第7功能指令及其应用

1、第第7 7章章 功能指令及其应用功能指令及其应用 功能指令的基本规则功能指令的基本规则7.17.1步进顺控的编程方法步进顺控的编程方法7.27.2实训课题实训课题9 9功能指令的应用功能指令的应用fnc00fnc09程序流程fnc110fnc119浮点运算1fnc10fnc19传送与比较fnc120fnc129浮点运算2fnc20fnc29算术与逻辑运算fnc130fnc139浮点运算3fnc30fnc39循环与移位fnc140fnc149数据处理2fnc40fnc49数据处理fnc150fnc159定位fnc50fnc59高速处理fnc160fnc169时钟运算fnc60fnc69方便指令f

2、nc170fnc179格雷码变换fnc70fnc79外部设备i/ofnc220fnc249触点比较指令fnc80fnc89外部设备ser 7.1 7.1 功能指令的基本规则功能指令的基本规则7.1.1 7.1.1 功能指令的表示形式功能指令的表示形式 s叫做源操作数，其内容不随指令叫做源操作数，其内容不随指令执行而变化，在可利用变址修改软元件的执行而变化，在可利用变址修改软元件的情况下，用加情况下，用加“”符号的符号的s表示，源表示，源的数量多时，用的数量多时，用s1s2等表示。等表示。 d叫做目标操作数，其内容随指令叫做目标操作数，其内容随指令执行而改变，如果需要变址操作时，用加执行而改变，

3、如果需要变址操作时，用加“”的符号的符号d表示，目标的数量多时，表示，目标的数量多时，用用d1d2等表示。等表示。 n叫做其他操作数，既不作源操作叫做其他操作数，既不作源操作数，又不作目标操作数，常用来表示常数数，又不作目标操作数，常用来表示常数或者作为源操作数或目标操作数的补充说或者作为源操作数或目标操作数的补充说明。可用十进制的明。可用十进制的k、十六进制的、十六进制的h和数据和数据寄存器寄存器d来表示。在需要表示多个这类操来表示。在需要表示多个这类操作数时，可用作数时，可用n1、n2等表示，若具有变等表示，若具有变址功能，则用加址功能，则用加“”的符号的符号n表示。表示。此外其他操作数还

4、可用此外其他操作数还可用m来表示。来表示。7.1.2 7.1.2 数据长度和指令类型数据长度和指令类型2指令类型指令类型 上图程序是连续执行方式的例子，当上图程序是连续执行方式的例子，当x1为为on时，上述指令在每个扫描周期都时，上述指令在每个扫描周期都被重复执行一次。被重复执行一次。 脉冲执行型的如：脉冲执行型的如：7.1.3 7.1.3 操作数操作数7.2 7.2 功能指令介绍功能指令介绍7.2.1 7.2.1 程序流程指令程序流程指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称0000cj

5、cj条件跳转条件跳转0505didi禁止中断禁止中断0101callcall子程序调用子程序调用0606fendfend主程序结束主程序结束0202sretsret子程序返回子程序返回0707wdtwdt警戒时钟警戒时钟0303retret中断返回中断返回0808forfor循环范围开始循环范围开始0404eiei允许中断允许中断0909nextnext循环范围结束循环范围结束 这里仅介绍常用的这里仅介绍常用的cj、call、sret、fend指令。指令。fnc00 cjfnc00 cj（p p）（）（1616）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件无无3 3步步位元件位元件无

6、无2子程序调用指令子程序调用指令call和和子程序返回指令子程序返回指令sretfnc01 callfnc01 call（p p）（）（1616）fnc02 sretfnc02 sret适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件无无callcall：3 3步步sretsret：1 1步步位元件位元件无无3主程序结束主程序结束fendfnc06 fendfnc06 fend适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件无无1 1步步位元件位元件无无7.2.2 7.2.2 传送与比较指令传送与比较指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc

