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文档简介
1、.220kV输电线路距离保护原理分析作者:王春保单位:华能曲阜电厂地址:曲阜市校场西路999号关键词:励磁系统 励磁调节 运行维护摘要:距离保护是输电线路的一种重要保护形式,其优点是反映了线路的基本特点,可以反映故障点到保护安装处的距离与阻抗。然而距离保护也有一些问题,会导致保护范围的变化和整定的困难。本文介绍了距离保护的基本原理、特点,影响距离保护正确工作的因素及防止方法、距离保护整定计算的原则等问题,并对这些问题进行了分析,对强化运行人员理论技术水平、提高业务技能有一定的实用意义。关键词:输电线路 距离保护 原理 整定1、距离保护基本理论概述1.1距离保护基本概念(低量保护)距离保护:反应
2、映故障点至保护安装处之间的距离,并根据距离的远近而确定动作时间的一种保护装置。 测量阻抗Zj= Zj>Zdz 保护不动作 Zj<Zdz 保护动作1.2距离保护特点故障时:即反映U¯,又反映I ® Klm系统运行方式变化时,Zj不变,故不受运行方式变化的影响1.3三段式距离保护 I段: Z'dz.1Kk'·ZAB ; Z'dz.2Kk'·ZBC (Kk'取0.80.85) t'0s II段: Z"dz.1Kk"( ZAB + Z'dz.2 ) (
3、Kk"取0.8) t"1 t'2 t 0.5s III段:Z"'< Zf.min t"'按阶梯原则配合1.4三段式距离保护基本逻辑框图2、阻抗继电器(ZKJ)单相式:加入一个电压Uj,一个电流Ij多相补偿式:加入多个电压,多个电流 2.1构成阻抗继电器的基本原则 Zj= = = Zd·继电器起动阻抗:Zdz.j = Z'dz·为消除过渡电阻Rg及LH误差的影响,尽量简化继电器接线,通常把动作特性扩大为一个圆(或透镜形、苹果形、多边性形)三种常用的圆特性阻抗继电器: 圆内为动作区,圆外为非动作区。
4、测量阻抗Zj:加入继电器的电压Uj与电流Ij的比。动作阻抗Zdz.j :刚好使ZKJ动作时,加入ZKJ的电压Uj与电流Ij的比整定阻抗Zzd :在最大灵敏角jlm方向(特性圆直径正方向)上的动作阻抗。2.2利用复平面分析圆或直线特性ZJ2.2.1全阻抗ZKJ 以原点为圆心,以整定阻抗Zzd为半径的一个圆 继电器的动作阻抗|Zdz.j|与jj 无关,无方向性 (jj :测量阻抗角, jj = arg ) (1)、幅值比较式 动作条件:|Zj|Zzd| 即:|Uj|Ij·Zzd| (Uj = Ij·Zj ) 动作条件为|A|B|的幅值比较器的两比较量: A=Ij·Zz
5、d ; B=Uj (2)、相位比较式 动作条件:270°arg90° 即:270°arg90° 或:-90°arg90°动作条件为270°arg90°的相位比较器(钝角型)的两比较量: C= Uj +Ij·Zzd ; D= Uj -Ij·Zzd 当 C= B + A ; D= B - A 时: 幅值比较器与钝角型相位比较器具有相同的动作特性( 动作条件为-90°arg90°的相位比较器(锐角型)的两比较量: C= Ij·Zzd + Uj ; D= Ij·Z
6、zd - Uj 当 C= A + B ; D= A - B 时: 幅值比较器与锐角型相位比较器具有相同的动作特性)2.2.2方向阻抗ZKJ 以整定阻抗Zzd为直径,且过原点的一个圆 继电器的动作阻抗|Zdz.j|与jj 有关,具有完全方向性 (1)、幅值比较式 动作条件:|Zj-Zzd|Zzd| 即:|Uj-Ij·Zzd|Ij·Zzd| 动作条件为|A|B|的幅值比较器的两比较量: A= Ij·Zzd ; B= Uj-Ij·Zzd (2)、相位比较式 动作条件:270°arg90° 即:270°arg90° 或:-
