变频器Vf控制与矢量控制

1、变频器V/f控制与矢量控制发布时间：2011 -8-25 （点击33）1. V/f （电压频率）控制V/f控制是从初期的可控硅变频器到现在通用变频器，一般采用的控制方式。V/f控制方式，是对应频率f设定变频器输出电压 V的方式工。无须象带 PG （脉冲 发生器）矢量控制方式那样检测电机的转速，可以说是最简便的控制方式。下图为PWM晶体管变频器的 V/f控制回路。逆变鹤速指令A本电机IM1 /电压PWMflW 蛊注必控制PWM变频（1）转矩补偿功能下图显示V/f控制时的电压与频率的关系。将变频器输出电压根据负载机械特性而变化的特点制成曲线。由下图的曲线可知高起动转矩负载的场合，与恒转矩负载的场合

2、相比，电机定子绕组电压降的补偿设定要大，但如果电压补偿太大，轻载时（定子绕组的电压降少时） 电机过励磁（电机铁芯饱和），会造成电机过热或变频器过负载。因此，设定电压补偿时要根据转矩特性、电机和变频器容量等进行设定。"卢控制时的电压一频率特性（2）通过计算转矩进行 V 补偿的方式该方式是根据变频器的输出电压、电流和频率近似计算负载转矩，并根据该负载转 矩调整电压补偿的方式。不管是在加速还是在恒速运行中，均对V/f进行自动调整。象这样低速或加速时，根据运行中负载转速战速决的增大等进行电压补偿的方式， 叫做转矩补偿。转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把 低频率

3、范围 V/f增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿 起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是 负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载（风机、泵类负载）如转矩提升参数设置不当，会出现低速时的输出电压过高，电动机带负载起动时 电流大，而转速上不去的现象。变频器原理-之安川变频器seven分享2、矢量控制使用感应电机时，为获得伺服电机那样的高速响应性而改善转矩控制性能的方法即为矢量控制F图所示，转矩I2 f I ' 2变化时，电机定子电流的振幅变化为11 f I ' 1,同 时相位随之变化为e f e'，象这样改

4、变电机定子电流的振幅和相位(即电流的瞬时值)的控制方式，叫做矢量控制丫电口潮电压旺：艇子饶站电殂£!削机【内算期戎电H.: tt子楼懦电電Z. ：百:A：jtf：L :録L电淹nt咆金的臓血电st庞分/ ： HB*9； eiia:对棒囚僧；Mtt*/? A*(d)執一 IM的毎附冏埼F图为矢量控制PWM变频器的回路。Micta矢矢量控制时瞬时电流运算方式(1) 电机定子电流A =厶2(2) 励磁电流、转子电流相位差tan & = 所以* = tan"1 AJ(3) 设转差率s对应的频率为fs，则根据电机定子频率f得出根据转子电流12得出感应电压EE = 2疥f x J二厶x勺综合两式得出(4) 设电机转速N对应的频率为fn，则NxP£二占®极数(5) 所以，变频器的输出频率 f为3进行积/=/t + £ I定子频率f与旋转磁场的速度 3 (= 2n f )成正比，因此可通过对分变换为相位角(角度)。(6) 根据0