制动110422bowei

1、制动系统，制动系统，2级级制动系统，制动系统，2级级培训目标：了解汽车制动性能评价掌握液体压强原理熟悉制动系统的原理，以及机械结构能够通过系统原理以及机械结构分析机械部分故障了解ABS系统的控制原理熟悉捷豹路虎现有车型的ABS系统的工作特点简单了解其他功能制动系统制动系统 介绍性能重量转移与侧滑能量吸收制动系统的类型 制动系统制动系统 性能制动距离制动力制动减速度 制动时间 制动系统制动系统 性能质量和速度会直接影响制动性能制动系统制动系统 重心转移与侧滑制动时，减速力会改变轴荷；这种现象叫做重心转移或“动态重量转移”。当施加制动汽车减速时，重量会从汽车后桥移到前桥。制动系统制动系统 重心转移

2、与侧滑理想状态：如果所有车轮同时抱死，汽车将重新趋向沿直线向前滑动。但实际上，轮胎受力通常不均匀，结果会使汽车不稳定并可能失控。如果双桥汽车的后轮抱死后，会出现什么现象？制动系统制动系统 能量吸收制动器通过摩擦将动能转变为热能。制动器做功越多，会变得越热。如果制动器温度太高，就会失效。制动器热衰退：高速制动或下长坡制动时制动器的温度迅速上升,摩擦力矩显著下降的现象。 制动系统制动系统 制动系统的类型 制动系统可分为两类：传统或非受控制动系统受控制动系统（防抱死制动系统）制动系统制动系统 传统或非受控制动系统传统或非受控制动系统带储液罐的串联式制动主缸2 制动助力器比例阀、压敏调节器或制动压力减

3、压阀4 后轮鼓式制动器（或盘式制动器）5 前轮盘式制动器制动系统制动系统 受控制动系统（受控制动系统（ABS）带储液罐的串联式制动主缸制动助力器3 电子控制器（ABS模块）后轮盘式制动器（或鼓式制动器）比例阀（依车型而定）6 前轮盘式制动器探测车轮转速的车轮传感器8 液压控制单元常规制动系统部件常规制动系统部件制动踏板制动助力器制动主缸液压管路制动器驻车制动器制动踏板制动踏板1、制动踏板支架2、踏板回位弹簧3、制动踏板支架加强件4、发动机隔板5、叉杆销和卡夹6、制动灯开关7、制动踏板制动踏板安装在连接到发动机隔板后侧的支架内。 叉杆销和卡夹将制动踏板连接到支架助力器的推杆上。制动灯开关安装在制

4、动踏板支架上，由制动踏板运行。制动助力器制动助力器制动助力器位置和作用构造制动踏板松开时制动踏板踩下时真空供给制动助力器制动助力器制动助力器作用助力器装在前围板上的一个支架上，通过连接杆与制动踏板连接。串联式制动主缸由螺栓固定在制动助力器上。制动助力器的作用是利用真空来增大加在制动踏板上的力。制动助力器制动助力器制动助力器1 制动助力器2 制动主缸3 支架4 连接杆制动助力器制动助力器构造膜片将缸筒腔室隔为真空腔和工作腔前者与真空管连通，后者通过一个提升阀交替连通外部空气或真空腔。制动助力器制动助力器构造 膜片2 真空通道提升阀4 外部空气通道5 外部空气滤清器（大气压力）工作腔7 助力器腔室

5、真空腔9 压缩弹簧真空管11 制动踏板制动助力器制动助力器制动踏板松开时制动踏板松开时，外部空气通道关闭，真空腔通过开启的提升阀与工作腔连通。此时，膜片两边的真空度相同，压缩弹簧将膜片固定在静止状态。制动助力器制动助力器制动踏板踩下时踩下制动踏板时，真空腔和工作腔之间的真空通道关闭。随着踏板继续移动，外部空气通道打开，工作腔中的压力开始增加。制动助力器制动助力器真空供给通常汽油发动机的真空由进气系统获得，柴油发动机则是由真空泵获得。制动助力器制动助力器真空供给 真空管2 单向阀3 制动助力器制动助力器制动助力器神行者2真空助力系统A动力制动器元件位置 - i6发动机B动力制动器元件位置 - T