7、90°arg90° 钝角型相位比较器的两比较量:C= Uj ; D= Uj -Ij·Zzd (锐角型相位比较器的两比较量:C= Uj ; D= Ij·Zzd - Uj )2.2.3偏移特性ZKJ 当正方向整定阻抗为Zzd时,同时向反方向偏移一个aZzd (0<a<1,一般a为0.10.2) 圆心坐标Z0 = (1-a)Zzd , 直径:|(1+a)Zzd | 继电器的起动阻抗|Zdz.j|与jj 有关,具有不完全方向性 (1)、幅值比较式 动作条件:|Zj - Z0 |Zzd - Z0| 即:|Uj-Ij·Z0 |Ij(Zzd-Z0
8、)| 动作条件为|A|B|的幅值比较器的两比较量: A=Ij(Zzd-Z0)=(1+a)Ij·Zzd; B=Uj- Ij·Z0= Uj-(1-a)Ij·Zzd (2)、相位比较式 动作条件:270°arg90° 即:270°arg90° 或:-90°arg90° 钝角型相位比较器的两比较量: C= Uj + a·Ij·Zzd ; D= Uj - Ij·Zzd (锐角型相位比较器的两比较量:C= Uj + a·Ij·Zzd ;D= Ij·Zzd -
9、 Uj )2.3阻抗继电器ZKJ交流回路的原理接线2.3.1电抗互感器DKB的工作原理 原边电流量 Þ 副边电压量DKB结构特点:铁心有气隙,励磁阻抗Zlc很小; 二次总负荷阻抗很大(接近于开路工作状态)(1)、DKB二次侧开路(W2开路,W3开路) Ij = I0 +Ir U2 = - E2 = Ij·Zlc = Ij·Zk 转移阻抗Zk :副边电压U2 与原边电流Ij的比 此时Zk = Zlc ,转移阻抗角jk 接近90°,即Zk相当于电抗, 故称为电抗变换器(2)、二次W3接电阻R U2 = -E2 = Ij·(Zlc/R) Zk = Z
10、lc/R R¯ ® jk ¯(3)、二次W3接电容C U2 = -E2 = Ij·(Zlc/(-jXc) Zk = Zlc/(-jXc) 调Xc ® 调jk 2.3.2全阻抗ZKJ交流回路 幅值比较式:A=Ij·Zzd ; B=Uj 相位比较式:C= Uj +Ij·Zzd ;D= Uj -Ij·Zzd 2.3.3方向阻抗ZKJ交流回路 幅值比较式:A= Ij·Zzd ;B= Uj-Ij·Zzd 相位比较式:C= Uj ; D= Uj -Ij·Zzd2.3.4偏移特性ZKJ交流回路 幅值
11、比较式:A= Ij(Zzd-Z0); B= Uj- Ij·Z0 (其中Z0 = (1-a)Zzd) 相位比较式:C= Uj + a·Ij·Zzd ;D= Uj -Ij·Zzd2.4幅值比较回路1、均压式: |A|>|B|时,Uab > 0 ® J动作2、环流式: |A|>|B|时,Ia -Ib > 0 ® J动作3、执行元件J (1)、极化继电器;(2)、晶体管零指示器;(3)、集成电路比较器2.5相位比较器2.5.1异或门比相电路 270°arg90° 时:UI,UII 瞬时值相异(一正一
12、负)的时间5ms6端«7端:相“或”输出6端«8端:相“与”输出2.5.2脉冲式比相电路 180°arg0° 时: U4的上升沿对应的U3为正 3、阻抗继电器的接线方式3.1对接线方式的基本要求 (1)、Zj µ 短路点到保护安装处间的距离 (2)、Zj应与故障类型无关(保护范围不随故障类型变化)常用的几种接线方式:相间距离保护:0°接线方式、+30°接线方式、-30°接线方式 接地距离保护:零序电流补偿接线方式3.2相间短路阻抗继电器的0°接线方式 ZKJ1 Uj=UAB, Ij=IA-IB0°
