第6章步进顺空

1、Date: 7/16/2021 Page: 1第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第第6 6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用 学习情景引入：学习情景引入：Date: 7/16/2021 Page: 2第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院第第6 6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用 Date: 7/16/2021 Page: 3第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.1.16.1.1流程图流程图 Date: 7/16/2021 Page: 4第第6章章 步进顺控指令及其应用步

2、进顺控指令及其应用深圳职业技术学院流程图与状态转移图流程图与状态转移图Date: 7/16/2021 Page: 5第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 学习情境引入学习情境引入：根据控制要求，我们可以很容易根据控制要求，我们可以很容易地画出控制系统的地画出控制系统的工作流程图工作流程图（如图（如图6 6- -1 1所示），那所示），那么么, ,如何让如何让PLCPLC来识别工作流程图呢？这就要将来识别工作流程图呢？这就要将流程图流程图转化为转化为PLCPLC能够识别的能够识别的状态转移图状态转移图。6.1.26.1.2状态转移图状态转移图 要将流程图转化为状态

3、转移图只要进行如下的变换（即“汉译英”）Date: 7/16/2021 Page: 6第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 将整个控制过程按任务要求分解成若干个工序，其中的每一个工序对应一个状态（即步），并分配状态继电器。 搞清楚每个状态的功能。状态的功能是通过状态元件驱动各种负载（即线圈或功能指令）来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。 找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点串、并联电路的组合。 根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。1 1设计状态转移图

4、的方法和步骤设计状态转移图的方法和步骤 复位S0，黄灯亮S20，绿灯亮S21，红灯亮S22。S0：PLC初始及停止复位（驱动ZRST S20 S22区间复位指令）。S20：亮黄灯、延时（驱动Y0、T0的线圈，使黄灯亮1s）。S21：亮绿灯、延时（驱动Y1、T1的线圈，使绿灯亮1s）。S22：亮红灯、延时（驱动Y2、T2的线圈，使红灯亮1s）。S0：初始脉冲M8002、停止按钮（常开触点）X0，并且，这两个条件是或的关系。S20：一个是起动按钮X1，另一个是从S22来的定时器T2的延时闭合触点。S21：定时器T0的延时闭合触点。S22：定时器T1的延时闭合触点。Date: 7/16/2021 P

5、age: 7第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 8第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 状态转移图中的状态有驱动负载、指定状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移方向和转移条件三个要素。其中指定转移转移方向和转移条件三个要素。其中指定转移方向和转移条件是必不可少的，驱动负载则要方向和转移条件是必不可少的，驱动负载则要视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动。视具体情况，也可能不进行实际负载的驱动。2 2状态的三要素状态的三要素 3 3状态转移和驱动的过程状态转移和驱动的过程 Date: 7/

6、16/2021 Page: 9第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个干个状态状态。无论多么复杂的过程都能分解为若干个状。无论多么复杂的过程都能分解为若干个状态，有利于程序的结构化设计。态，有利于程序的结构化设计。 相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部给局部程序程序的编制带来了方便。的编制带来了方便。 整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，状态需要

7、完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可以进行状态转移图的设计。就可以进行状态转移图的设计。 这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映整个控制的工艺过程。地反映整个控制的工艺过程。4状态转移图的特点状态转移图的特点Date: 7/16/2021 Page: 10第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 若对应状态若对应状态“有电有电”（即（即“激活激活”），），则状态的负载驱动和转移处理则状态的负载驱动和转移处理才有可能执行；若对应状态才有可能执行；若对应状态“无电无电”（即（即“未激活未激活”），则状态的负载驱），则状

8、态的负载驱动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在动和转移处理就不可能执行。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于其前一个状态处于“激活激活”且转移条件成立时才可能被且转移条件成立时才可能被“激活激活”；同时，；同时，一旦一旦下一个状态下一个状态被被“激活激活”，上一个状态上一个状态就自动变成就自动变成“无电无电”。从。从PLC程程序的循环扫描角度来分析，在状态转移图中，所谓的序的循环扫描角度来分析，在状态转移图中，所谓的“有电有电”或或“激活激活”可以理解为该段程序可以理解为该段程序被扫描执行被扫描执行；而；而“无电无电”或或“未激活未激活”则可以理解