6、D4发动机1真空管 - i6发动机2真空泵 - i6发动机3真空管 - TD4 发动机4真空泵 - TD4发动机5单向阀6制动助力器制动助力器制动助力器制动器真空泵5.0L NA V8 - AJ1335.0L SC V8 - AJ133制动助力器制动助力器1、到制动增压器的真空泵接头2、凸轮轴驱动凸角3、安装法兰制动主缸制动主缸串联式制动主缸制动主缸的功能主缸工作原理串联式制动主缸在未作动状态串联式制动主缸在作动状态制动回路1失效（推杆活塞制动回路）制动回路失效（第二活塞制动回路）制动主缸制动主缸串联式制动主缸 制动操作由串联式制动主缸控制。当制动踏板踩下时，串联式制动主缸活塞强行将制动液通过

7、制动管和制动软管送至车轮制动器。制动主缸制动主缸制动主缸的功能在制动回路中产生压力制动器释放时迅速降低压力当温度变化时，补偿制动液体积的变化制动主缸制动主缸制动液储液罐2 副皮碗真空皮碗4 回位弹簧支承环6 主皮碗填板8 第二活塞隔套10 回位弹簧密封12 止动螺丝止动套14 连接螺丝挡板516 中间环卡环18 推杆活塞制动主缸制动主缸主缸工作原理未作动状态 串联式制动主缸在未作动时，制动液可通过补偿孔、进液口和压力腔进入制动轮缸。没有压力作用于制动液。制动主缸制动主缸未作动状态制动主缸1 制动回路的压力腔2 第二活塞3 补偿孔4 制动回路1的压力腔5 推杆活塞制动主缸制动主缸作动状态 当踩下

8、制动踏板时，推杆活塞在缸内沿第二活塞方向向前移动。 推杆活塞的主皮碗移到补偿孔上并封闭制动回路1的压力腔。制动液压力上升。 压力作用于第二活塞并使其也向前移动。当第二活塞的主皮碗封闭相应的补偿孔后，制动回路1和制动回路2的两个压力腔便处于相同的压力状态之下。制动主缸制动主缸作动状态制动主缸1 制动回路2的压力腔2 第二活塞3 补偿孔4 制动回路1的压力腔5 推杆活塞制动主缸制动主缸制动回路1失效（推杆活塞制动回路）如果制动回路一发生故障，如泄露有气等，制动主缸如何工作？ 制动主缸制动主缸制动回路1失效（推杆活塞制动回路）如果回路1有泄漏，踩下踏板时，制动液无法在制动回路1内形成压力。此时，踏板

9、力由推杆活塞通过机械方式传给第二活塞。制动回路2保持正常工作。1 制动回路22 第二活塞3 制动回路14 活塞制动主缸制动主缸制动回路失效（第二活塞制动回路）如果制动回路二发生故障，如泄露有气等，制动主缸如何工作？ 制动主缸制动主缸制动回路失效（第二活塞制动回路）如果制动回路2发生泄漏，踩下制动踏板时，制动液无法在该回路内形成压力。制动回路1保持正常工作。1 制动回路22 制动回路1制动主缸制动主缸注意-当制动回路失效时：踏板行程变长制动距离显著加大液压管路液压管路 液体压强液压管路的布置前/后桥制动分路对角式制动分路液压管路液压管路液体压强液压管路液压管路液体压强1 活塞（共4个）2 加载活