13、;接线方式: ZKJ2 Uj=UBC, Ij=IB-IC ZKJ3 Uj=UCA, Ij=IC-IA3.2.1三相短路 ZKJ1 : Uj = UAB = IA·Z1 - IB·Z1 = (IA -IB )Z1 Zj1 = UAB /(IA -IB )= Z1 (Z1 :线路单位阻抗; :短路点至保护安装处距离) ZKJ2 ,ZKJ3 情况同ZKJ1 皆能正确动作(UA=IAZL+IBZM+ ICZM= IAZL+( IB + IC)ZM= IAZL- IAZM= IA(ZL- ZM)=IAZ1 )3.2.2两相短路 以A-B两相短路为例 ZKJ1 : Uj = UAB =
14、 IA·Z1 - IB·Z1 = (IA -IB )Z1 Zj1 = UAB /(IA -IB )= Z1 ZKJ1 能正确动作 ZKJ2 :|UBC |>|UAB | (UBC 包含非故障相电压) |IB -IC|<|IA -IB| ( IB -IC = IB , IA -IB = -2IB ) Zj2 > Zj1 ,不能正确反映Z1 ZKJ3 同ZKJ2 三个ZKJ并联起动保护,故保护仍能正确动作3.2.3中性点直接接地电网中的两相接地短路以A-B两相接地短路为例 ZKJ1 :UA = IA·ZL + IB·ZM UB
15、 = IB·ZL + IA·ZM UAB =(IA -IB)(ZL -ZM ) Zj1 = UAB /(IA -IB )=(ZL -ZM )=Z1 ZKJ1 能正确动作 ® 保护能正确动作 因为两相故障时,只有一个相应的ZKJ正确动作。为了反映各种相间故障需用三个ZKJ。3.3接地短路阻抗继电器的接线方式 单相接地短路时(A相接地) 故障相电压UA¯ ,故障相电流IA 对ZKJ1 : 设: Uj=UA , Ij=IA 可行性分析: 将故障点电压UdA 与流过保护的故障相电流IA分解为对称分量: UdA = Ud1 + Ud2 + Ud0 =
16、 0 ; IA = I1 + I2 + I0 保护安装处A相电压的各序分量:U1 = Ud1 + I1·Z1U2 = Ud2 + I2·Z1 U0 = Ud0 + I0·Z0 保护安装处A相电压: UA = U1 + U2 + U0 =(Ud1 + Ud2 + Ud0)+(I1·Z1 + I2·Z1 + I0·Z0) =(I1 + I2 + I0 + I0 )Z1 =(IA + I0 )Z1 Zj1 = UA /IA = (1 + · )Z1 而 不为常数(受中性点接地数目与分布的影响) Zj1 不能正确反映 Z1 正确的接
17、线方式: ZKJ1 : Uj = UA , Ij = IA + K·3I0 ZKJ2 : Uj = UB , Ij = IB + K·3I0 ZKJ3 : Uj = UC , Ij = IC + K·3I0 其中:K= 4、集成电路型方向阻抗继电器的接线和特性分析4.1方向阻抗ZKJ的死区 保护安装处正方向出口相间短路时: 残余电压:Ucy 0 ® Uj 0 , ZKJ拒动, 出现死区4.2减小和消除死区的方法:4.2.1记忆回路 在电压回路中利用电容C、电感L形成工频串联谐振电路 系统稳态时,UR 反映 UJ(同相位) 当保护出口短路时,UJ
18、5;0 回路谐振®谐振电流Iu ® UR = Iu·R ¹ 0 (记忆作用) 一般 UR 按回路自由振荡频率经几个周波才衰减为0 故利用此电压的记忆作用可消除死区。 回路自由振荡频率:w0 = (1)为了使系统稳态时,UR 与 UJ 同相位 则需:wL= 即:w = 如此选择后,w > w0 ,故障后暂态过程中不能完全谐振, UR 与故障前电压 UJ 的相位逐渐拉开, 时间越长,UR 越不能反映故障前 UJ (2)为了使故障后暂态过程中达到完全谐振 则需:w = w0 = 即: = wL + 如此选择后,系统稳态时回路呈容性 故系统稳态时,UR 与