9、为则可以理解为该段程序该段程序被跳过被跳过，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理清，未能扫描执行。这样，状态转移图的分析就变得条理清楚，无需考虑状态间繁杂的楚，无需考虑状态间繁杂的联锁关系联锁关系。也可以将状态转移图理解为。也可以将状态转移图理解为“接力接力赛跑赛跑”，只要跑完自己这一棒，接力棒传给下一个人，就由下一个人去跑，只要跑完自己这一棒，接力棒传给下一个人，就由下一个人去跑，自己就可以不跑了。或者理解为自己就可以不跑了。或者理解为“只干自己需要干的事，无需考虑其他只干自己需要干的事，无需考虑其他”。 6.1.3状态转移图的理解状态转移图的理解 Date: 7/16/2021

10、Page: 11第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 6.2.1步进顺控指令 STLSTL是利用内部软元件（状态S S）在顺控程序上进行工序步进式控制的指令。 RETRET是用于状态（S S）流程的结束，实现返回主程序（母线）的指令。6.2步进顺控指令及其编程方法步进顺控指令及其编程方法Date: 7/16/2021 Page: 12第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 STL步进触点指令用于“激活”某个状态，其梯形图符号为。在梯形图上体现为从主母线上引出的状态触点，有建立子母线的功能，以使该状态的所有操作都在子母线上进行，状态转

11、移图和状态梯形图的对应关系如图4-4所示。1STL指令指令Date: 7/16/2021 Page: 13第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 RET指令用于返回主母线，其梯形图符号为。该指令使步进顺控程序执行完毕时，非步进顺控程序的操作在主母线上完成。为防止出现逻辑错误，步进顺控程序的结尾必须使用RET步进返回指令。2RET指令指令Date: 7/16/2021 Page: 14第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 对状态转移图进行编程，就是如何使用对状态转移图进行编程，就是如何使用STL和和RET指令指令的问题。状态转移图的编

12、程原则为：先进行负载的驱动处理，的问题。状态转移图的编程原则为：先进行负载的驱动处理，然后进行状态的转移处理。然后进行状态的转移处理。图图6-2所示的指令表程序见表所示的指令表程序见表6-1，其状态梯形图如图其状态梯形图如图6-3所示。所示。 6.2.2 状态转移图的编程方法状态转移图的编程方法6.2.3编程注意事项编程注意事项P176页页Date: 7/16/2021 Page: 15第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 16第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.3 单流程的程序设计如

13、如彩灯循环点亮彩灯循环点亮控制程序，虽然是循环控制，但都以一定顺序逐步执行且没有分支，所以属于单一顺序流程。图中在S22S22执行完后即结束。在步进阶梯图中，以复位（RSTRST）正在执行的步来结束步进动作。 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。Date: 7/16/2021 Page: 17第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 单流程控制的编程比较简单，其编程方法和步骤如下。 根据控制要求，列出PLC的I/O分配表，画出I/O分配图。 将整个工作过程按工作步序进行分解，每个工作步序对应一个状态，将其分为若干个状态。 理解每个状态的功能和作用，即设计驱动程序

14、。 找出每个状态的转移条件和转移方向。 根据以上分析，画出控制系统的状态转移图。 根据状态转移图写出指令表。6.3.1 设计方法和步骤Date: 7/16/2021 Page: 18第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统6.3.2 程序设计实例程序设计实例例例1简易红绿灯控制系统西东南北Date: 7/16/2021 Page: 19第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院南北B南北B南北B南北B东西A东西A东西A东西ADate: 7/16/2021 Page: 20第第6章章 步进顺控指令及其应用步

15、进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 21第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 22第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 23第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院T0T1T2T3X0Date: 7/16/2021 Page: 24第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 25第第6章章 步进顺控指令及其应用步

