嵌入式操作系统实验报告华中科技大学

1、本科实验报告课程名称：嵌入式操作系统实验报告姓 名：学 院：计算机科学与技术专 业：计算机科学与技术年 级：学 号：指导教师：2007年 12月2日试验 一 ADS、中断、串口通讯一 实验目的1、熟悉ADS 1.2开发工具-创建、编译、下载、调试工程2、中断-中断响应、分发、处理3、串口通讯-串口控制器初始化、收/发数据二实验内容1 修改uC/OS-II的main函数2编写串口消息接受任务函数3编写串口中断处理函数三 参考代码int main(void)ARMTargetInit(); /硬件初始化OSInit(); /操作系统初始化LCD_Init(); /LCD初始化LCD_Refresh

2、();clearscreen(); /清屏OSTaskCreate(Task1, (void *)0, (OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE-1, Task1_Prio); /创建串口数据接收进程message=OSMboxCreate(void*)NULL); /创建消息队列OSAddTask_Init(0); /创建idle进程，设置时钟中断OSStart(); /操作系统开始运行，开始调度 return 0;/mainvoid Task1(void *Id) U8 *c1, err; U16 timeout=0; InitUart(); /串口初始化;

3、while(1)/循环接收串口数据并打印到LCD c1 = OSMboxPend(message, timeout,&err); /等待串口数据，进入等待状态 if(*c1='r') WrUTXH0(r); WrUTXH0(n);/如果是换行符，打印换行给串口 else /否则回传数据给串口并在LCD上显示数据 WrUTXH0(*c1); WrUTXH0('r'); WrUTXH0('n'); drawchar(*c1,0x7e0); drawstring("n",0xffe0); /if /while /Task1v

4、oid irq_RevUart(int vector, int ndev) *c=RdURXH0(); / 从串口读数据 OSMboxPost(message,&c); / 发消息给接收进程四. 附件说明 关于ADS工具的使用,每次必须关闭再重新开,这个软件bug应该说相当严重,希望以后的版本中可以修正.试验 二 进程通讯一 实验目的1、中断处理与进程之间的同步-消息、信号灯、共享内存2、进程通讯-消息,信号灯二 实验内容1 修改uC/OS-II的main函数2 创建两个任务函数3 创建消息队列和信号灯4 实现两个任务的同步三 参考代码 int main(void) ARMTarget

5、Init(); /硬件初始化 OSInit(); /操作系统初始化 LCD_Init(); LCD_Refresh(); clearscreen(); /清屏 OSTaskCreate(Task1, (void *)0, /创建串口数据接收进程 (OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE-1, Task1_Prio); OSTaskCreate(Task2, (void *)0, /创建串口数据显示进程 (OS_STK *)&task2_StackSTACKSIZE-1, Task2_Prio); message=OSMboxCreate(void*)NUL

6、L); /创建消息队列 point=OSSemCreate(0); /创建信号灯，初值为0 OSAddTask_Init(0); /创建idle进程，设置时钟中断 OSStart(); /操作系统开始运行，开始调度 return 0;/mainvoid Task1(void *Id) U8 *c1, err; U16 timeout=0; InitUart(); /串口初始化; while(1)/循环接收串口数据并打印到LCD printf(“run task1”); drawStrong(waiting message from task2); OSMboxPend(message, tim

7、eout,&err); /等待串口数据，进入等待状态 c1 = message->OSEventPtr; /串口收到数据，被唤醒，取得数据的指针 if(*c1='r') WrUTXH0(r); WrUTXH0(n);/如果是换行符，打印换行给串口 else /否则回传数据给串口并在LCD上显示数据 WrUTXH0(*c1); WrUTXH0('r'); WrUTXH0('n'); UartChar = *c1;/将全局量UartChar赋值 OSSemPost(point);/信号灯V()操作，通知显示进程 /if /while /

8、Task1void Task2(void *Id) U8 err; for(;)printf(“run task2”); drawStrong(waiting message from task1); OSSemPend(point,timeouts,&error);/信号灯P() drawstring("the char from uart is:n",0x7ff); if(c1=r)/显示串口数据 drawchar(UartChar,0xffff); drawstring("n",0xffe0); else drawstring("