19、 UJ 不同相(超前5°8°,有误差) 综合考虑 4.2.2采用高Q值50HZ带通有源滤波器 高Q值50HZ带通有源滤波器具有记忆作用 Q = 5,可记忆45个周波4.2.3引入非故障相电压 两相短路时,故障相电压¯,非故障相电压仍很高 故引入非故障相电压可消除两相短路的死区(但不能消除三相短路时的死区) 方向阻抗ZKJ原动作条件(以接于AB相间的ZKJ为例): 270°arg90° 引入非故障相电压后动作条件:270°arg90° 4.3极化回路记忆作用对ZJ特性的影响 方向阻抗ZKJ动作条件: 270°arg9
20、0° 相位比较的两个比较量分别称为: 极化电压Up = Uj 补偿电压U'= Uj - Ij·Zzd 采用记忆回路后,极化电压Up = Uf (故障前母线电压) 动作条件: 270°arg90°(1)、保护正方向短路时的暂态特性 Uj=Ij·Zj ; Ij= 则:U'= Ij·(Zj-Zzd) = 动作条件:270°arg(·)90° 即:270° - argarg90° - arg 若短路前为空载: Uf = E 动作条件:270°arg90° 此
21、动作特性为向第三象限扩大且包含原点的圆(相当于偏移特性) 可消除正方向短路时的死区,且容许过渡电阻Rg的能力提高(2)、保护反方向短路时的暂态特性 Uj=Ij·Zj ; Uj - E'= Ij·Zs' Ij= 则:U'= Ij·(Zj-Zzd) = 动作条件:270°arg(·)90° 即:270° - argarg90° - arg 若短路前为空载: Uf= E' 动作条件:270°arg90° 此动作特性向上移至第一象限内部的一个圆 (相当于抛圆特性) 而此时
22、Zj = -Zd, 位于第三象限(特性圆外),故ZKJ不会误动(3)、稳态特性 记忆作用消失后(稳态),极化电压Up=Uj 动作条件:270°arg90° ,仍为一方向阻抗ZKJ4.4集成电路型方向阻抗ZKJ构成框图 极化电压Up = Uj 补偿电压U'= Ku·Uj Ki·Ij = KuUj (Ki/Ku)Ij=KuUj Ij·Zzd 可见整定阻抗Zzd = Ki/Ku4.5 ZJ的精确工作电流 以方向阻抗ZKJ为例: 幅值比较式理想动作条件: |Ij·Zzd|Uj-Ij·Zzd| 实际动作条件: |Ij·
23、;Zk|-|Ku·Uj-Ij·Zk|U0 即: |Ij·Zzd|-|Uj-Ij·Zzd| ( Zzd =Zk/Ku ) 设:jj =jlm 时(直径正方向)的起动阻抗为:Zdz.j 则:Zzd - Zdz.j + Zzd = Zdz.j= Zzd - 实际上在最灵敏角方向(直径正方向)的起动阻抗: Zdz.j < Zzd ® 出现误差, 实际保护范围缩小Ij ¯ ® 误差精确工作电流Ijg : 对应于Ij = Ijg 时,ZKJ在jj =jlm 方向上的动作阻抗 Zdz.j = 0.9Zzd (即对应于10
24、%的误差) Ij > Ijg ® 误差 < 10% (ZKJ的Ijg 越小越好)5、影响距离保护正确工作的因素及防止方法5.1短路点过渡电阻Rg对距离保护的影响5.1.1 Rg的性质 接地短路的Rg > 相间短路的Rg 接地短路Rg:基本不随t(时间)变化 相间短路Rg:t ® Rg (主要是电弧电阻)5.1.2双侧电源线路上Rg的影响 若BC线路出口经Rg短路: Id =I'd +I"d UB =Id Rg ; UA=Id Rg + I'd ZAB Zj2 = = Rg·eja (a: Id 超
