现场调试指导性文件(iAStar-S3电梯专用变频器)

1、iastar-s3电梯专用变频器调试指导性文件iastar电梯专用变频器配有以下pg卡(as. t002配推挽或者集开编码器；as. t007配stncos编码器；as. t010 配带l'vw相编码器) 高级菜单a参数a01软件版本号99. 99参数初始化；99. 98清除故障代码；8& 88不检测变频器风扇；8& 89检测变频器风扇例版本号445.01 从左到右 第一位：电压等级4二400v 2=200v第二位：硬件号第三位：功率等级0=2.21=3.7 2=5.53=7.5 4=115=156 二 1& 5 7=22 8二309=37第四，五位软件版本a0

2、2选择语言0英语1汉语a03 同步电机整定 4相位整定0正常运行状态同步电机白整定步骤：1。轿箱内加半载2. 将参数 c02=0, c13=lo3. 将参数a03=44. 检修运行，抱闸会打开，电机屮注入电流，微微转动。5. 整定完成后，变频器运行信号会b动撤消，抱闸会合上，此时观察到a03还是 4,切换到其它参数后再切换回来，a03变3,说明整定完成，将a03=0后可以 正常运行。6. 整定好的参数记录在e11 !',建议整定5次以上，角度相差10度之内说明整 定没有问题。注意：a03=4:电机自整定自整定时自动辨识编码器的幅值和中心偏移量。b14、b15对应编码器a、b相的中心值，

3、标准值为33000左' 进入白整定时，b14、b15为标准值，整定完成后显示测量值。测量值与标准值的偏差在1000以内可认为合棉 自整定结束，如整定成功，ao3=3；手动将a03=0;如采用这组修正值，需将a03=7; 采用标准值,需将a03=8：a03=7采用编码器修正值设置a03=7后a03白动归0。要采用编码器修正值必须将b09=0；a03=8恢复标准值控制 设置a()3=8 (ti a03自动归()；a03=9不在门整定状况下辨识编码器的幅值和中心偏移量操作步骤如下：1）先设置a03=8,恢复标准值控制；2）设置a03=9后a03自动变成10；3）将检修速度设置成0.050ni

4、/s,检修运行，使编码器旋转12圈后停止，b14、b15显示测量值，辨识完成;4）手动将a03=0；5）如采用这组修正值，需将a03=7；采用标准值，需将a03=8；a04操作模式：0数字量 1模拟量模拟量控制的时候，数字量illi线的斜率设定都不会起作丿ij,所以不川担心illi线会叠加。功率参数d参数b01额定功率只读参数b02额定输出电流只读参数b09切换反馈速度处理方式：2：切换反馈速度处理方式 0：针对有问题的编码器b10系统参数 0 同步启动调整只有c02起作用1 同步启动调整c01, c02同时起作用，如果启动有震荡，c02二80,调整c01为150以上。b11系统参数 0 同步

5、电机转速100rpm以下设1r12模拟量电压给定限幅 （根据u8的最大值调整）b13调节器参数同步设0 :2m/s电梯 1 : lm/s-1. 75m/s异步设1控制增强可以设2和3来改善电机噪声b17系统配置参娄攵 功率设定 26080+n0n0：0=2.2 1=3.7 2=5.5 3=7.5 4=115=156二1& 5 7=22 8=309=37pid调整d参数c01零速比例p0100出厂值，一般不用调幣c02零速积分t090 一般调整到90左右，可以改善启动的舒适感。（自整定时为0）c03低速比例pl （启动）70-80该值能使低速更加稳定c04低速积分11（启动）10该值能使

6、低速更加稳定c05低速比例p2（停车）70-80该值能使低速更加稳定c06低速积分12（停年）10该值能使低速更加稳定c07中速比例p3120出厂值,般不用调整，调大使s曲线跟踪良好，太大会震荡c08中速积分1315出厂值,一般不用调整，调大使s曲线跟踪良好，太大会震荡c09高速比例p4100出厂值,一般不用调整c10高速积分1410出厂值,-般不用调整c11低速切换点0. 5hz出厂值,根据需耍可调整到10-15hzc12高速切换点25hz出厂值，一般不用调整c13电流环增益 65最小可以调整到5,最大可调整到80异步有抖动调整5-35之间；同步该值固定为1。c14零伺服吋间 该值越小，启动

7、越快，但要配合机械松闸吋间，太小启动可能有顿感。速度d参数（仅在数字最时有效）doi加速度0.65m/s2数字量时有效d02减速度0.65m/s2数字量时有效d03临i动速度0.012m/sd04s曲线（加加速度1）0. 65m/s2d05s曲线（加加速度2）0. 65m/s2d06s曲线（减减速度1）0. 65m/s2d07s曲线（减减速度2）0. 65m/s2d08蠕动时间0. 6sd09最高速度电梯额定速度按照实际设dll多段速度00d12多段速度10. 145m/s检修半速d13多段速度20. 030m/s开门再平层速度d14多段速度30. 040m/s爬行速度d15多段速度40. 2

8、90m/s检修速度d16多段速度51. 000m/s单层速度d17多段速度61.500m/s双层速度d18多段速度71. 750m/s多层速度电机参数e01控制方式0异步 1冋步e02电机极数4按照铭牌设p二f*120/ne03电机额定电压380按照铭牌设e04屯机额定转速1450该值会影响模拟量时10v电压对应的转速。e05电机额定电流按照铭牌设e06力矩限制150输出最人力矩限制，如加减速过程屮速度偏差过人，请加大该值以提升转矩.e07转差频率 （同步转速-额定转速）/同步转速*额定频率，设置不当，会使加减速过程有脉动感，设a大会使电机启动电流大而导致启动不了。eos载波频率8khze09

9、编码器类型0：增量型，笫分，sincos.1： ccw增量型uvw编码器2： cw增量uvw编码器e10编码器规格编码器每转脉冲数1024按照实际设ell初始相位角同步电机自整定岀来的。e12pg分频系数对应2的儿次方。e13预负载的选择：0无称重；1 can给定；2称重模拟量。数字量输入f03di3端口定义3多段速1f04di4端口定义4多段速2f05dt5端口定义5多段速3f07di7端口定义7上行f08di8端口定义8下行f09di9端口定义9使能数字罐输出g02d02功能2运行信号g03d03功能3故障信号模拟量输入hoi all功能 0 速度给定h02 all模拟量偏置 10 代表没

10、冇偏置h03 all模拟量增益 1.0调整该值可以改变对应的转速h04 ati模拟量滤波时间20调大会使速度曲线有延迟监控参数：u00 反馈速度u01速度给定u02滤波后的速度给定u03 速度偏差u04 输出电流u05 力矩偏置u06 输出力矩u08 ah输入电压u11输入端子d11-d112的状态：di3, dpi, di5多段速；d17上行，di8下行，di9运行。故障代码：故障代码记录在参数j01-j20中s3故障代码s3故障类型|1功率模块故障i2dsp处理器故障3功率模块散热器过热4制动单元、制动电阻故障5保险丝断6过力矩7速度偏差8过电压9欠电压10输出缺相(b10 = 150 时的 b15 = 5000ms)11过电流12编码器故障13停车时监测到有电流流动未有效阻断故障14运行中，检测到速度逆向信号115无运行指令，监测到有速度反馈116电机反和序17同向飞车保护118反向飞车保护19u v w编