IARM-FC08绝缘检测测模块CAN通讯协议23[外发]

1、馈线检测模块can通讯协议深圳市英可瑞科技开发有限公司版本修订内容摘要修改人日期1.0制定初稿刘文锋201 1-11-291.1增加母线绝缘异常报警量查询钟欲飞2012-3-231.2增加开关量常开丨常闭输入设置，增加电流传感器系数有效地址区钟欲飞2012-7-101.3增加0地址专门用来读取馈线模块主机的母线对地电压及母线对地电阻钟欲飞2012-7-111.4调整功能码定义，增加请求配置功能码刘文锋2012-07-171.5增加直流对地交流电压有效值寄存器及报警门限值设置刘文锋2012-8-91.6增加总开关故障报警上传刘文锋2013-1-152.0增加绝缘支路传感器量程设置；增加母线绝缘检

2、测方式、平衡电阻投切时间设置，infocode为514刘文锋2013-08-042. 1增加518命令，拔码开关st2设为off吋，接收主监控器下发的段位选择肖江2.2增加519命令，同步母线电阻信息增加520命令，强制绝缘测量启动钟欲飞2013-02-202.3增加主机同步通信中断报警上传和绝缘测量状态上传钟欲飞2013-07-21目录1. 概述52. 适用范围53. 参考文献54. 物理接口55. 帧结构55.1. 数据帧56. 2.远程帧63.仲裁段id结构定义6标识符组成结构6设备类型7resv7csu 定义7设备地址7功能码 functioncode8信息码 infocode8馈线检

3、测模块帧解析97. 1.infocode一缆表96. 2.读取母线对地电压106. 3.读取母线对地电阻126. 4.母线绝缘测量及支路绝缘测量参数设置146. 5.设置报警门限值166. 6.启动1次测量控制17概述本文描述了深圳市英可瑞公司馈线检测模块内部的can通讯协议，本协议分两部分，第一部分为对外协议部分，用于外部设备读取或设置馈线检测模块；第 二部分为馈线检测模块内部用，主要用于绝缘支路检测的同步。适用范围规约适用于深圳市英可瑞公司开发的馈线检测模块，是开发、测试馈线检测模块通讯软件的依据。参考文献can specification 2.0 bosch。物理接口can2.0b,波特

4、率为125kbps,电气特性满足iso 11898标准要求。帧结构本协议釆用扩展帧格式，29位标识符，帧格式如下描述:1.数据帧帧起始sof仲裁段 identify (id)控制段dlc数据data校验段crc应答ack帧结束eof12960641627数据帧由7个段构成。 数据帧的构成如图16所示。1）帧起始表示数据帧开始的段。2）仲裁段表示该帧优先级的段，数据帧rtr为0,显性。3）控制段表示数据的字节数及保留位4）数据段数据的内容，可发送08个5）crc 段检查帧的传输错误的段。6）ack段表示确认止常接收的段。7）帧结束表示数据帧结束的段。5.2.远程帧仲裁段 identify (id

5、)控制段crc应答ack帧结束12961627远程帧rtr为1,隐性，无数据段，控制段表示返回数据帧的数据长度。3.仲裁段id结构定义标识符组成结构采用29位扩展标识符格式，各位定义如下表，：28254-2220-1413-1090devi ce typeesvsudeviceaddressfunctioncodeinfococle设备类型4位device type,设备类型，后续文档缩写为dt。每类设备各不相同，根据识别此4位来确认数据包所属对彖，从0000b-1110b可用，1111b为防止出现前而7 个1的情况，目前作为保留。已定义设备类型：1001b,高压直流电源模块，其具体协议见hv

6、dc模块can协议1010b,馈线检测模块，协议为本协议resv预留位，固定填0csu 定义1位csu,表示是否是采用默认的源设备或冃标设备，0表示默认，1表示不默认。本系统有一个主监控装置csu (center supervise unit)设备，在大部分悄况 下，所有下属设备的数据都是发送给csu设备，只有在本类设备内的同步信息，其目标不是发给csu,故csu不需处理。协议不考虑下属不同类型设备间的数据交 换。此位在csu设备发出的命令中，固定为0,下属设备则根据所传数据的目标，分别置0或1。csu = 0表示此信息是传给csu设备csu = 1 表示此信息是传给dt指定的设备。设备地址7

