二阶微分方程的解法及应用习题课

1、目录 上页 下页 返回 结束 二阶微分方程的 习题课 (二)二、微分方程的应用二、微分方程的应用 解法及应用 一、两类二阶微分方程的解法一、两类二阶微分方程的解法 第七章 目录 上页 下页 返回 结束 一、两类二阶微分方程的解法一、两类二阶微分方程的解法 1. 可降阶微分方程的解法可降阶微分方程的解法 降阶法降阶法)(dd22xfxy)dd,(dd22xyxfxy令xyxpdd)(),(ddpxfxp)dd,(dd22xyyfxy令xyypdd)(),(ddpyfypp逐次积分求解 目录 上页 下页 返回 结束 2. 二阶线性微分方程的解法二阶线性微分方程的解法 常系数情形齐次非齐次代数法 欧

2、拉方程yx 2yxpyq)(xftdxtdd,e令qpddd ) 1(y)e (tf练习题练习题: p353 题 2 (2); 3 (6) , (7) ; 4 (2)； 目录 上页 下页 返回 结束 解答提示解答提示p353 题题2 (2) 求以xxccy221ee 为通解的微分方程 .提示提示: 由通解式可知特征方程的根为,2,121rr故特征方程为,0)2)(1(rr0232 rr即因此微分方程为023 yyyp353 题题3 求下列微分方程的通解, 01)6(2 yyy.2sin52)7(xyyy 提示提示: (6) 令, )(ypy 则方程变为,01dd2 pyppyyypppd1d2

3、即目录 上页 下页 返回 结束 特征根:xyyy2sin52)7( , i212, 1r齐次方程通解:)2sin2cos(e21xcxcyx令非齐次方程特解为xbxay2sin2cos*代入方程可得174171,ba思思 考考若 (7) 中非齐次项改为,sin2x提示提示:,sin22cos12xxxbxay2sin2cos*故d原方程通解为xx2sin2cos174171)2sin2cos(e21xcxcyx特解设法有何变化 ?目录 上页 下页 返回 结束 p354 题题4(2) 求解02 yay,00 xy10 xy提示提示: 令),(xpy 则方程变为2ddpaxp积分得,11cxap利

4、用100 xxyp11c得再解,11ddxaxy并利用,00 xy定常数.2c思考思考若问题改为求解0321 yy,00 xy10 xy则求解过程中得,112xp问开方时正负号如何确定正负号如何确定?目录 上页 下页 返回 结束 xxcxcysincos21特征根 :, i2 , 1r例例1. 求微分方程2, xxyy,00 xy,00 xy提示提示:,2时当x故通解为)(sin2xxxy2,04 xyy满足条件2x在解满足xyy ,00 xy00 xy处连续且可微的解.设特解 :,baxy代入方程定 a, b, 得xy , 0, 000 xxyy利用得目录 上页 下页 返回 结束 2x由处的

5、衔接条件可知,2时当x04 yy,122xy12xy解满足故所求解为2221,2cos)1 (2sinxxx,sinxxy2xxcxcy2cos2sin21其通解:定解问题的解:2221,2cos)1 (2sinxxxyy目录 上页 下页 返回 结束 例例2.,)(二阶导数连续设xf且满足方程xttftxxxf0d)()(sin)(. )(xf求提示提示: ,d)(d)(sin)(00 xxttftttfxxxf则xxfcos)()(sin)(xfxxf xttf0d)()(xfx)(xfx问题化为解初值问题:xxfxfsin)()( ,0)0(f1)0( f最后求得xxxxfcos2sin2

6、1)(目录 上页 下页 返回 结束 思考思考: 设0( )e()d ,(0)0,xxxxxuu?)(x如何求提示提示: 对积分换元 ,uxt 令则有xxttx0d)(e)()(e)(xxx 解初值问题: xxxe)()( ,0)0(1)0(答案:xxxxe41) 12(e41)(目录 上页 下页 返回 结束 的解. 例例3.设函数),()(在xyy,)()(, 0的反函数是xyyyxxy内具有连续二阶导(1) 试将 xx( y) 所满足的微分方程 变换为 yy(x) 所满足的微分方程 ;(2) 求变换后的微分方程满足初始条件 0)dd)(sin(dd322yxxyyx, 0)0(y数, 且23

7、)0( y解解: ,1ddyyx, 1ddyxy即上式两端对 x 求导, 得 (1) 由反函数的导数公式知(2003考研考研)目录 上页 下页 返回 结束 0)dd)(sin(dd322yxxyyx,1ddyyx0)(dddd222 yyxyxy222)(ddddyyxyyx 3)(yy 代入原微分方程得 xyysin (2) 方程的对应齐次方程的通解为 xxccyee21设的特解为 ,sincosxbxay代入得 a0,21b,sin21xy故从而得的通解: 目录 上页 下页 返回 结束 xccyxxsin21ee21由初始条件 ,23)0(, 0)0(yy得1, 121cc故所求初值问题的