25、前I'd 的角度) Zj1 = = ZAB + Zj2 = ZAB + Rg·eja尤其当a角为负时,保护可能出现:保护1,2的I段皆不动作,而由保护1的II段动作,失去了选择性。 保护装置距短路点越近,受Rg影响越大 保护装置整定值越小(如短线路距离保护),受Rg影响越大5.1.3 Rg对不同动作特性ZKJ的影响 保护范围内经Rg短路时:Zj = Zd + Rg Rg ® Rg1, 透镜型阻抗ZKJ开始拒动 Rg ® Rg2, 方向阻抗ZKJ开始拒动 Rg ® Rg3, 全阻抗ZKJ开始拒动 ZKJ动作特性在
26、+R轴方向所占面积越大,受Rg影响越小5.1.4防止Rg影响的措施 (1)采用能容许较大Rg而不致拒动的ZKJ(动作特性在+R轴方向所占面积较大) (2)采用瞬时测量装置 对于相间短路,Rg主要是电弧电阻 该Rg是逐渐增大的,在短路瞬间其值很小 对反映相间短路的距离II段利用瞬时测量装置保持短路瞬间保护动作状态 (3)采用交叉极化阻抗继电器(多相补偿式ZKJ) (4)采用微机保护装置(利用微机对不同时刻的采样值的运算来消除Rg的影响)5.2系统振荡对距离保护的影响及振荡闭锁回路 系统振荡(同步振荡或异步运行) I b,U b Z b 距离保护可能误动5.2.1系统振荡时的测量阻抗分析 以双侧电
27、源辐射网为例(三相对称,只分析单相)振荡时,EN绕EM摆动或旋转(EM与EN的夹角在0°360°间变化)ZjM = UM/I = (EMIZM)/I =ZZM =ZZM ( h = EM/EN )若EM = EN (即:h = 1) 则: ZjM =ZZM = (Z/2)ZMj(Z/2)·Ctg(/2) 设:全系统阻抗角为jd=0° ZjM =(Z/2)ZMj(Z/2)·=90° ZjM =(Z/2)ZMj(Z/2)=180° ZjM =(Z/2)ZM=270° ZjM =(Z/2)ZMj(Z/2)=0°
28、 ZjM =(Z/2)ZMj(Z/2)·变化 ZjM沿着直线OO变化对于相同Zzd的ZKJ,在系统振荡时:全阻抗ZKJ误动区>方向阻抗ZKJ误动区>透镜型ZKJ误动区一般而言:ZKJ动作特性沿OO方向所占面积越大,受系统振荡的影响越大。ZjM经过误动区的时间:twd若保护动作延时t > twd (1.5S),则可躲过振荡的影响(如距离III段)5.2.2振荡闭锁回路 振荡与短路的主要区别: 振荡 短路I,U幅值随d周期性变化 不计短路后衰减,I,U幅值不变d=180°时最严重(I最大,U最低) 短路瞬间最严重dI/dt,dU/dt,dZ/dt 小 dI/d
29、t,dU/dt,dZ/dt 大U,I夹角随d变化 U,I夹角不变(为jd)三相对称 不对称短路:三相不对称 (对称短路:初瞬间不对称) 对振荡回路的基本要求:*系统振荡无故障应可靠闭锁*系统故障(包括转换性短路)保护不应闭锁*先振荡,后故障,保护应正确动作*先故障,后振荡,保护不应无选择性动作 振荡闭锁回路工作原理:(1)、利用负序(和零序)分量元件起动的振荡闭锁回路1)、负序电压过滤器输入三相电压输出负序分量阻容式,参数关系:R1 =·X1; R2 = X2/*输入零序Ua0,Ub0,Uc0Uab0 = Ubc0 = Uca0 = 0 故:Umn = 0*输入正序Ua1,Ub1,U