10、塞3 中央活塞的移动量4 中央活塞移动量的四分之一液压管路液压管路制动管路1 制动轮缸2 带制动助力器制动主缸3 制动踏板4 管路系统液压管路液压管路液压管路的布置 为安全起见，制动系统管路被分成两路。如果其中一条失效，另一条完好的管路仍可进行制动。液压管路液压管路前/后桥制动分路这种方式通常用于后轮驱动的汽车。1 前桥制动回路2 后桥制动回路液压管路液压管路对角式制动分路前驱车通常采用对角式分路。1 制动回路1（右前和左后）2 制动回路2（左前和右后）制动器制动器制动器作用制动器分类盘式制动器概述实心制动盘/内通风式制动盘制动器结构工作原理调整间隙制动器制动器制动器作用具有使运动部件(或运动

11、机械)减速、停止或保持停止状态等功能的装置。 制动器分类盘式制动器鼓式制动器制动器制动器盘式制动器概述在20世纪50年代末，盘式制动器的概念在汽车工业得到实际应用。到了60年代，前鼓式制动器逐渐被盘式制动器取代。盘式制动器在抗衰退性能、灵敏度和维护性等方面均大大优于鼓式制动器。盘式制动器的基本原理是，制动盘随车轮转动，并有一部分被装在悬架（车轴托架或转向节）上的制动卡钳包围。当制动踏板踩下时，装在壳体内外侧的制动衬块被液压力压靠在转动的制动盘上。动能通过摩擦转变为热，汽车被制动。制动器制动器实心制动盘/内通风式制动盘 实心制动盘用于需要较小制动力的小型汽车。内通风式制动盘用于重型制动车型，并被

12、广泛用于前轮制动器。制动盘转动时，内部的气道产生一种风扇效果，与实心制动盘相比，冷却更快。制动器制动器制动器结构制动器由两个主要的部件组成：活塞壳体（卡钳总成）和活塞壳体支架。有时还使用带双活塞的活塞壳体。制动器制动器制动器结构 活塞壳体支架2 活塞壳体制动软管4 托架制动器制动器制动器结构 五、制动器五、制动器5.2 制动器结构 1 防护帽2 导向套3 活塞壳体（卡钳总成）4 活塞密封5 活塞6 挡尘圈7 定位销8 活塞壳体支架9 制动衬块10 固定卡子制动器制动器工作原理施加制动时，活塞在壳体内移动并（在闭合空隙后）将内制动衬块压挤在转动的制动盘上。活塞壳体油缸内的液压同时作用于活塞表面和

13、油缸底部（相同部位）。因此，活塞壳体（卡钳总成）在定位销上反向滑动，并从车轮侧以相同的力将外制动衬块拉靠在制动盘上。制动器制动器工作原理1 定位销2 液压力3 内制动衬块4 制动盘5 外制动衬块6 活塞密封圈7 活塞壳体8 活塞制动器制动器调整间隙活塞壳体上有一个安放活塞密封圈的槽。活塞密封圈从外缘密封活塞，这种设计允许制动器活塞进行自动调整，从而调整间隙。制动器制动器调整间隙：不工作时 1 活塞壳体2 活塞3 活塞密封圈4 制动衬块5 制动盘6 间隙制动器制动器调整间隙：工作时 1 活塞壳体2 活塞3 活塞密封圈4 制动衬块5 制动盘制动器制动器测量制动器制动管路放气驻车制动器驻车制动器驻车

14、制动器览胜驻车制动器1、防尘罩2、调节器弹簧3、制动碲定位销和夹紧器4、制动碲5、复位弹簧6、背板7、凸轮车轮调节器8、后盘式制动器9、调节器检修孔塞驻车制动器驻车制动器览胜驻车制动结构与调节驻车制动器驻车制动器览胜驻驻车制动器蹄磨合1. 执行驻车制动蹄磨合步骤。2. 注意： 驻车制动蹄“磨合步骤”模式将在点火周期的其余部分一直激活，或直至车速超过31 mph (50 kph)。 如果需要重新进入该步骤，则必须重复进入操作。 起动发动机并让其运转。 在10秒钟内踩下制动踏板3次，并在第3次踩下后保持踩下状态。 在10秒钟内按下电动驻车制动器开关4次，并释放3次。 3. 进入驻车制动蹄“磨合步骤