8、解为 xyxxsin21ee目录 上页 下页 返回 结束 二、微分方程的应用二、微分方程的应用 1 . 建立数学模型 列微分方程问题建立微分方程 ( 共性 )利用物理规律利用几何关系确定定解条件 ( 个性 )初始条件边界条件可能还有衔接条件2 . 解微分方程问题3 . 分析解所包含的实际意义 目录 上页 下页 返回 结束 例例4. 解解:欲向宇宙发射一颗人造卫星, 为使其摆脱地球 引力, 初始速度应不小于第二宇宙速度, 试计算此速度.设人造地球卫星质量为 m , 地球质量为 m , 卫星的质心到地心的距离为 h , 由牛顿第二定律得: 222ddhmmgthm,0v为(g 为引力系数)则有初值

9、问题: 222ddhmgth又设卫星的初速度，已知地球半径51063r000dd,vtthrht目录 上页 下页 返回 结束 222ddhmgth000dd,vtthrht),(ddhvth设,dddd22hvvth则代入原方程, 得2ddhmghvvhhmgvvdd2两边积分得chmgv221利用初始条件, 得rmgvc2021因此rhmgvv112121202221limvhrmgv12120注意到 目录 上页 下页 返回 结束 221limvhrmgv12120为使,0v应满足0vrmgv20因为当h = r (在地面上) 时, 引力 = 重力, )sm81. 9(22ggmrmmg即,

10、2grmg故代入即得81. 910632250grv) s(m102 .113这说明第二宇宙速度为 skm2 .11目录 上页 下页 返回 结束 求质点的运动规律例例5. 上的力 f 所作的功与经过的时间 t 成正比 ( 比例系数,00vs初始速度为初始位移为).(tss 提示提示:,d0tksfss由题设两边对 s 求导得:stkfdd牛顿第二定律stktsmdddd22mktsts22ddddtdd2ddtsmk2 2ddts12 ctmk为 k), 开方如何定开方如何定 + ?已知一质量为 m 的质点作直线运动, 作用在质点目录 上页 下页 返回 结束 例例6. 一链条挂在一钉子上 ,

11、启动时一端离钉子 8 m ,另一端离钉子 12 m , 力, 求链条滑下来所需的时间 .解解: 建立坐标系如图. 设在时刻 t , 链条较长一段xox下垂 x m , 又设链条线密度为常数,此时链条受力fgxgx)20(gx)10(2由牛顿第二定律, 得22dd20txgx)10(2,120tx0dd0ttxgxgtx10dd22如不计钉子对链条所产生的摩擦目录 上页 下页 返回 结束 ,120tx0dd0ttxgxgtx10dd2210ee1 . 021 . 01tgtgccx由初始条件得, 121 cc故定解问题的解为解得24)10(10e21 . 0 xxtg), 1(舍去另一根左端(s

12、)微分方程通解: 10ee1 . 01 . 0tgtgx01e)10()(e1 . 021 . 0tgtgx当 x = 20 m 时,)625ln(10gt思考思考: 若摩擦力为链条 1 m 长的质量 , 定解问题的数学模型是什么 ?目录 上页 下页 返回 结束 摩擦力为链条 1 m 长的质量 时的数学模型为不考虑摩擦力时的数学模型为g1(s)322419ln10gt22dd20txgx)10(2,120tx0dd0ttx22dd20txgx)10(2,120tx0dd0ttx此时链条滑下来所需时间为xox目录 上页 下页 返回 结束 yoy练习题练习题从船上向海中沉放某种探测仪器, 按探测要

13、求, 需确定仪器的下沉深度 y 与下沉速度 v 之间的函数关系. 设仪器在重力作用下从海平面由静止开始下沉, 在下沉过程中还受到阻力和浮力作用, 设仪器质量为 m,体积为b , 海水比重为 ,仪器所受阻力与下沉速度成正 比 , 比例系数为 k ( k 0 ) , 试建立 y 与 v 所满足的微分方程, 并求出函数关系式 y = y (v) . (1995考研 )提示提示: 建立坐标系如图.质量 m体积 b由牛顿第二定律b22ddtymvk重力重力浮力浮力 阻力阻力mgtvtydddd22tyyvddddyvvdd注意: 目录 上页 下页 返回 结束 bgmvkbgmkbgmmvkmyln)(2

14、vkbgmyvvmdd初始条件为00yv用分离变量法解上述初值问题得 作业作业 p348 4 , 6 ; p353 3 (8) ; 4 (2) ,(4) ； 7 ; *11(1) 得yoy质量 m体积 b第十一节 目录 上页 下页 返回 结束 备用题备用题 )()(xfyxy 有特,1xy 解而对应齐次方程有解,2xy 及求)(, )(xfx微分方程的通解 . 解解:, 0)(2 yxyxy代入将xx1)(得代入再将xy1)(1xfyxy 33)(xxf得故所给二阶非齐次方程为331xyxy ),(xpy 令方程化为331xpxp1. 设二阶非齐次方程一阶线性非齐次方程目录 上页 下页 返回 结束 331xpxp故py xxd1excx121再积分得通解2211cxcxy)(1211cc1d13de3cxxxx)()(xfyxpycxxfyxxpxxpde)(ed)(d)(复习复习: 一阶线性微分方程 通解公式:目录 上页 下页 返回 结束 3222221)()(ryrrfryrfyu 3222221)()(rzrrfrzrfzu 2. 设函数222, )(zyxrrfu在 r 0内满足拉普拉斯方程, 0222222zuyuxu)(rf其中二阶可导, ,1) 1 () 1 ( ff试将方程化为以 r 为自变量的