ABControlLogixPLC跟Intouch通讯以及MVIMCMRModbusRTU通讯

1、AB ControlLogixPLC跟 Intouch 通讯以及 MVI56-MCMR Modbus RTU通讯前言 :有那么一个项目 ,需要 AB的 1756-L61跟 Intouch 通讯,同时 PLC配置了一块 MVI56-MCMR卡件跟 MODBUS RTU从站设备通讯 ,结构图如下所示 ,不说废话 ,直接上图 .硬件:实际项目中 ,配置多种信号卡件 (DI DO AI 通讯卡等 ),为了描述方便 ,我们将系统精简为背板 : 1756-A7 ( 7 槽 ControlLogix 背板 )CPU: ControlLogix5561 ( 1756 L61 )位置 : 0#槽网络模块 : 1

2、756-ENBT/A位置 :1# 槽DI32: 1756-IB32/A32 点 DI位置 :2#槽DO32: 1756-OB32 32 点 DO位置 :3#槽IF16: 1756-IF16 16 点 AI位置 :4#槽3) AI 点AI 模块的第 1 个通道的值与 Intouch 通讯相关步骤 : 为了说明与 intouch 的通讯 ,需要将配置好的程序下载到 PLC中 ,并且建立一些典型的变量 用于表示通讯的集中典型变量 :1) DI点 DI模块的第 3 个点2) DO点 DO模块的第 2 个点4) PLC全局内部变量 E15) PLC具备内部变量 P1创建变量完成后 ,全局变量窗口的变量如

3、下图所示 :（IO 点的地址也包含在这里 ）局部变量如下所示Intouch跟AB的PLC通讯,可以有好几种方式 ,比如:使用 RSLinx做OPC服务器,intouch 自带的OPCLink 做连接 , 或者用 Kepware 做服务器 , 用 intouch 自带的 OPCLink 连接 , 最后就是用DASSERVER驱动 DASABCIP连接 ,这里就讲最后一种方式 ,因为这个简单方便 .首先安装 DASABCIP驱动 , 下载地址 : 6680411 为了简化组态过程， 本文例中均使用缺省设置， 包括所有自动生成的命名。 这些名称可以通 过（右击 /重命名） 的方式随时更改。 由于每套

4、系统都是不同的， 所以要尽量理解 DASABCIP 中的不同设置以优化组态。第一步：配置 ControlLogix 底板的连接1. 运行 SMC( System Management Console )即可在 SMC 中看到 DAServer Manager 窗口，如下图所示：Local ，然后再展开2. 选中并展开 DASever Manager / Default Group /ArchestrA.DASABCIP.3 ，选中 Configuration 。3. 右击 Configuration ，选择 Add PORT_CIP Object:图4. 使用缺省的设置。5. 右击 New P

5、ORT_CIP_000，选取 Add ENB_CLX_Object ，建立一个新的连接。 本例中的连接使用 ControlLogix backplane 的以太网模块 ( 1756-ENET )6. 右击 New ENB_CLX_000，选取 Add BACKPLANE_CLX_Object7. 右击 New BACKPLANE_CLX_000，选取 Add LOGIX5000_CLX_Object8. 选择 Device Groups ，增加一个主题名 ABPLC_Topic, 用于 intouch 访问 .9. 至此,SMC DASSERVE配R置完成 ,激活驱动即可 .第二步：配置 IN

6、TOUCH 访问名配置完成后 ,在 intouch 中建立标签的时候 ,就可以使用 PLC5000这个访问了第三步：建立 INTOUCH 标签在 intouch 里建立标签 , 需要按照下面的方式建立下面分别介绍 DI DO AI等标签的建立 : DI 标签名 DITEST 访问名 PLC5000 IO 离散型 条目 :Local:2:I.Data.2 DO 标签名 DOTEST 访问名 PLC5000 IO 离散型 条目 :Local:3:O.Data.1 AI 标签名 AITEST 访问名 PLC5000 IO 离散型 条目 : Local:4:I.Ch0Data 全局标签 标签名 E1

7、访问名 PLC5000 IO 整型 条目 : E1 局部标签 标签名 P1 访问名 PLC5000 IO 整型 条目 : Program:MainProgram.P1条目 条目 : Program:MainProgram.P1 的特殊说明如果是全局的标签 （控制器标签 ）,不需要什么前缀 ,直接写标签名就可以 ,比如 E1 若是局部标签 ,则需要 Program 前缀,后面跟子程序名 ,比如 MainProgram 或者 AAA这样的 , 在后面就是子程序里面的标签名 .子程序内的标签只能当前子程序内使用,别的子程序是不能使用的 ,比如:P1 标签只能在MainProgram 子程序内的程序可

8、以使用 ,在 AAA 子程序内是无法使用的 .另注意可以按照如上所述 ,建立一个通讯状态点 ,用于指示上位 intouch 跟 PLC的通讯状态 ,当SYSStatus=1时 表示通讯成功SYSStatus=0表示通讯失败 .与 MVI56 MCMR 通讯相关步骤 :首先 在编程软件里面添加 MVI56 MCMR 模块 病配置在主程序添加 Prosoft 公司提供的程序进行配置结果如下 :注意 其中一个参数在控制器中可以看到有如下跟 MVI56-MCMR 相关的控制标签按道理 ,通过改变这些参数 ,完全可以控制 MVI56 MCMR 模块的收发功能 .但是目前还没有找 到办法 ,只能通过配置软件下载配置 .ProSoft Configuration Builder包含在模块随机携带的 CD里面 .界面如下 :详细配置方法如下附件所示MODBUS 模块配置方法 .pdf备注 :P1 P2 两个端口 需要配置成 RS485 模式 （在模块上使用跳线配置 PORT2 PORT3） 通讯端口使用 1+ 8- 跟 RTU主站或者从站通讯配置端口使用 NULL MODEM 电缆跟电脑 RS232口通讯 ,如果没有这个电缆 ,那么需要自 己制作电缆 . 模块上的端口是网口形式 对应