小车装卸料的PLC控制

1、 综合成绩优秀（ ）良好（ ）中等（ ）及格（ ）不及格（ ）教师（签名）批改日期2015年 月 日PLC应用综合设计报告院系 电子与电气工程学院 专业 电气工程及其自动化 课题 小车装卸料的PLC控制 班级 学号 姓名 2015 年 06月PLC应用综合设计调试记录班级： 学号 姓名： 调试过程与结果（概要）1、 小车装卸料的PLC控制 按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。Q4.0得电，电机右移。当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到C点的行程开关（I0.6）时，停2秒。Q4.1

2、得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。然后返回到A点继续上述步骤。教师检查调试情况调试成功（ ） 调试基本成功（ ） 调试失败（ ）现场答辩情况通过（ ） 未通过（ ）教师签名日期课题一、小车装卸料的PLC控制一、控制要求1.基本要求某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点如此循环工作。按停止按钮（SB2）则本次

3、卸料完成返回至A点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）2.提示每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。图5 小车装卸料的工作示意图注：A、B、C、D在一条直线上，即到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3

4、），则小车立刻停止。可以用点动按钮（SB4）让其返回至A点。二、控制系统的分析1 设计思路本课题2是关于小车装卸料的设计，本课题的难点1是如何实现A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过（）中的点，难点2而是如何实现按停止按钮，小车不是立即停止而是本次卸料完成返回至A点停止运行，难点3是点动和急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环和转换，通过比较器和MOVE实现急停和点动的控制，普遍用到时间继电器对时间的控制，因为设计和实验的严谨性和完整性，在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下就是设计的具体思路和分析。2 设计

5、步骤 主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程 向右运行 M0.0 到B停止 M0.1 和 T0(3s) 从B向左运行 M0.2 到A停止 M0.3和T1(2s) A-C右运行 M0.4到C停止 M0.5和T2(3s)从C向左运行 M0.6到A停止 M1.0和T3(2s)A-D右运行 M1.1到D停止 M1.2和T4(3s)从D向左运行 M1.3到A停止 M1.4和T5(2s)T停止 M2.0急停 MOVE移位清零点动 CMP比较器和M10.03 统计输入输出点的数量输入点 8 输出点2个 具体见后面输入输出分配表3、 PLC系统硬件配置四、主电路设计及说明诠释：KM1小车向右运行，KM2小车向

6、左运行五、输入输出点分配与接线1 输入输出点接线图2 输入输出点分配表I/O分配表电路元件功能说明I0.0SB1启动按钮I0.1SB2停止按钮I0.2SB3复位按钮I0.3FR过载保护I0.4SQAA点行程开关I0.5SQBB点行程开关I0.6SQCC点行程开关I0.7SQDD点行程开关Q4.0KM1右移Q4.1KM2左移6、 PLC控制程序设计七、调试过程及分析 输入并下载程序，点击监控按钮然后在实验台上进行相应的操作，如果在实验过程中不能实现预计的功能，可以通过监控观察发现问题在什么地方。分析原因并进行相应的改正，直到能够实现为止。8、 心得总结 这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的PLC控制这个课题。这个课题中涉及到了行程开关的运用和循环的运用。为此我们借阅了图书馆的相关书