[第9讲]自动化仪表及过程控制第九章新型过程控制系统_第1页
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文档简介

1、第九章新型过程控制系统本章提要1. 口适应控制2. 推理控制3. 预测控制4. 模糊控制授课内容第一节自适应控制系统 自适应控制系统指的是能适应被控过程参数（或环境条件）的变化, 自动修正控制器参数（控制算法）以补偿被控过程特性交化。三类自适应控制系统： 简单自适应控制系统图9" 简单自适应控制系统框图模型参考自适应控制系统：是忖前所研究的最基木的类型z图9-2模型参考自适应控制系统框图口校正适应性控制系统：先用辨识方法取得过程数学模型的参数，然后以 此自行校正控制算法，使其甜质为最小方差，实现最优控制。第二节推理控制系统推理控制（或称推断控制）是指利用过程模型由可测输出变量将不nj

2、测 的被控过程的输出变量推算出來，以实现反馈控制或将不可测的扰动推算出來，以实现前馈控制的种控制系统。推理控制祁分-十一“过程部分花+毎-图97推理控制系统基本构成槿!第三节预测控制系统 预测控制-是一种棊于模型的计算机控制算法，它打传统的pid控制是 根本不同的。pid控制是根据过程当前和过去的输小测量值与设定值的偏 差來确定当前的控制输入，而预测控制是利用预测模型來预估过程未來的 输出状态与设定值之间的偏滋、并采用最优化策略计算当前的控制输入。图预测控制系统结构预测模型是一个描述系统动态行为的基础模型，能根据系统的现在和未来的控 制输入，预测系统输出的未来值。在实际使用中经常把脉冲响应或阶跃响应作为预 测模型。第四节模糊控制系统模糊控制-是以模糊集合论、模糊语言变虽和模糊逻辑推理为基础的一 种计算机数字控制。通常对于一类缺乏精确数学模型的被控过程，采用模 糊集合的理论，总结人们对系统的操作和控制经验，用模糊条件语句写出 控制规律，再用

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