机构速度和加速度分析的一般图解法_第1页
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文档简介

1、3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析机构运动的图解法分析包括对机构的位置、速度和加速度的分析。由于机构的位置图解分析实际上是按给定的机构尺寸及原动件的位置作出其机构运动简图，在第2章已作介绍，所以本节主要介绍机构的速度和加速度分析的图解法一、机构速度及加速度分析的一般图解法机构的速度及加速度分析的一般图解法为矢量方程图解法，又称相对运动图解法1.矢量方程图解法（1）矢量方程图解法的基本原理理论力学中的运动合成原理（2）矢量方程图解法的作法在对机构进行速度和加速度分析时，首先根据运动合成原理列出机构运动的矢量方程，然后再按方程作图求解两构件以转动副相连时，在转动副中心处具有相

2、同的速度和加速度，两构件以移动副相连时，两构件具有相同的角速度和角加速度3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析CD大小：大小： ？ ？ 方向：方向： DABCAB大小：？大小：？ 方向：？方向：？ DABC DABC （3）矢量图的画法3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析DABC DABC BCBDACDA大小：大小： ？ 方向：方向： ？ 大小：大小： 方向：方向： ？ ？ 3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析2.利用同一构件上两点间的速度和加速度矢量方程作图求解运动合成原理：同一构件上任意一点的运动可认为是随该构件上基点作平动与绕基

3、点作相对转动的合成（1） 列矢量方程并分析各矢量（2）选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形图（3）根据作图求解（4）速度及加速度影像3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析3.利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程作图求解运动合成原理：构件i在重合点的运动可认为是随同构件j在重合点的运动和构件i相对于构件j的相对运动的合成重合点选取原则：选已知参数较多的点（一般为铰链点），为此有时应将构件扩大至所选取的重合点（1） 列矢量方程并分析各矢量（2）选取适当比例尺按方程作速度多边形及加速度多边形图（3）根据作图求解（4）科氏加速度存在的条件3-2 用用图解法图解法作机构的作机构的运动运动分析分析23232323科氏加速度存在的条件科氏加速度存在的条件当两构件构成移动副，若移动方向

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