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中国民航大学考试专用纸班级： 姓名： 准考证号： 任课教师 考场教室 装 订 线姓名第 5 页 共 6 页一、1. （15分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。（10分）（1）与初始状态有关 （2分）（2）与输入幅值有关 （2分）（3）能产生自激震荡 （2分）设为所以 （4分）2. （10分）试述采样定理。为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即二、（30分）非线性系统如题2图所示，非线性特性为死区继电器特性，其中M=1，c=0.5，线性部分传递函数，试求：1）非线性特性的描述函数（要求给出必要的步骤）2）系统不出现自振时K的临界值解：非线性环节描述函数三、（15分）.求解差分方程 其中，初始条件：，；输入条件：解 （6分）所以 , 四、离散控制系统如题4图所示，采样周期 T=1s。 求系统稳定时K的取值范围。（30分）图4解： M1闭环特征方程劳斯判据，系统稳定的充要条件是所以使系统稳定的范围是

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