15、”模式后，驻车制动器警告灯将闪烁，表示可以磨合驻车制动蹄。 从30 - 35 kph (19 - 22 mph)开始执行10次重复停止，然后间隔500米（547码），以允许驻车制动器执行器和后制动器冷却。 只要将开关按至应用位置，电动驻车制动器制动力将升至动态最大值。 如果将开关释放至NEUTRAL（空档）或OFF（关闭）位置，电动驻车制动器将释放。 必须在使用间隔内，通过以19 mph (30 kph)行驶500米（547码）或在每次使用之间保持静止1分钟，使驻车制动器执行器和后制动器冷却。 驻车制动器驻车制动器驻车制动器后桥滑动钳盘式制动器将液压行车制动器与手动驻车制动器合为一体。卡钳总成

16、还有一个带轴的摇臂。驻车制动器驻车制动器动态应用动态应用模式备用功能1 备用功能2备用功能3驻车制动器驻车制动器驻车制动器 盘式驻车制动器1 摇臂2 活塞3 调节螺丝4 弹簧垫圈5 凸轮驻车制动器驻车制动器XJ 驻车制动器电缆紧张松驰电子驻车制动器释放工具 206-082电子驻车制动器释放工具连接导线 206-082-01驻车制动器驻车制动器按图中所示的顺序从驻车制动器模块上断开 2 个电气接头。将专用工具连接到驻车制动器模块。释放驻车制动器拉索张力。当听到“咔嗒”一声时，制动器拉索已释放。 驻车制动器驻车制动器有两种动态应用模式；低速动态和高速动态模式。 低速动态模式在车速为 3 到 32

17、公里/小时（2 到 20 英里/小时）之间时工作。 高速动态模式在车速大于 32 公里/小时（20 英里/小时）时工作。如果将驻车制动开关拉到实施位置，且车速处于低速动态范围内，EPB 模块驱动执行器，以向后轮施加完全驻车制动力。如果将驻车制动开关拉到实施位置，且车速处于高速动态范围内，EPB 模块将以较低的比率向后轮施加制动力，直到达到完全制动负载或释放驻车制动开关。 施加制动力的比率由 EPB 模块来控制，该模块监测被执行器吸收的电流以及来自执行器霍尔传感器的位置信息，并将其与保持在配置软件内的信息作比较。驻车制动器驻车制动器在使用 EPB 开关实施驻车制动后，EPB 模块使用来自 ABS

18、 模块的车轮转速输入来确定何时使用静态和动态工作模式。 它在车速不超过 3 公里小时时使用静态模式，在车速超过 3 公里小时时使用动态模式。静态拉合释放静态拉合释放若要静态拉合模式工作，点火开关必须打开。 当拉起 EPB 开关时，EPB 模块启动所有两个 EPB 执行器以实施制动，并通知组合仪表点亮红色的驻车制动警告指示灯。 该警告指示灯将在点火开关打开期间一直点亮，并在点火开关关闭后 10 秒内点亮。若要静态释放功能工作，点火开关必须打开，且制动踏板必须踩下。 当压下 EPB 开关时，EPB 模块随之启动所有两个 EPB 执行器以松开制动器，并通知组合仪表熄灭红色的驻车制动警告指示灯。驻车制

19、动器驻车制动器陡坡路况拉合陡坡路况拉合对于所有静态拉合模式，EPB 模块视车辆所处的坡度来变更 EPB 执行器所实施的夹持载荷。 在坡度不足 10% 时，实施的夹持载荷将降至 13.5 kN。 在坡度为 10% 或以上时，实施 16.5 kN 的标称夹持载荷。如果将 EPB 开关保持在拉合位置超过 3 秒钟，陡坡路况拉合将被禁止，并在坡度不足 10% 时将实施 16.5 kN 的标称夹持载荷。驻车制动器驻车制动器动态应用动态应用 在车辆行进期间，动态拉合模式提供紧急制动。 在车速超过 3 公里小时（2 英里小时）时，拉起并保持 EPB 开关将使车辆逐步减速。 红色的驻车制动警告指示灯亮起，同时

