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文档简介

1、wl/modbus通讯协议屮口: 8位数据位,1位停止位,无奇偶波特率:1200, 2400, 4800,9600rtu模式当控制器设为在modbus网络上以ktu (远程终端单元)模式通信,在消息中的每个8bit字节包含两 个4bit的十六进制字符。这种方式的主要优点是:在同样的波特率下,可比asctt方式传送更多的数据。代码系统 8位二进制,十六进制数0. 9,a. h消总中的每个8位域都是一个两个i 六进制字符组成每个字节的位 1个起始位 8个数据位,最小的有效位先发送 1个奇偶校验位,无校验则无 1个停止位(有校验吋),2个bit (无校验吋)错误检测域 crc (循环冗长检测)rtu

2、帧使用rtu模式,消息发送至少耍以3. 5个字符吋问的停顿问隔开始。在网络波特率下多样的字符时间, 这是敁容易实现的(如下图的t1-t2-t3-t4所示)。传输的第一个域是设备地址。可以使用的传输字符是十 六进制的o.9,a.f。网络设备不断侦测网络总线,包括停顿间隔时间内。当第一个域(地址域)接收 到,每个设备都进行解码以判断是否发往tl己的。在最后一个传输字符之后,一个至少3. 5个字符吋间的 停顿标定了消息的结束。一个新的消总可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输。如果在帧完成之前有超过1.5个字符吋m的停顿吋i'hj,接收设 备将刷新不完整的消息并假定不一字节是一个

3、新消息的地址域。同样地,如果一个新消息在小于3. 5个字 符时间内接着前个消息开始,接收的设备将认为它是前一消息的延续。这将导致一个错误,因为在最后的 crc域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下所示:'起始位设备地址功能代码数据crc校验结束符t1-t2-t3-t48bit8bitn 个 8bit16bitt1-t2-t3-t4rtu消息帧以rtu方忒读取参数数裾的例子主机请求地址功能码7t始尚ffj位地址开始低低位地址寄存器的数萤的岛位寄存器的数景的底位错误校验010300000002xx从机应答地址功能码字节数数据髙字节数据低字节小数点高字节小数点低字节错误校验r-010344

4、1240001xx十六进制数4124表示的十进制整数为16676*10-1 = 1667.6,错误校验值耍根据传输方式而定。以rtu方忒写参数数裾的例子.卞机请求地址功能码开始高位地址开始低位地址寄存器的个数苘位寄存器的个数低位字节计数数裾髙位数裾低位小数点高字节小数点髙字节错误校验011001040002403e80001xx从机应答地址功能码开始髙位地址开始低位地址寄存器的个数髙位寄存器的个数低位错误校验010310000002xx十六进制数o3e8.ooo1表示的十进制整数力1000*10-1 = 100.0,错误校验值要根据传输方式而定。wl/modbus通讯协议与modbus通佶协议

5、格式兼'容,但数裾场增加小数点单位。modbus通信协议详细资料, 请参考附带abb modbus协议和modbus cn/modbus protocol i办议规范。单点表地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位pv读0000根据sl1值定al1读写0104sl1al2读写0108sl1al3读写010csl1al4读写0110sl1ah1读写0114sl1ah2读写0118sl1ah3读写011csl1ah4读写0120sl1sl0读写02000sl1读写02040sl2读写02080sl3读写020c0sl2。读写021()0sl3。读写02140sl4读写02180sl5读写0

6、21c0sl6读写02200sl7读写02240de读写02280bt读写022c0pb1读写0230sl1kk1读写02343pb2读写0238sl1kk2读写023c3pb3读写0240sl1kk3读写02443oul读写0248sl1ouh读写024csl1pvl读写0250sl1pvh读写0254sl1sll读写0258sl1slh读写025csl1slu读写02600小数点单位:=0整型数据;=1数据带一位小数;=2数据带两位小数:=3数据带三位小数。 发送小数点高低字节必须与从机小数点单位一致,才能通讯。流以积算仪地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位瞬时流量读0000dot5流

7、量通道读0004dot1压力通道读0008dot2温度通道读000cdot3累积流量尚读00100累积流量低读0014dot4al1读写0100dot5dah1读写0104dot5al2读写0108dot5dah2读写010cdot5al3读写01100al4读写0114dot4dah4读写0118dot4f-k1读写011c0-6f-k2读写01200-6f-k3读写01240-6f-k4读写01280-6a1读写012c0-6a2读写01300-6p读写01340-6p20读写01380-6sn-f读写02000d0t1读写02040pvl1读写0208dot1pvh1读写020cdot1

8、pb-1读写021()dot1kk1读写02143psab读写02182sn-p读写021c0d0t2读写02200pvl2读写0224dot2pvh2读写0228dot2pb-2读写022cdot2kk2读写02303sn-t读写02340d0t3读写02380pvl3读写023cdot3pvh3读写0240dot3pb-3读写0244dot3kk3读写02483filt读写024c3ediu读写02500f-ty读写02540f-s读写02580pa读写025c0-6ke读写02600d0t4读写02640d0t5读写02680btyf读写026c0bl-f读写0270dot5bh-f读写

9、0274dot5pali读写02780pal2读写027c0pal2读写02800id读写02840baud读写02880416多冋路仪表地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位pv1读0000pv2读0004pv3读0008pv4读000cpv5读0010pv6读0014pv7读0018pv8读001cpv9读0020pv10读0024pv11读0028pv12读002cpv13读0030pv14读0034pv15读0038pv16读003calarm读0040err读0044四回路八回路巡检仪操作器地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位pv1读00001pv2读00041sens读写01

10、001iae读写01041j-te读写01081o-te读写010c0al读写01101dl读写01141ah读写01181dh读写011c1sn-1读写02000kk-1读写02043pb-1读写02081ou-a读写020c0sn-2读写02100kk-2读写02143pb-2读写02181ou-b读写021c0pol读写02201poh读写02241pl读写02280ph读写022c0obl1读写02301obh1读写02341obl2读写02381obh2读写023c1fi读写02400f2读写02440f3读写02480id读写024c0baud读写02500双回路显示仪地址表参数读

11、写高位地址低位地址小数点单位pv1读00001pv2读00041ah1读写0100dot1dh1读写0104dot1al1读写0108dot1dl1读写010cdot1ah2读写0110dot2dh2读写0114dot2al2读写0118dot2dh2读写011cdot2sn-1读写012()0d0t1读写01240pvl1读写0128dot1pvh1读写012cdot1ou-a读写01300sn-2读写01340d0t2读写01380pvl2读写013cdot2pvh2读写0140dot2ou-b读写01440ph1读写01480pl1读写014c0ph2读写01500pl2读写01540p

12、b-1读写0158dot1pb-2读写015cdot2ft-1读写01603ft-2读写01643inl1读写01680inh1读写016c0inl2读写01700inh2读写01740id读写01780baud读写017c0调节器地址表参数读写高位地址低位地址小数点单位pv1读0000dot1fbi读00041out读00081in-1读01080in-2读010c0in-3读写01100dot读写01140dish读写0118dot1disl读写011cdot1pb1读写0120dot1kk1读写01243filt读写01283pea1读写012c0ah读写0130dot1ahi读写0134dot1pea2读写01380al读写013cdot1al1读写0140dot1tyda读写01440sens读写01481iae读写014c1o-te读写01500

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