7、位device address,设备地址，后续简写为da。用于指定本次数据包的目标设备地址或源数据目标地址。现定义1110为单机地址，120-127为广播地址，0 地址专门用来读取馈线模块主机的母线电压及母线电阻。序 号device address地址定义10主模块地址，设为主机的馈线模块响应此地址命令21-119单机地址3120126备用地址，暂未定义4127广播地址功能码 functioncode4位functioncode,表示报文的功能码，后续简写为fc。序 号functioncode功能定义101请求配置数据，上电复位吋由装置主动请求csu数据，主 要是支路检测数据512,传感器配置

8、数据513,绝缘门限值 数据515202主动上传数据303申请读取数据/回答读取数据406申请写数据514返回写命令成功615返回命令执行失败信息码 infocode10位infocode,表示信息码，后续简写为ic。指报文数据区的信息类型，各类设备定义内容不一致，见相关设备的定义描述。馈线检测模块帧解析1. infocode 缆表infocode信号名称返回字节数读弓方式128母线对地电压8r129母线对地电阻8r514母线绝缘测量及支路绝缘测量参数设置r/w515报警门限值r/w520强制绝缘测量启动（主监控器下发，所有馈线模块接收，广播下发）w2.读取母线对地电压csu发送取母线对地电压

9、数据，可以是广播或是单机地址，采用远程帧idrtrdlcdevi cetyperesvcsudeviceaddressfunct1oncodetnfocode1010b000b0boqoqooob001 ib0010000000b10x08数据（紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0）位置数据定义描述byte0无数据byte1无数据byte2无数据byte3无数据byte4无数据byte5无数据byte6无数据byte7无数据源节点csu目标节点馈线模块备注：1#馈线模块返回母线对地电压，采用数据帧(id=ox 14000c80)：idrtrdlcdevicetyperesvcsudevi

10、ceaddressfunctioncodeinfocode1010b000b0b0000000b0011b0010000000b00x08数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0备用o.lv/bit,以补码表示byte1备用byte2母线正对地电压高位o.lv/bit,以补码表示byte3母线正对地电压低位byte4母线负对地电压高位o.lv/bit,以补码表示byte5母线负对地电压低位byte6母线电压不平衡报警00表示正常，01表示告警byte7备用源节点馈线模块目标节点csu备注：只有主馈线模块此项数据有效，从机的此项数据无效。主监控器通过地址为0的

11、命令来读取此项数据。6. 3.读取母线对地电阻csu发送取母线对地电阻数据，采用远程帧(id =0xl4000c81 )idrtrdlcdevi cetyperesvcsudeviceaddressfunct1oncodetnfocode1010b000b0boqoqooob001 ib001000000ib10x08数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0无数据byte1无数据byte2无数据byte3无数据byte4无数据byte5无数据byte6无数据byte7无数据源节点csu目标节点馈线模块备注：主馈线模块返回母线对地电阻，采用数据帧（id=ox

12、14000c81）：idrtrdlcdevicetyperesvcsudeviceaddressfunctioncodeinfocode1010b000bob0000000b0011b001000000ib00x08数据（紧跟在dlc后的第1个字节定义为byteo）位置数据定义描述byteo母线正对地电阻高位o.lr/bit,以补码表示byte1母线正对地电阻低位byte2母线正负地电阻高位o.lr/bit,以补码表示byte3母线正负地电阻低位byte4母线绝缘下降报警（绝缘电阻过低）00表示正常，01表示告警byte5绝缘测量状态00表示未测量，01表示测量，02停机状态byte6固定填0