20、信息中心显示警告，车辆发出报警蜂鸣音。 车辆制动灯也会点亮，制动灯由从 EPB 模块传输到 CJB 的 CAN 总线信息启动。 如果 EPB 开关被释放或被按压到释放位置，或加速踏板踩下，则动态拉合操作取消。有四种动态拉合模式，EPB 模块按下列优先顺序来使用这些模式：ECD（电子控制减速）。 RWU（后轮防抱死)。 DSD（动态静止检测）。 DSD+ ECD 模式在所有四个车轮上使用液压制动，藉此降低车速。 其他三种模式均使用 EPB 执行器来操作后制动器，以便降低车速。驻车制动器驻车制动器驻车制动器驻车制动器驻车制动器应急解锁操作ABS系统系统基本概念抱死制动力滑移、滑移率附着能力与滑移率

21、卡姆圆ABS系统系统抱死抱死的后果？ABS系统系统抱死当车辆的前轮锁死时，不能通过转向绕过障碍物当车辆的后轮锁死时，车辆会甩尾、甚至打转ABS系统系统制动力 制动器制动力：取决于施加给制动管路的压力。 车轮制动力：取决于地面与车轮的附着能力。 ABS系统系统制动力 制动器制动力车轮制动力 抱死 制动器制动力滑转滑移ABS系统系统滑移、滑移率 ABS系统系统滑移、滑移率完全滚动的车轮的滑移为0%刹车锁死的车轮的滑移为100 % (车速 轮速) x 100 % 车速 滑移率 =ABS系统系统附着能力与滑移率附着能力推箱子时，开始推的时候最困难，一旦箱子动起来，需要的力要比开始小些。ABS系统系统滑

22、移率 A:制动力附着系数() B:滑移率 (%)最大的制动力附着系数出现在15% 22% 的滑移率从理论上讲,此范畴即是ABS系统的工作范围ABS系统系统1-干燥路面2-湿路面3-雪路面4-冰路面ABS系统系统卡姆圆行驶中的车辆随时受到纵向力和横向力的影响。纵向力。其涵盖牵引车辆前进的持续力和反方向的制动力。驾驶员踩油门或刹车时，将透过轮胎让持续力与制动力相互有消长，决定车辆加速前进或者减速。横向力(横向加速时作用在车辆上的力)当轮胎的纵向与横向力总和（最大可传递力），在卡姆圆（Kamm Circle)范围内的话，轮胎不会出现打滑，超过则会开始打滑。ABS系统系统卡姆圆ABS系统系统卡姆圆将会

23、随着路面环境变动，而放大与缩小。 1-干燥路面2-湿滑路面3-冰面ABS系统系统ABS概述发展作用优点基本原理1950飞机着飞机着陆使用陆使用1954年美国福特林年美国福特林肯轿车首先使用肯轿车首先使用1970年美国林肯、凯迪拉克等高级年美国林肯、凯迪拉克等高级轿车开始使用后轮控制轿车开始使用后轮控制ABS1978年奔驰和宝马开年奔驰和宝马开始使用始使用BOSCH公司公司ABS1984年日本年日本车开始使用车开始使用ABS1990年韩国年韩国车开始使用车开始使用ABSABS系统开始系统开始成为轿车标准成为轿车标准配备配备ABS系统的发展ABS系统系统ABS系统系统ABS概述第一款带ABS的路虎

