下图接入。2.3 融雪剂系统的输入、输出点的设计第三章 PLC对融雪剂系统控制的软件设计3.1 融雪剂系统的I/O口分配表序号输入备注序号输出备注1I0.0开始1Q0.0A泵2I0.1复位2Q0.1A泵角3I0.2停止

7、3Q0.2A泵星4I0.3a阀全开4Q0.3B泵5I0.4a阀全关5Q0.4B泵角6I0.5b阀全开6Q0.5B泵星7I0.6b阀全关7Q0.6a阀开8I0.7c阀全开8Q0.7a阀关9I1.0c阀全关9Q1.0b阀开10I1.1d阀全开10Q1.1b阀关11I1.2d阀全关11Q1.2c阀开12I1.3小雪12Q1.3c阀关13I1.4中雪13Q1.4d阀开14I1.5大雪14Q1.5d阀关15I1.6暴雪15Q1.6蜂鸣器16I1.7泵1运行16Q1.7备用17I2.0泵2运行1718I2.1泵3运行1819I2.2A泵运行1920I2.3B泵运行203.2 融雪剂系统的软件设计图2.28

8、 PLC梯形图程序(1)Fig.2.28 PLC ladder program(1)程序说明：在逻辑行中，当按下开始按钮I0.0闭合，停止按钮I0.2为常闭，此时M0.0得电，该网络自锁。当按下I0.2时常闭开关打开，线圈失电，网络断开自锁。注释： M为中间继电器，不输入也不输出起中间过渡的作用。图2.28 PLC梯形图程序(2)Fig.2.28 PLC ladder program(2)程序说明：此网络为复位网络，当按下复位按钮I0.1时，中间继电器M0.2得电图2.28 PLC梯形图程序(3)Fig.2.28 PLC ladder program(3)程序说明：在逻辑行中，当网络1中间继电

9、器M0.0闭合时且A阀全开（进入自动调节），当小雪或者中雪或者大雪或者暴雪开关闭合时，通过将传感器传回的浓度进行比较，当浓度<1.0是且信号为上升沿，中间继电器M15.0、M16.3得电，此时进去网络16，使得Q0.6置位，即A阀开置位，同时A阀关复位，此时阀门打开，进行加浓。如果浓度1.5时，信号为上升沿时，中间继电器M16.1置位，中间继电器M16.7和M15.4得电，此时Q0.7置位，即A阀关置位，Q0.6复位即A阀开复位，进行冲淡。图2.28 PLC梯形图程序(4)Fig.2.28 PLC ladder program(4)程序说明：在逻辑行中，中间继电器M0.0逻辑线圈M0.0

10、 ON，A阀全开I0.3闭合，中间继电器M0.2常闭，中间继电器M10.1常闭时中间继电器M10.0线圈得电，中间继电器M10.0逻辑线圈M10.0 ON，A阀全开I0.3闭合，且中间继电器M6.1闭合，中间继电器M0.2常闭，此时中间继电器M10.0线圈也得电，并且定时器T40开始计时。图2.28 PLC梯形图程序(5)Fig.2.28 PLC ladder program(5)程序说明：在逻辑行中，网络1中中间继电器M0.0线圈得电，继电器工作，常开触点闭合，当I0.3闭合时，且时间继电器计时达到设定时间后，常开触点闭合，或中间继电器常开触点M0.0闭合，I0.3闭合中间继电器M10.1常

11、开触点闭合，且中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON常开逻辑辅助触点顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(6)Fig.2.28 PLC ladder program(6)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中

12、间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(7)Fig.2.28 PLC ladder program(7)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28

13、PLC梯形图程序(8)Fig.2.28 PLC ladder program(8)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(9)Fig.2.28 PLC ladder program(9)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON

14、，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(10)Fig.2.28 PLC ladder program(10)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控

15、制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(11)Fig.2.28 PLC ladder program(11)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(12)Fig.2.28 PLC ladder program(12)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序

16、控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(13)Fig.2.28 PLC ladder program(13)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定

17、时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(14)Fig.2.28 PLC ladder program(14)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(15)Fig.2.28 PLC ladder program(15)程序说明：在逻辑行中，顺

18、序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(16)Fig.2.28 PLC ladder program(16)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中

19、间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(17)Fig.2.28 PLC ladder program(17)图2.28 PLC梯形图程序(18)Fig.2.28 PLC ladder program(18)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继

20、电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(19)Fig.2.28 PLC ladder program(19)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(20)Fig.2.28 PLC ladder program(20)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制

21、继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(21)Fig.2.28 PLC ladder program(21)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器

22、T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(22)Fig.2.28 PLC ladder program(22)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(23)Fig.2.28 PLC ladder program(23)程序说明：在逻辑行中，顺序控

23、制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(24)Fig.2.28 PLC ladder program(24)图2.28 PLC梯形图程序(25)Fig.2.28 PLC ladder program(25)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继

24、电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(26)Fig.2.28 PLC ladder program(26)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑辅助触点S5.1 ON，中间继电器M13.7置位或中间继电器M12.1置位或中间继电器M13.7逻辑线圈M13.7 ON，中间继电器的常闭辅助触点M13.7 ON，定时器T45开始计时当时间到达设定值时顺序控制继电器S6.1置位。图2.28 PLC梯形图程序(27)Fig.2.28 PLC ladder program(27)程序说明：在逻辑行中，顺序控制继电器的逻辑线圈S5.1 ON，顺序控制继电器的常开逻辑