13、byte7固定填0源节点馈线模块目标节点csu备注：只有主馈线模块此项数据有效，从机的此项数据无效。主监控器通过地址为0的命令來读取此项数据。4.母线绝缘测量及支路绝缘测量参数设置设置母线绝缘测量及支路绝缘测量参数设置，支持广播地址与单机地址，如是广播下发，则不返回数据。csu设置第1#馈线模块检测支路数据，采用数据帧(id=)idrtrdlcdevicetyperesvcsudeviceaddressfunctioncodeinfocode1010b000b0b000000ib0110b1000000010b00x06数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte

14、0母线电阻测量方式枚举型数据：0遥控，2表示停止工作byte1平衡电桥投切延时1-120可设，以秒为单位byte2支路绝缘传感器量程高位1-500可设，表示最小为lma/5v,最大为500ma/5vbyte3支路绝缘传感器量程低位byte4母线绝缘压差报警确认时间1-180可设，以秒为单位，默认3秒byte5绝缘定期测量周期时间0-180可设，以小时为单位，默认24小时byte6无数据byte7无数据源节点csu目标节点馈线模块备注：00 01 00 0a03 181#馈线模块返回设置传感器系数，采用数据帧(id=14007a02)：idrtrdlcdevicetyperesvcsu1)(?v

15、 i ceacidressfunctioncodeinfocode1010b000b0b|000000ib1110b100000000ib00x00数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0无数据byte1无数据byte2无数据byte3无数据byte4无数据byte5无数据byte6无数据byte7无数据源节点馈线模块目标节点csu备注：functioncode在命令成功执行则其值为1110b,如执行失败则其值为111 ib,则其id=0xl4007e026. 5.设置报警门限值csu设置第1#馈线模块绝缘报警门限值，采用数据帧(id = 14005a03)

16、idrtrdlcdevicetyperesvcsudeviceaddressfunctioncodeinfocode1010b000b0b000000ib0110b100000001 ib00x06数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0电压不平衡报警门限高位o.lv/bit,以补码表示byte1电压不平衡报警门限低位byte2绝缘电阻过低报警门限高位o.lr/bit,以补码表示byte3绝缘电阻过低报警门限低位byte4备用byte5备用byte6无数据byte7无数据源节点csu目标节点馈线模块备注：1#馈线模块返回设置绝缘报警门限值，采用数据帧(id=

17、14007a03)：idrtrdlcdevicetyperesvcsu1)(?v i ceacidressfunctioncodeinfocode1010b000b0b|000000ib1110b100000001 ib00x00数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0无数据byte1无数据byte2无数据byte3无数据byte4无数据byte5无数据byte6无数据byte7无数据源节点馈线模块目标节点csu备注：functioncode在命令成功执行则其值为1110b,如执行失败则其值为1111b,则其id=0xl4007e036. 6.启动1次测量控

18、制本命令由上位机主监控器发心 以广播命令或单机地址形式发心 只有同类型的设备方响应此数据，采用数据帧(id=143fda08) 本命令为母线电阻测量方式遥控状态下，发送一次都启动一次测量，并测量完毕后自动停止。idrtrdlcdevicetyperesvcsudeviceaddressfunctioncodeinfocode1010b000bib1111111b0110b1000001000b00x08数据(紧跟在dlc后的第1个字节定义为byte0)位置数据定义描述byte0强制启动测量固定发数据：1byte1固定填0byte2固定填0byte3固定填0byte4固定填0byte5固定填0byte6固定填0byte7固定填0源节点主监控器目标节点馈线模块备注：主监控器发出广播命令，馈线模块不做应答。单次命令，每发送一次，接收方执行一次。 主监控器可根据用户设定的时间，定时发强制启动绝缘测量命令。例：假设fc10模块的地址设为1,则启动绝缘测量的命令交互为：1、“遥控”配置命令下发：（29位id： 0xl4205a03,数据长度：6,数据：00 01 00 0a 03 18）2、fc10模块返回：（29位id： ox 14007a03,数据长度：0,数据：）3、“测量启动”命令下发：（29位id： 0x142