24、车是Range Rover Classic Clayton Dewandre Wabco ABS 防抱死系统ABS系统系统ABS概述 防抱死制动系统是由微处理器，通过传感器监测车轮转速，当受ABS系统控制的车轮即将抱死时，电信号传送给液力控制单元（HCU）。HCU通过电磁阀控制制动总泵传递给制动分泵的液压，降低制动力，从而防止车轮抱死。ABS系统系统ABS概述防止前轮出现抱死使车辆会失去转向能力防止后轮出现抱死情况使车辆会发生甩尾缩短制动距离，提高了制动性能减少轮胎打滑使车辆操控性提升改善轮胎磨耗状况降低了驾驶员劳动强度ABS系统系统ABS概述制动过程中保持方向稳定性制动过程中保持转向能力可获

25、得最佳的制动距离ABS可减轻轮胎的磨损在紧急制动时，驾驶员可以将注意力完全集中在汽车的操纵上ABS系统系统ABS系统工作ABS系统系统ABS概述ABS系统系统ABS概述ABS系统系统ABS控制以车轮减速度为控制参数以车轮滑移率为控制参数以车轮减速度和加速度为控制参数以车轮减速度和加速度及滑移率为控制参数ABS系统系统ABS控制系统分类三通道和四通道系统ABS系统系统ABS控制系统分类三通道和四通道系统ABS系统系统 ABS液压控制1、左前制动器出口2、右后制动器出口3、左后制动器出口4、右前制动器出口5、主进油口6、辅助进油口ABS系统系统液压系统制动踏板刹车油壶刹车总泵蓄压器液压泵进油阀AB

26、S 泵液压泵压力阀进油阀车轮出油阀1.回油管路1.2.3.4.5.8.6.11.7.9.10.ABS系统系统正常制动ABS系统系统保持压力ABS系统系统泄压ABS系统系统增压ABS系统系统HCU液压控制单元 捷豹路虎车辆一般采用四通道HCUABS系统系统HCU控制单元 电机蓄压器 压力控制阀 入口1. 出口53ABS系统系统HCUABS系统系统HCU 神行者2HCU1、左侧前制动钳制动管2、ABS模块3、右侧前制动钳制动管4、主缸主油路连接5、左侧后制动钳制动管6、HCU7、右侧后制动钳制动管8、主缸辅助油路连接Slide 112把各轮的速度信号传递给ABS系统与信号盘一起工作，信号盘以车轮相

27、同的速度旋转轮速传感器ABS系统系统Slide 113被动式轮速传感器主动式轮速传感器卫士LP 揽胜发现II 02 年之前的神行者 02年以后的神行者发现3神行者2揽胜运动版揽胜轮速传感器在路虎车型的配置ABS系统系统Slide 114被动式轮速传感器内有一个磁铁和一个线圈当车轮旋转时，信号盘切割磁场，在线圈内产生交流电压。被动式轮速传感器产生的信号为正弦波信号的频率代表车轮的速度ABS系统系统Slide 115装有被动式轮速传感器的车辆必须移动才能产生信号，告知 ABS ECU被动式轮速传感器ABS系统系统Slide 1160-V+V被动式轮速传感器正弦波信号ABS系统系统Slide 117

28、主动式轮速传感器靠霍尔效应来工作的从ABS ECU接收到一个电压当车轮旋转时，信号盘跟着旋转，在主动式轮速传感器内产生电压波动电压波动转化成方波信号，输入到 ABS ECU信号的频率代表车轮的速度ABS系统系统Slide 118主动式轮速传感器ABS系统系统Slide 119主动式轮速传感器车轮不必移动就能产生信号传递给ABSECU1、螺钉2、车轮转速传感器3、轴承密封和磁力编码环4、车轮轴承5、轮毂ABS系统系统Slide 1200 VABS系统系统11/11/2021 9:03 AM Land Rover 2003. Presenter / File nameSlide 121注意不要在轮

