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文档简介

1、科技活动教课教案项目： 机器人主讲教师：仲燕授课时间： 12 月 9 日学时数： 1 学时教学目标1使学生初步了解机器人灭火原理；2使学生了解中鸣机器人工作原理。教学重点1.机器人灭火原理的介绍2.灭火机器人结构搭建教学步骤1导入北京市机器人比赛形式很多，以走迷宫灭火为例，讲解机器人灭火的迷宫走法2概念讲解右手法则，红外线传感器的使用3基本工具初识马达、传感器组织形式小组为单位活动教学内容机器人发展历史及简单结构拼装1、机器人灭火主要任务教师：用幻灯片展示自己的总结机器人灭火是模拟现实家庭中机器人处理火警的过程。制作一个由计算机程序控制的机器人， 在一间模拟平面结构的房间里运动， 找到一根代表

2、房间里火灾点的正在燃烧的蜡烛并尽快将它扑灭2、机器人灭火行走路线教师： 用幻灯片展示自己的总结4 号房间灭火路线图3 号房间灭火路线图2 号房间灭火路线图1 号房间灭火路线3、灭火机器人搭建教师：机器人前方和右侧45 度角有两对红外传感器学生活动 ：搭建出灭火走迷宫机器人。本课小结通过本节课的学习，学生对全国中小学生机器人竞赛灭火竞赛有了一定的了解。项目： 机器人科技活动教课教案主讲教师：仲燕授课时间：12 月26 日学时数： 1 学时教学目标1使学生理解灭火机器人的编程方法；2使学生学会使用伺服马达3学生编写机器人走迷宫，检测门口白线程序。教学重点1.机器人走迷宫路线2.检测门口白线方法的确定。教学步骤1导入介绍机器人进攻行走路线。2概念讲解（1）红外发射、接收传感器使用（2）利用红外发射、接收传感器走迷宫（3）模拟黑标检测门口白线方法的制定。3学生活动（机器人迷宫走法的确立）程序结构的实现，分支结构的应用。活动方式小组为单位活动教学内容乐高足球机器人制作（二）一、导入（ 5 分钟）教师：介绍机器人灭火行走路线方法。二、概念讲解1、右手法则教师：利用前面，右边两对传感器检测墙壁，无墙右转，有墙左转。学生：搭建传感器于合适位置判断迷宫墙壁。2、机器人检测门口白线程序讲解教师：利用模拟黑标检测，判断屋内是否有火光。学生：依据教师讲解编写出检测门口白线的程序。任务一：编写走迷宫

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