7、 no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称1010cmpcmp比较指令比较指令1515bmovbmov成批传送成批传送1111zcpzcp区间比较区间比较1616fmovfmov多点传送多点传送1212movmov传送传送1717xchxch数据交换数据交换 1313smovsmov位移动位移动1818bcdbcdbcdbcd传送传送1414cmlcml取反传送取反传送1919binbinbinbin传送传送 2区间比较指令区间比较指令zcp zcp指令是将一个数据与两个源数据指令是将一个数据与两个源数据进行比较的指令。源数据进行比较的指令。源数据s1.的值不能大的值不

8、能大于于s2.的值，若的值，若s1.大于大于s2.的值，则执的值，则执行行zcp指令时，将指令时，将s2.看作等于看作等于s1.。fnc10 fnc10 cmpcmp（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件16位：7步32位：13步位元件k k、h hknknx xknkny yknknm mknkns st tc cd dv v、z zs1s1 s2s2xymsdfnc11 fnc11 zcpzcp（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1616位：位：9 9步步3232位：位：1717步

9、步位元件位元件k k、h hknknx xknkny yknknm mknkns st tc cd dv v、z zs1s1 s2s2s sx xy ym ms sd dfnc12 fnc12 movmov（p p）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：5 5步步3232位：位：9 9步步位元位元件件sk k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d7.2.3 7.2.3 算术与逻辑运算指令算术与逻辑运算指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc

10、no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称2020addaddbinbin加法加法2525decdecbinbin减减1 12121subsubbinbin减法减法2626wandwand逻辑与逻辑与2222mulmulbinbin乘法乘法2727worwor逻辑或逻辑或2323divdivbinbin除法除法2828wxorwxor逻辑异或逻辑异或2424incincbinbin加加1 12929negneg求补码求补码 这里介绍这里介绍add、sub、mul、div、inc、dec、wand、wor、wxor 9条条指令。指令。fnc20 addfnc20 add（p

11、 p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：7 7步步3232位位：1313步步位元位元件件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d add指令的使用说明如下：指令的使用说明如下：2bin减法运算指令减法运算指令subfnc21 fnc21 subsub（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1616位：位：7 7步步3232位：位：1313步步位元件位元件s1s1s2s2k k、h hknxknxknykn

12、yknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d sub指令的使用说明如下：指令的使用说明如下：3bin乘法运算指令乘法运算指令mulfnc22 fnc22 mulmul（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：7 7步步3232位：位：1313步步位元位元件件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d限限1616位可用位可用 mul指令指令16位运算的使用说明如下：位运算的使用说明如下： 参与运算的两个源指定的内容的乘积，参与运算的两个源

13、指定的内容的乘积，以以32位数据的形式存入指定的目标，其中位数据的形式存入指定的目标，其中低低16位存放在指定的目标元件中，高位存放在指定的目标元件中，高16位位存放在指定目标的下一个元件中，结果的存放在指定目标的下一个元件中，结果的最高位为符号位。最高位为符号位。 32位运算的使用说明如下：位运算的使用说明如下：4bin除法运算指令除法运算指令 div fnc23 div（p）（16/32）适合软元件占 用 步 数字元件16位：7步32位：13步位元件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d限限1616位可位可用用

14、16位运算的使用说明如下：位运算的使用说明如下： s1指定元件的内容是被除数，指定元件的内容是被除数，s2指定元件的内容是除数，指定元件的内容是除数，d所指定所指定的元件存入运算结果的商，的元件存入运算结果的商，d的后一元的后一元件存入余数。件存入余数。 32位运算的使用说明如下：位运算的使用说明如下：5bin加加1运算指令运算指令inc和和bin减减1运算运算指令指令decfnc24 fnc24 incincfnc25 fnc25 decdec（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1616位：位：3 3步步3232位：位：5 5步步位元件