29、速传感器施加任何的压力，包括不是直接的压力，比如，用锤子敲打轮速传感器附近的悬挂和轴头元件。如果会损坏轮速传感器内部的磁铁，而导致ABS故障。有些ABS轮速传感器的信号盘集成中轴承的油封内。有信号盘的一边必须安装在内侧。可以通过其外观区分：有信号盘的一边是黑色的。ABS系统系统ABS系统系统测量轮速传感器神行者2系统介绍车辆ABS和稳定控制系统配有Continental Teves Mk25E1模块和整体式4通道HCU。 ABS系统系统六、六、ABS系统系统神行2控制图A = 硬接线D = 高速 CAN 总线V = 专用CAN 总线。1、蓄电池2、BJB 250 安大保险丝至 EJB 50 安

30、中保险丝至 CJB3、EJB 4、LH 前车轮转速传感器5、RH 前车轮转速传感器6、ABS模块7、LH 后车轮转速传感器8、RH 后车轮转速传感器9、JaguarDrive 换档选择器模块10、诊断插座11、组合仪表12、ECM13、制动灯开关14、转向角传感器15、偏航速率与横向加速度传感器16、CJB 六、六、ABS系统系统 各个模块位置1 陡坡缓降控制(HDC)和动态稳定控制(DSC)开关（带Terrain Response）2 HDC和DSC开关（不带Terrain Response）3 右(RH)后轮速度传感器4 方向盘模块（包括转向角传感器）5 左(LH)后轮速度传感器6 传感器

31、总成7 左前轮速度传感器8 集成式防抱死制动系统(ABS)模块和液压控制单元(HCU)9 右前轮速度传感器10中心接线盒(CJB)六、六、ABS系统系统1、制动警告指示灯 - 除北美规格以外的所有车型(NAS)2、ABS警告指示灯3、制动警告指示灯 - NAS车辆4、HDC警告指示灯5、DSC警告指示灯6、HDC信息指示灯1、制动助力器2、主液压油路3、次液压油路4、振动减振器5、振动减振器6、HCU7、减振室8、双回路液压泵9、D.C. 电动机10、电磁阀操作的导向阀（2个）11、电磁阀操作的起动阀（2个）12、单向阀13、低压蓄压器（2个）14、电磁阀操作的进油阀（右后制动器）15、电磁阀

32、操作的进油阀（左前制动器）16、电磁阀操作的出油阀（左前制动器）17、电磁阀操作的出油阀（右后制动器）18、压力传感器（5个）19、左前制动器（次油路）20、右后制动器（次油路）21、左后制动器（主油路）22、右前制动器（主油路）23、电磁阀操作的出油阀（右前制动器）24、电磁阀操作的出油阀（左后制动器）25、电磁阀操作的进油阀（左后制动器）26、电磁阀操作的进油阀（右前制动器）正常制动/EBD模式最初，所有电磁阀操作的阀都是耗能的。 操作制动踏板会使制动器中通过打开的导向阀和进油阀的压力相应增加或减小。 如果ABS模块确定EBD是必需的，则它为两个后制动器的进油阀提供压力，以使制动器中的液压

33、不会进一步增加。注意： 仅后制动器是由EBD功能控制的。ABS系统系统ABS系统系统ABS制动模式如果ABS模块确定ABS制动是必需的，则它为相关制动器的进油阀和出油阀施加电压，并且启动液压回流泵。 进油阀关闭，以将制动器从加压液体中隔离开来。 出油阀打开，以将制动器的压力释放至蓄压器和回流泵回路。 减少液压能使车轮加速。 ABS模块再操作进油阀和出油阀，以调节制动器中的压力，使得在车轮没有锁止的情况下取得最大的制动效果。 分别对每个车轮进行阀控制ABS系统系统主动制动模式主动制动模式用来产生和控制对制动器的液压，以获得除正常和ABS制动以外的其他功能，如DSC、EBA、ETC和HDC。对于主