9、n",0xffe0); /for /Task2 试验 三 LCD驱动、图形系统入门一 实验目的1、LCD驱动-LCD初始化,FrameBuffer显示控制2、图形系统入门-点、线,简单几何形状二 实验内容1 .初始化GPIO（通用输入/输出）：rGPCUP=0xffffffff; rGPCCON=0xaaaaaaaa;rGPDUP=0xffffffff; rGPDCON=0xaaaaaaaa2.初始化LCD控制寄存器： rLCDCON1=0x00000178; /配置成为16位颜色，TFT（真彩）模式; rLCDCON2= 0x2077c241; /行数为480； rLCDCON3=

10、0x017A7F0F; /行宽为640；3.设置 LCD在内存中的起始地址： rLCDADDR1=0x1904b000; /FrameBuffer的首地址； rLCDADDR2=0x00096000; / FrameBuffer的尾地址; rLCDADDR3= 0x00000300; /虚屏行宽为640； rLCDCON1 += 1; /使能LCD，开始显示；4.绘画函数a. 画像素函数void drawpixel(int x, int y, unsigned short color_mask)unsigned int bits =(SCREEN_WIDTH*y+x)*BITS_PER_PIX

11、EL;unsigned short *tmp;tmp = (unsigned short *)LCD_MEM_BASE+bits/16; /计算像素在内存中的地址；*tmp = color_mask; /给象素填充颜色；return ;b.画线函数void drawline(int x, int y, int length, int flag, unsigned short color_mask)int i;if (flag=0)/画横线;for (i=0;i<length;i+)drawpixel(x+i,y,color_mask);if (flag=1)/画竖线;for (i=0;i

12、<length;i+)drawpixel(x,y+i,color_mask);c.画字符函数void draw_char(int x,int y, /字符在屏幕上的坐标unsigned char c, /字符值unsigned short color_mask) /字符的颜色 5.绘制的效果图 试验 四 触摸屏驱动一 实验目的1、触摸屏驱动-初始化,坐标值的生成2、触摸屏、图形系统协调工作-触摸屏校准,拨号键盘二 实验内容int main(void)drawgra(); ARMTargetInit(); OSInit(); LCD_Init(); clearscreen(); draw_

13、keyboard(); TchScr_init1(); /初始化触摸屏，非中断模式； ； /校准触摸屏，在每次启动触摸屏时都运行该程序； OSTaskCreate(Task1,(void *)0,(OS_STK *)&task1_StackSTACKSIZE-1,Task1_Prio); pevent=OSMboxCreate(void*)NULL); OSAddTask_Init(1); OSStart(); return 0;/main三. 附加说明 可能是实验仪器的原因,屏幕矫正这一块总是很难做到,哪怕是你很仔细地去按键,两次得到的结果可能差别很大.这给后来的按键带来不少麻烦.我

14、们按照说明做了,但是还是无法矫正,不知道这个该怎么处理. 试验 五、六 GPRS综合试验一 实验目的1、GPRS模块控制试验-串口控制GPRS模块,AT命令集2、综合试验-电话拨号,短消息发送二 实验内容寄存器定义：#define OSULCON2 (*(volatile unsigned char *)0x50008000)#define OSUCON2 (*(volatile unsigned char *)0x50008004)#define OSUFCON2 (*(volatile unsigned char *)0x50008008)#define OSUMCON2 (*(volat

15、ile unsigned char *)0x5000800C)#define OSUBRDIV2 (*(volatile unsigned short *)0x50008028)初始化：OSULCON0=0x03; /设置串口数据长度、停止位、奇偶校验OSUCON0=0x85;/设置串口时钟频率、中断类型等OSUFCON0=0x01;/设置串口FIFO工作模式OSUMCON0=0x00;/设置流量控制等OSUBRDIV0=0x149;/设置串口波特率为9600bps寄存器定义：#define RdURXH2()(*(volatile unsigned char *)0x50008024)#define RdUTRSTAT2() (*(volatile unsigned char *)0x50008010)void irq_RevUart2(int vector, int ndev)int flag;flag = RdUTRSTAT2(); /读状态寄存器的值；while (flag&0x1)/判断FIFO里是否有接收到的数据；/有数据；c=RdURXH2(); / read the char from Uart2; flag = RdUTRSTAT2(); /读状态寄存器的值；draw_charline(c,0x7e0);/将读到的字符在LCD上最后一