循环球式转向器检修

1、 教学目标教学目标知识目标：知识目标：1.理解循环球式转向器的构造、工作原理理解循环球式转向器的构造、工作原理 ；2.掌握循环球式转向器的检修方法和技术标准掌握循环球式转向器的检修方法和技术标准 ；能力目标：能力目标：1.能正确对循环球式转向器进行拆装能正确对循环球式转向器进行拆装 ；2.能按照规范对循环球式转向器的零部件进行检修和调整能按照规范对循环球式转向器的零部件进行检修和调整 ；循环球式转向器循环球式转向器转向螺杆与转向螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体转向螺杆与转向螺母总成、转向摇臂轴总成、转向器壳体 转向螺杆转向螺杆一、结构一、结构螺杆螺母总成螺杆螺母总成转向螺杆（花键、螺纹滚道

2、）、转向螺母（导转向螺杆（花键、螺纹滚道）、转向螺母（导管、钢球、齿条）。管、钢球、齿条）。摇臂轴总成摇臂轴总成螺纹、花键、摇臂轴、齿扇、调整螺钉。螺纹、花键、摇臂轴、齿扇、调整螺钉。转向螺母转向螺母花键花键螺纹滚道螺纹滚道齿条齿条导管导管螺纹螺纹摇臂轴摇臂轴花键花键齿扇齿扇调整螺钉调整螺钉一、结构一、结构循环球式转向器循环球式转向器螺杆螺母总成螺杆螺母总成摇臂轴总成摇臂轴总成 第一级传动副第一级传动副是是转向螺杆转向螺杆和和转向螺母转向螺母；转向螺母上的齿；转向螺母上的齿条与摇臂轴内的齿扇相啮合，构成条与摇臂轴内的齿扇相啮合，构成齿条齿条与与齿扇齿扇第二级传动副第二级传动副。结构特点：两级传

3、动副结构特点：两级传动副转向螺母转向螺母转向螺杆转向螺杆齿条齿条齿扇齿扇第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副一、结构一、结构循环球式转向器循环球式转向器 转向螺母转向螺母是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。动件。循环球式转向器循环球式转向器二、基本工作原理二、基本工作原理转向螺杆（转动）转向螺杆（转动）球流（滚动）球流（滚动）转向螺母（轴向移动）转向螺母（轴向移动）转转向摇臂轴（转动）向摇臂轴（转动）转向摇臂（摆动）转向摇臂（摆动）1、松开转向器调整螺钉、松开转向器调整螺钉 2、拆下侧盖，取下摇臂轴总成。、拆下侧盖，取下摇臂轴总成。

4、3、拆下上盖，取出上轴承架和螺杆螺母总成，取出下轴承架。、拆下上盖，取出上轴承架和螺杆螺母总成，取出下轴承架。4、拆下下盖，取下调整垫片。、拆下下盖，取下调整垫片。三、部件分解三、部件分解循环球式转向器循环球式转向器1、摇臂轴总成的检查、摇臂轴总成的检查 花键和螺纹花键和螺纹，花键损坏总和不得超过一条花键齿，螺纹损坏不得，花键损坏总和不得超过一条花键齿，螺纹损坏不得超过一整圈，否则更换；超过一整圈，否则更换； 轴颈轴颈若漏油，应检查若漏油，应检查圆度圆度和和圆柱度圆柱度误差，若误差在规定范围之内，误差，若误差在规定范围之内，可通过更换轴承解决，若超过规定范围应先磨轴，再更换轴承；可通过更换轴承

5、解决，若超过规定范围应先磨轴，再更换轴承； 齿扇，齿扇，不得有缺齿、断齿现象，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和不得有缺齿、断齿现象，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换；台阶，否则更换； 调整螺钉调整螺钉，螺纹损坏不得超过一圈，否则更换；，螺纹损坏不得超过一圈，否则更换；四、部件检修四、部件检修循环球式转向器循环球式转向器2、螺杆螺母总成检查、螺杆螺母总成检查总成试验总成试验。螺杆倾斜。螺杆倾斜4545螺母应旋转自如，否则，先检查导管是螺母应旋转自如，否则，先检查导管是否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检否变形，再检查螺纹滚道有无斑点和烧蚀现象，如果都无，则检查循环球是否

6、有破碎，磨损严重等，有则更换；查循环球是否有破碎，磨损严重等，有则更换；齿条检查。齿条检查。不得有缺齿、断齿，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和不得有缺齿、断齿，齿面不得有大面积斑点、烧蚀和台阶，否则更换。台阶，否则更换。四、部件检修四、部件检修循环球式转向器循环球式转向器3、轴承的检查、轴承的检查内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀；内、外圈和钢球不得有斑点、烧蚀；钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。钢球应无破碎和缺损现象，否则更换轴承总成。四、部件检修四、部件检修循环球式转向器循环球式转向器装配顺序装配顺序按照与分解相反的顺序装配。按照与分解相反的顺序装配。1、螺杆螺母总成装配与调整、螺杆螺母总

7、成装配与调整安装下盖，放入下安装下盖，放入下轴承架轴承架；装螺杆螺母总成，放入上装螺杆螺母总成，放入上轴承架；轴承架；安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），安装上盖（注意上盖的方向和长短螺栓的安装位置），按照规定扭按照规定扭矩拧紧螺栓矩拧紧螺栓。调整轴承预紧度：调整轴承预紧度：试验时上下应无间隙，转动转向螺杆的力矩应为试验时上下应无间隙，转动转向螺杆的力矩应为1.52.0N.m。如果过紧（。如果过紧（2.0N.m）应加适当的调整垫片，若过应加适当的调整垫片，若过松（松（1.5N.m）应减适当的垫片。应减适当的垫片。注意：轴承预紧度需要在装摇臂轴总成前调整！注意：轴承预紧度需要在装摇臂

8、轴总成前调整！五、装配与调整五、装配与调整循环球式转向器循环球式转向器2、摇臂轴总成的装配与调整、摇臂轴总成的装配与调整 将转向螺母转到中间位置（将转向螺母转到中间位置（方法：先朝一个方向转到头并做上记方法：先朝一个方向转到头并做上记号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位号，再向相反方向转到底，数出圈数，然后返回一半，即中间位置。置。 ），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。），装入摇臂轴总成，装上侧盖，并按照规定扭矩拧紧螺栓。调整齿条与齿扇的啮合间隙：调整齿条与齿扇的啮合间隙： 使转向器的传动副使转向器的传动副(转向螺母）处于中间位置；转向螺母）处于中间位置； 通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合；无间隙啮合； 按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。按规定力矩拧紧锁紧螺母，锁紧调整螺钉。循环球式转向器循环球式转向器五、装配与调整五、装配与调整1、循环球式转向器的组成与结构特点？、循环球式转向器的组成与结构特点？2、循环球式转