15、位元件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d inc指令使用说明如下：指令使用说明如下： x0每每on一次，一次，d.所指定元件的内容所指定元件的内容就加就加1，如果是连续执行的指令，则每个扫，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行加描周期都将执行加1运算，所以使用时应当运算，所以使用时应当注意。注意。 dec指令的使用说明如下：指令的使用说明如下： x0每每on一次，一次，d.所指定元件的内容所指定元件的内容就减就减1，如果是连续执行的指令，则每个扫，如果是连续执行的指令，则每个扫描周期都将执行减描周期都将执行减1运算。运算

16、。应用举例，如图应用举例，如图7-12所示。所示。 x20为为on时清除时清除z0的值，的值，x21每每on一一次依次将次依次将c0c9的当前值转化为的当前值转化为bcd码向码向k4y0输出，当输出，当z0的值为的值为10时，时，m1动作，动作，自动复位自动复位z0，可再次将，可再次将c0c9的当前值的当前值以以bcd码输出。码输出。fnc26 fnc26 wandwandfnc27 fnc27 worworfnc28 fnc28 wxorwxor（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：7 7步步3232位：位：1313步步位

17、元位元件件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d 逻辑与指令的使用说明如下：逻辑与指令的使用说明如下： 逻辑或指令的使用说明如下：逻辑或指令的使用说明如下： 逻辑异或指令的使用说明如下：逻辑异或指令的使用说明如下：7.2.4 7.2.4 循环与移位指令循环与移位指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称3030rorror右循环移位右循环移位3535sftlsftl位左移位左移3131rolrol左循环移位左循环

18、移位3636wsfrwsfr字右移字右移3232rcrrcr带进位右循环带进位右循环移位移位3737wsflwsfl字左移字左移3333rclrcl带进位左循环带进位左循环移位移位3838sfwrsfwr移位写入移位写入3434sftrsftr位右移位右移3939sfrdsfrd移位读出移位读出 这里仅介绍这里仅介绍ror、rol、rcr、rcl指令。指令。fnc30 fnc30 rorrorfnc31 fnc31 rolrol（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：7 7步步3232位：位：1313步步位元位元件件k k、h

19、 hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zn nd.d.2带进位的右循环带进位的右循环rcr和带进位的左循和带进位的左循环环rclfnc32 fnc32 rcrrcrfnc33 fnc33 rclrcl（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：7 7步步3232位：位：1313步步位元位元件件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zn nd.d.7.2.5 7.2.5 数据处理指令数据处理指令fnc no.fnc no.指指 令令 记

20、记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称4040zrstzrst区间复位区间复位4343sumsum求求onon位数位数4141decodeco译码译码4444bonbononon位判断位判断4242encoenco编码编码4545meanmean平均值平均值 fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称4646ansans信号报警信号报警器置位器置位4848sorsorbinbin数据开方运算数据开方运算4747anranr信号报警

21、信号报警器复位器复位4949fltfltbinbin整数变换整数变换2 2进进制浮点数制浮点数 这里仅介绍这里仅介绍zrst、deco、enco、sum指令。指令。fnc40 fnc40 zrstzrst（p p）（）（1616）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件5 5步步位元件位元件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd1.d2.d1.d2.x xy ym ms sd1.d2.d1.d2.fnc41 fnc41 decodeco（p p）（）（1616）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件7 7步

22、步位元件位元件s.s.k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd.d.s.s.x xy ym ms sd.d.fnc42 fnc42 encoenco（p p）（）（1616）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件7 7步步位元件位元件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zn nd d s ss.s.x xy ym ms sfnc43 fnc43 sumsum（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1616位：位：5

23、5步步3232位：位：9 9步步s sk k、h hknxknxknyknyknmknmknkns st tc cd dv v、z zd d7.2.6 7.2.6 高速处理指令高速处理指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称5050refref输入输出刷新输入输出刷新5555hszhsz区间比较（高速区间比较（高速计数器）计数器）5151reffreff滤波调整滤波调整5656spdspd脉冲密度脉冲密度5252mtrmtr矩阵输入矩阵输入5757plsyplsy脉冲输出脉冲输出5353

