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文档简介
1、通过与电动机同轴齿轮齿条变化来测量电动机转速,电动机输出轴与齿轮的传动比=1,齿条数=12,要求测量单位:转/分钟。1 伸 du chniakoug.couiAI . II14-2-33齿轮齿条僅醪器与PLC接域團主程序1网貉1SBR_OH 1ENJMAIN X SBR_O X INT_O /子程序/ O"iNI y8S Y NIVH T中断程序网第2-EVB832主程序MAIN程序初始化,PLC上电运行的第一个扫描周期执行一次初始化子程序SBR_0用于程序运行的初始设置子程序 SBR_0在PLC运行的第一个扫描周期,将用于记录累加数据次数和累加数据的中间变量VB8和VDO置0设置高
2、速计数器 HC0的控制字节SMB37用十六进制表示(16#F8),也可以用二进 制表示( 2#)。设置高速计数器 HC0工作模式为0,单相计数输入,没有外部控制功能。设置高速计数器HC0初始值寄存器SMD38为0。执行HSC指令,将控制字节 SMB37初始值/预置值寄存器(SMD38/SMD4)以及工 作模式写入高速计数器 HC0。设定定时中断事件的时间为 50ms定时中断事件号 10和中断处理程序INT_0建立关联。 允许中断,将定时中断事件和中断处理程序连接中断处理程序 INT_0中断处理程序每隔 50ms扫描刷新一次。采用整数加法指令,将高速计数器 HC0的计数当前值(32位)和累加数据
3、相加一次。 用于数据的累加。采用整数递增指令,记录累加次数。执行HSC指令,在这里执行的目的,是将初始值寄存器SMD38( 0)再次写入高速计数器HC0使计数当前值为0,以便下个定时采样。当累加数据次数等于 32次,子程序中网络 2中程序执行。 采用除法指令,计算 32次的累加数据平均值。将平均值转换成测量单位:转 / 分,转换后的数据送入双字 VD4。将平均值转换成字数据,送入字VW10中。VW10中的数据就是电机速度值。之所以转换,是因为在程序中一般要求以字的概念存在。将记录累加数据次数的字节 VB6中数据置0。用于下一次开始时,从新开始累加。 将用于累叫数据的中间变量 VD4置0。仅供个
4、人用于学习、研究;不得用于商业用途For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r den pers?nlichen f u r Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden.Pour l ' e tude et la recherche uniquementa des fins personnelles; pas ins commerdeses.to员bko gA.nrogeHKO TOpMenob3ymrnflCH6yHeHu
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