16、进顺控指令及其应用深圳职业技术学院SETSET在步进梯形图中，作为状态转移指令使用。STLSTL为状态动作的步进起始指令STLSTL与SETSET指令之间的部分为该状态所需做的动作动作。Date: 7/16/2021 Page: 26第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院用LD或LDI指令设置转移条件用SET指令设置状态以STL指令开始设置动作母线用OUT指令设置动作Date: 7/16/2021 Page: 27第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院例例2 电动机循环正反转的电动机循环正反转的PLC控制控制 设计一个电动机循环正反转

17、的控制系设计一个电动机循环正反转的控制系统。其控制要求如下：按下起动按钮，电统。其控制要求如下：按下起动按钮，电动机正转动机正转3s，暂停，暂停2s，反转，反转3s，暂停，暂停2s，如此循环如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。止。Date: 7/16/2021 Page: 28第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院1I/O分配分配 根据控制要求，其I/O分配为X0：停止按钮，X1：起动按钮，X2：热继电器动合点；Y1：电动机正转接触器，Y2：电动机反转接触

18、器。 2状态转移图状态转移图 根据控制要求可知，这是一个单流程控制根据控制要求可知，这是一个单流程控制程序，其工作流程图如图程序，其工作流程图如图4-10所示；所示； 再根据其工作流程图可以画出其状态转移再根据其工作流程图可以画出其状态转移图，如图图，如图4-11所示。所示。Date: 7/16/2021 Page: 29第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 30第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 3系统接线图系统接线图 根据系统控制要求，其系统接线图如图根据系统控制要求，其系统接线图如

19、图4-12所示。所示。Date: 7/16/2021 Page: 31第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 例例3 用步进顺控指令设计一个彩灯自动循环闪烁用步进顺控指令设计一个彩灯自动循环闪烁的控制程序。其控制要求如下：的控制程序。其控制要求如下：3盏彩灯盏彩灯HL1、HL2、HL3，按下起动按钮后，按下起动按钮后HL1亮，亮，1s后后HL1灭、灭、HL2亮，亮，1s后后HL2灭、灭、HL3亮，亮，1s后后HL3灭，灭，1s后后HL1、HL2、HL3全亮，全亮，1s后后HL1、HL2、HL3全灭，全灭，1s后后HL1、HL2、HL3全亮，全亮，1s后后HL1、H

20、L2、HL3全灭，全灭，1s后后HL1亮亮如此循环；随时按停止按钮停止系统运如此循环；随时按停止按钮停止系统运行。行。Date: 7/16/2021 Page: 32第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 R E T Date: 7/16/2021 Page: 33第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 当S0S0之行后，若X1X1先有效，则跳到S21S21执行，此后即使X2X2有效，S22S22也无法执行。之后若X3X3有效，则脱离S21S21而跳到S23S23执行，当X5有效后，则结束流程。 当S0S0之行后，若X2X2先有效，则

21、跳到S22S22执行，此后即使X1X1有效，S21S21也无法执行。 若有多条路径，而只能选择其中一条路径来执行，这种分支方式称为选择分支。6.4 6.4 选择性流程的程序设计选择性流程的程序设计Date: 7/16/2021 Page: 34第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 选择分支流程不能交叉，对左图所示的流程必须按右边所示的流程进行修改。Date: 7/16/2021 Page: 35第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.4.16.4.1选择性流程及其编程选择性流程及其编程Date: 7/16/2021 Page: 3

22、6第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 从从3个流程中选择执行哪一个流程由转移条件个流程中选择执行哪一个流程由转移条件X0、X10、X20决定。决定。 分支转移条件分支转移条件X0、X10、X20不能同时接通，不能同时接通，哪个先接通，就执行哪条分支。哪个先接通，就执行哪条分支。 当当S20已动作时，一旦已动作时，一旦X0接通，程序就向接通，程序就向S21转移，则转移，则S20就复位。因此，即使以后就复位。因此，即使以后X10或或X20接接通，通，S31或或S41也不会动作。也不会动作。 汇合状态汇合状态S50可由可由S22、S32、S42中任意一中任意一个驱动