24、hscshscs比较置位（高速计比较置位（高速计数器）数器）5858pwmpwm脉宽调制脉宽调制5454hscrhscr比较复位（高速计比较复位（高速计数器）数器）5959plsrplsr可调速脉冲输出可调速脉冲输出 在高速处理指令中仅介绍在高速处理指令中仅介绍hscs和和hscr指令。指令。fnc53 fnc53 hscshscs（p p）（3232）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1313步步位元件位元件s2.s2.k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zs1s1x xy ym ms sd d hscs指令是对高速

25、计数器当前值进指令是对高速计数器当前值进行比较，并通过中断方式进行处理的指令，行比较，并通过中断方式进行处理的指令，指令形式如下：指令形式如下： 2比较复位指令（高速计数器）比较复位指令（高速计数器）hscrfnc54 fnc54 hscrhscr（3232）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1313步步位元件位元件s2.s2.k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zs1s1x xy ym ms sd d hscr指令的形式如下：指令的形式如下：7.2.7 7.2.7 方便指令方便指令fnc no.fnc no.指指 令

26、令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称6060istist置初始状态置初始状态6565stmrstmr特殊定时器特殊定时器6161serser数据查找数据查找6666altalt交替输出交替输出6262absdabsd凸轮控制（绝对凸轮控制（绝对方式）方式）6767rampramp斜坡信号斜坡信号6363incdincd凸轮控制（增量凸轮控制（增量方式）方式）6868rotcrotc旋转工作台控制旋转工作台控制6464timrtimr示教定时器示教定时器6969sortsort数据排序数据排序7.2.8 7.2.8 外部设备

27、外部设备i/oi/o指令指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称7070tkytky数字键输入数字键输入7575arwsarws方向开关方向开关7171hkyhky十六键输入十六键输入7676ascascascasc码转换码转换7272dswdsw数字开关数字开关7777prprascasc码打印码打印7373segdsegd七段译码七段译码7878fromfrombfmbfm读出读出7474seglsegl七段码分时显示七段码分时显示7979totobfmbfm写入写入 1七段译码指令

28、七段译码指令segdfnc73 fnc73 hscshscs（p p）（）（1616）适合软元件适合软元件占用步数占用步数字元字元件件5 5步步位元位元件件s sk k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zd d segd指令的使用说明如下：指令的使用说明如下： 源源七段组合数字七段组合数字目目 标标 输输 出出1616进制数进制数位组合格式位组合格式b7b7b6b6b5b5b4b4b3b3b2b2b1b1b0b00 0000000000 01 11 11 11 11 11 11 11 1000100010 00 00 00 00 01 11

29、10 02 2001000100 01 10 01 11 10 01 11 13 3001100110 01 10 00 01 11 11 11 14 4010001000 01 11 10 00 01 11 10 05 5010101010 01 11 10 01 11 10 01 16 6011001100 01 11 11 11 11 10 01 17 7011101110 00 01 10 00 01 11 11 18 8100010000 01 11 11 11 11 11 11 19 9100110010 01 11 10 01 11 11 11 1a a101010100 01

30、11 11 10 01 11 11 1b b101110110 01 11 11 11 11 10 00 0c c110011000 00 01 11 11 10 00 01 1d d110111010 01 10 01 11 11 11 10 0e e111011100 01 11 11 11 10 00 01 1f f111111110 01 11 11 10 00 00 01 12bfm读出指令读出指令fromfnc78 fnc78 fromfrom（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：9 9步步3232位：位：171

31、7步步位元位元件件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zm1 m2 nm1 m2 nd d from指令是将特殊模块中缓冲寄存指令是将特殊模块中缓冲寄存器（器（bfm）的内容读到可编程控制器的指）的内容读到可编程控制器的指令，其使用说明如下：令，其使用说明如下： 3bfm写入指令写入指令tofnc79 fnc79 toto（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元件字元件1616位：位：9 9步步3232位：位：1717步步位元件位元件s sk k、h hknxknxknyknyknmknmkns