30、c1Umn = UR1UX2 = Uab1 Ubc1= Uab1 Ubc1= ( Uab1·ej30°Ubc1·e-j30°)= 0*输入负序Ua2,Ub2,Uc2Umn =( Uab2·ej30°Ubc2·e-j30°) =Uab2·ej60°集成电路型或微机型负序过滤基本原理:Umn = Ua Ub·e-j120° Uc·ej120°2)、负序电流过滤器输入三相电流输出负序分量参数关系:R = K·nl (jK:DKB的转移电抗;nl:LB的
31、变比)LB原边磁势:Ia·W1, 3I0·W1/3 副边:UR =R·(IaI0)/nlDKB原边磁势:Ib·W, Ic·W 副边:Uk = jK(IbIc)则:输出Umn = URUk = R·(IaI0)/nljK(IbIc)*输入零序Ia0,Ib0,Ic0Umn = R·(Ia0I0)/nljK(Ib0Ic0) = 0*输入正序Ia1,Ib1,Ic1Umn =(R·Ia1/nl)jK(Ib1Ic1) =(R·Ia1/nl)jK·(-jIa1)=( R K·nl)·Ia1
32、/nl= 0*输入负序Ia2,Ib2,Ic2Umn =(R·Ia2/nl)jK(Ib2Ic2) =( R K·nl)·Ia2/nl= 2R·Ia2/nl (若将输入的Ib,Ic对调或将DKB输出Uk的极性反接,则为一正序过滤器)若R K·nl 则:Umn =( R K·nl)·Ia1/nl( R K·nl)·Ia2/nl = K1 Ia1K2 Ia2 为一复合过滤器3)、负序(零序)电流增量元件起动的振荡闭锁回路负序电流过滤器(DKBBC ,LBA ) 1BZ 电容C1QDJ零序电流(LB0) 2BZ I
33、2或I0突增1BZ或2BZ输出突增C1立即充电QDJ流过较大电流而动作。I2或I0缓增C1充电缓慢QDJ流过较小电流而不动作,闭锁保护。(2)、反映测量阻抗变化速度的振荡闭锁回路 (利用负序、零序电流启动元件虽然可以构成振荡闭锁回路,但是在振荡时又发生外部故障或外部故障时又出现振荡的情况下,可能导致振荡闭锁失败)振荡时,测量阻抗Zj先进入ZIII圆,再进入ZII圆,再进入ZI圆。保护范围内故障:ZI,ZII,ZIII同时启动,允许保护动作跳闸振荡:ZIII先启动,在ZI,ZII尚未启动时,由“&”门经0.5s展宽将ZI,ZII闭锁(由于III段动作时限较长>误动区时间twd,故I
34、II段不需振荡闭锁)延时30ms的作用:防止范围内故障时,ZIII与ZI,ZII启动稍有先后造成误闭锁。展宽0.5s的作用:在振荡初期,振荡周期一般较大,测量阻抗进入动作区时,ZIII启动与ZI,ZII启动的先后间隔在30ms以上,可确保ZIII将ZI,ZII闭锁。但随着振荡发展,振荡周期逐渐缩短,ZIII启动与ZI,ZII启动的先后间隔可能小于30ms,造成闭锁失败。为防止这种情况采用对闭锁信号展宽0.5s,在振荡初期,振荡闭锁回路动作后,使振荡闭锁信号自保持0.5s(大于半个振荡周期),从而保证在振荡周而复始的过程中始终有一个持续的振荡闭锁信号。5.3分支电流的影响及分支系数5.3.1助增电流的影响保护1测量阻抗: Zj = UA/IAB = = ZABZd = ZABKfz·ZdKfz = IBC/IAB > 1 Zj 保护范围5.3.2外汲电流的影响保护1测量阻抗: Zj = ZABZd = ZABKfz·ZdKfz = IBC/IAB < 1 Zj 保护范围5.4电压互感器二次回路断线对距离保护的影响 电压互感器二次断线 U Z 距离保护误动(虽然负序、零序电流启动元件可起到断线闭锁作用,但是在断线时又发生外部故障的情况下,将导致断线闭锁失败。因此需加装断线信号装置)6、距离保护整定
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