23、。个驱动。6.4.1选择性流程及其编程选择性流程及其编程1.选择性流程程序的特点选择性流程程序的特点Date: 7/16/2021 Page: 37第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先选择性分支的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对按顺序执行，简称先驱动后转移。因此，首先对S20进行驱动处理（进行驱动处理（OUT Y0），然后按），然后按S21、S31、S41的顺序进行转移处理。的顺序进行转移处理

24、。 2选择性分支的编程选择性分支的编程 3选择性汇合的编程选择性汇合的编程Date: 7/16/2021 Page: 38第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院【应用范例】洗车洗车流程控制6.4.2 程序设计实例程序设计实例例例1洗车流程控制洗车流程控制Date: 7/16/2021 Page: 39第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院若方式选择开关（COSCOS）置于手动方式，当按下STARTSTART启动后， 则按下列程序动作：执行泡沫清洗（用MC1MC1驱动）；按PB1PB1则执行清水冲洗（用MC2MC2驱动）；按PB2PB2

25、则执行风干（用MC3MC3驱动）；按PB3PB3则结束洗车。若方式若选择开关（COSCOS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。任何时候按下STOPSTOP，则所有输出复位，停止洗车项目说明：Date: 7/16/2021 Page: 40第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院功能分析：手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PBPB按钮或设定时间而顺序执行的状态。手动状态状态S21S21MC1MC1动作状态S22S

26、22MC2MC2动作状态S23S23MC3MC3动作状态S24S24停止自动状态状态S31S31MC1MC1动作状态S32S32MC2MC2动作状态S33S33MC3MC3动作状态S24S24停止Date: 7/16/2021 Page: 41第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院元件分配： 启动按钮、停止按钮，使用输入继电器方式选择开关，使用输入继电器清水冲洗按钮，使用输入继电器泡沫清洗驱动，使用输出继电器风干机驱动，使用输出继电器清水冲洗驱动，使用输出继电器风干按钮，使用输入继电器结束按钮，使用输入继电器Date: 7/16/2021 Page: 42第第6章

27、章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制状态流程图STOP动作设 置M 0， 可 暂 存START按钮状态，避免一直按住按钮另一种结束方式：清除本身手手动动流流程程手手动动流流程程自自动动流流程程自自动动流流程程允许再次启动电路Date: 7/16/2021 Page: 43第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院步进阶梯图转换Date: 7/16/2021 Page: 44第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院键入程序：将程序录入编程器并下载到目标PLC将步进阶梯图转换为语句表Date: 7/16/2021

28、Page: 45第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 例例2 用步进指令设计电动机正反转的控制程序。用步进指令设计电动机正反转的控制程序。其控制要求如下：按正转起动按钮其控制要求如下：按正转起动按钮SB1，电动机正转，电动机正转，按停止按钮按停止按钮SB，电动机停止；按反转起动按钮，电动机停止；按反转起动按钮SB2，电动机反转，按停止按钮电动机反转，按停止按钮SB，电动机停止；且热继，电动机停止；且热继电器具有保护功能。电器具有保护功能。6.4.2 程序设计实例程序设计实例Date: 7/16/2021 Page: 46第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指

29、令及其应用深圳职业技术学院 当S0S0执行后，若X1X1有效，则S20S20及S21S21同时执行。 若有多条路径，且必须同时执行，这种分支的方式称为并进分支流程。在各条路径都执行后，才会继续往下指令，像这种有等待功能的方式称之为并进汇合。 当S22S22及S23S23都已执行后，若X4X4有效，则脱离S22S22及S23S23而跳到S24S24执行，程序结束。 当左边路径已执行到S22S22，而右边路径尚停留在S21S21时，此时即使X4X4有效，也不会跳到S24S24执行。6.56.5并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计Date: 7/16/2021 Page: 47第第6章章 步进顺