34、动制动，ABS模块为导向阀和起动阀施加电压，启动回流泵并给所有进气阀施加电压。 从储液罐流至主缸和起动阀汲取的制动液经回流泵加压，并传输至进气阀。 ABS模块根据需要再操作进气阀和出气阀，以调节单个制动器中的压力。 主动制动过程中可能产生一些噪音。EBDEBDETCETCHDCHDCGRCGRCDSCDSCCBCCBCEBAEBAEDCEDCRSCRSC附加控制系统附加控制系统 当踩刹车时，ABSECU监测轮速传感器的信号，以便促动电子制动力分配（EBD）ABS ECU 会监测正在减速的前后轴的速度，以决定车辆的负载EBD相对减速度的值编在ABSECU的软件中。前、后轴的制动力相等，除非超过极

35、限值。有效的EBD功能与ABS相似。但EBD只控制轴间的制动力。EBDETC 利用刹车来防止车轮打滑。如果一个车轮比其它车轮转得快，制动力就会施加在那个车轮上，使其减慢，保持与其它车轮的一致。当踩刹车时，ETC的功能会被取消ETCETCETCETCETCHDCHDC 系统加强了车辆下陡坡的控制系统是手动控制的系统自动控制刹车来补偿发动机制动辅助的次数决定于选择的档位和踩油门的次数对于自动档车辆，HDC仅能在“D”前进档、“R”倒档和CommandShift“1”时使用。 当处于“D”时，TCM自动选择最合适的档位(分动箱处于高速档)。 HDC仅能在“D”前进档、“R”倒档和CommandShi

36、ft时使用。 当处于“D”时，TCM自动选择最合适的档位(分动箱处于低速档)。HDC主动刹车时，刹车作用在一个或两个轴上维修车辆的稳定，会自动分配前、后轴之间的制动力一般来说，给4个制动器施加相同的压力，但是每个制动器的压力可能会因为ABS和DSC功能发生变化，以保持车辆的平稳性。ABSECU内有一个失效策略。如果系统内故障或在主动刹车的过程中取消HDC，它会安全地从主动刹车转变到刹车失效HDC当车速达到80 km/h 时能够选择HDC，但仅能在车速低于50 km/h 时启用。当选择HDC时：在车速达到50 km/h 时，如果选择了有效档位，则HDC信息指示灯一直点亮。当车速在50至80 km

37、/h之间时，HDC信息指示灯闪烁，并且在带有高压仪表组的车辆上，消息中心显示一条提示车速过高的消息。 当车速高于80 km/h 时，如果压下HDC开关，则HDC信息指示灯将不亮起，并且也不选择HDC。如果车速达到80 km/h 或更高，警告音鸣响，并关闭HDC功能，信息指示灯熄灭，在带有高压仪表组的车辆上，消息中心显示一条HDC已关闭的提示消息。 HDCABS ECU 监测踩刹车的次数，从而计算出刹车温度如果刹车温度超过预设的值，会有信息和警告灯提示驾驶员取消HDC如果此时继续踩刹车，温度继续增加，将会进入失效过程如果踩刹车，HDC将被临时取消陡坡缓释控制此技术是路虎的新专利,首次用于神2上。

38、它与HDC结合在一起，以确保下陡坡时制动压力 逐渐增加。此功能还会在上坡起步时启用。GRC陡坡缓释控制是一项自动功能，在选择 HDC 时总是可用。如果使用脚制动器使得车辆停在坡道上，则陡坡缓释控制将会激活（除非在全地形反馈适应系统的沙地程序下）。 随后当脚制动器松开时，陡坡缓释控制系统将会自动延迟并逐步松开制动器。 这使得脚有时间从制动踏板移到加速踏板，以便车辆可以平稳起步。下坡时，将会应用类似的制动器保持和逐步放松功能，以便平稳过渡到 HDC。 陡坡缓释控制在前进档和倒车档都可以操作，不需要驾驶者介入。DSCDSC 系统控制车辆的稳定:车辆加速时车辆从侧坡起步时当有不稳定驾驶时，比如过度转向或转向不足通过控制发动机的输出和对单个车轮实施刹车来控制车辆DSC只要点火开关打开，DSC系统就