32、knst tc cd dv v、z zm1 m2 nm1 m2 n to指令是将可编程控制器的数据写入指令是将可编程控制器的数据写入特殊模块的缓冲寄存器（特殊模块的缓冲寄存器（bfm）的指令，）的指令，其使用说明如下：其使用说明如下： 对对from、to指令中的指令中的m1、m2、的理解如下。的理解如下。7.2.9 7.2.9 外部设备外部设备serser指令指令fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号指指 令令 名名 称称8080rsrs串行数据传送串行数据传送8585vrrdvrrd电位器读出电位器读出818

33、1prunprun8 8进制位传送进制位传送8686vrscvrsc电位器刻度电位器刻度8282asciascihexasciihexascii转换转换8787- - -8383hexhexasciihexasciihex转换转换8888pidpidpidpid运算运算8484ccdccd校验码校验码8989- - -表表7-117-11 外部设备外部设备ser指令指令fnc80 fnc80 rsrs（1616）适合软元件适合软元件占用步占用步数数字元字元件件9 9步步位元位元件件k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z zm nm ns.d.

34、m s.d.m n n7.2.10 7.2.10 触点比较指令触点比较指令fnc no.fnc no. 指指 令令 记记 号号导导 通通 条条 件件fnc no.fnc no.指指 令令 记记 号号导导 通通 条条 件件224224ld=ld=s1=s2s1=s2导通导通236236andands1s2s1s2导通导通225225ldlds1s2s1s2导通导通237237andands1s2s1s2导通导通226226ldlds1s2s1s2导通导通238238andands1s2s1s2导通导通228228ldlds1s2s1s2导通导通240240or=or=s1=s2s1=s2导通导通

35、229229ldlds1s2s1s2导通导通241241orors1s2s1s2导通导通230230ldlds1s2s1s2导通导通242242orors1s2s1s2导通导通232232and=and=s1=s2s1=s2导通导通244244orors1s2s1s2导通导通233233andands1s2s1s2导通导通245245orors1s2s1s2导通导通234234andands1s2s1=or=s1s2s1s2导通导通 1触点比较指令触点比较指令ldfnc224-fnc224-230 ld230 ld（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数

36、字元字元件件1616位：位：5 5步步3232位：位：9 9步步位元位元件件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z z ld是连接到母线的触点比较指令，它是连接到母线的触点比较指令，它又可以分为又可以分为ld=、ld、ld、ld、ld、 ld这这6个指令，其编程举例如个指令，其编程举例如图图7-22所示。所示。当计数器当计数器c10c10的值等于的值等于k200k200时，时，驱动驱动y10y10。当当d200d200的内容大于的内容大于3030，且，且x1x1非非接通时，接通时，y11y11置位。置位。当计数器当计数器c20

37、0c200的当前值小于的当前值小于k678493k678493或或m3m3不得电时，驱动不得电时，驱动m50m50。2触点比较指令触点比较指令andfnc232-fnc232-238 and238 and（p p）（）（16/3216/32）适合软元件适合软元件占占 用用 步步 数数字元字元件件1616位：位：5 5步步3232位：位：9 9步步位元位元件件s1s1s2s2k k、h hknxknxknyknyknmknmknsknst tc cd dv v、z z and是比较触点作串联连接的指令，是比较触点作串联连接的指令，它又可以分为它又可以分为and=、and、and、and、and、and这这6个指令，其编个指令，其编程举例如图程举例如图7-23所示。所示。当当x0x0为为onon且且c10c10的值等于的值等于k200k200时，时，驱动驱动y10y10。当当x1x1为为offoff且且dodo的值不等于的值不等于1010时，时，y11y11置位。置位。当当x2x2为为onon，且，且d11d11、d10d10的内容的内容小于小于k678493k678493或或m3m3接通