30、控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 如左图所示的流程都是可能的程序。B流程没有问题，但A流程在并进汇合处有等待动作的状态，请务必注意。6.56.5并行性流程的程序设计并行性流程的程序设计Date: 7/16/2021 Page: 48第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 如在并进分支与汇合点处不允许符号*或符号 的转移条件，应按右图修改。Date: 7/16/2021 Page: 49第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院6.5.1 并行性流程及其编程并行性流程及其编程Date: 7/16/2021 Page: 50

31、第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 1 1并行性流程程序的特点并行性流程程序的特点Date: 7/16/2021 Page: 51第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院 并行性分支的编程与选择性分支的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理，所有的转移处理按顺序执行。根据并行性分支的编程方法，首先对S20进行驱动处理（OUT Y0），然后按第一分支（S21、S22），第二分支（S31、S32），第三分支（S41、S42）的顺序进行转移处理。2 2并行性分支的编程并行性分支的编程 3并行性汇合的编程并行性汇合的编程Date: 7/

32、16/2021 Page: 52第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院【应用系统设计】气压式冲孔加工机气压式冲孔加工机控制系统6.5.2 程序设计实例程序设计实例例例1气压式冲孔加工机控制系统气压式冲孔加工机控制系统Date: 7/16/2021 Page: 53第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。控制说明：工件的补充由传送带（电机M0M0驱动）送入。工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ONMS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。不合

33、格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。Date: 7/16/2021 Page: 54第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院功能分析：系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。因为只有一个放在工件补充位置的PH0PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有

34、其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13M10-M13。当PH0PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13M10-M13左移一个位元，亦即M11M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12M12动作、包装搬运依M13M13动作。Date: 7/16/2021 Page: 55第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院元件分配及端子接线： Date: 7/16/2021 Page: 56第第6章章 步进顺控指

35、令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制功能流程图a.原点复位流程OFFOFF动作动作定位由定位由OFF变为变为ON时转时转盘停止盘停止驱动转盘驱动转盘电机电机（M1 ON）A缸抽离缸抽离隔离板隔离板判断是否判断是否做完四次做完四次Date: 7/16/2021 Page: 57第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制功能流程图b.工件补充流程传送带转动传送带转动(M0 ON)设定设定M10M10为为1(1(表示表示有工件有工件) )有工件有工件（PH0PH0动作）动作）时间到时间到没有工件没有工件c.气压冲孔流程钻孔机动作钻孔机动作（Y4 ONY

36、4 ON）钻孔机钻孔机返回返回有无工件标志有无工件标志（M11M11为为1 1表示表示有工件）有工件）设置设置8 8秒秒等待时间等待时间Date: 7/16/2021 Page: 58第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院绘绘制功能流程图d.测孔流程e.工件搬运流程Date: 7/16/2021 Page: 59第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院初始复位流程定位格由OFF变为ON时转盘停止工件搬运流程测孔流程钻孔流程步进阶梯图转换Date: 7/16/2021 Page: 60第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深

37、圳职业技术学院 例2 用步进指令设计一个按钮式人行横道指示灯的控制程序。其控制要求如下：按X0或X1按钮，人行道和车道指示灯按图4-19所示点亮。6.5.2 程序设计实例程序设计实例 Date: 7/16/2021 Page: 61第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院Date: 7/16/2021 Page: 62第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院实训17实训23 实训部分采用我校的教学软件进行讲解，同时实训部分采用我校的教学软件进行讲解，同时对照实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学对照实训室的实训设备采用边讲、边学、边导的教学模式进行（模式进行（PLC部分共有部分共有37个项目可供选择）。个项目可供选择）。Date: 7/16/2021 Page: 63第第6章章 步进顺控指令及其应用步进顺控指令及其应用深圳职业技术学院实训实训4 自动交通灯的自动交通灯的PLC控制控制一、实训目的一、实训目的（1）掌握并行性流程程序的用法。（2）掌握设计并行性流程状态转移图的基本方法和技巧。