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1、-作者xxxx-日期xxxx运动控制系统复习整理【精品文档】简述直流PWM变换器电路的基本结构 直流PWM变换器包括IGBT和续流二极管，三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM变换器，通过改变直流PWM变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来改变其输出电压的大小，二极管起续流作用泵升电压是如何产生的？对系统有何影响？如何抑制？泵升电压是当电动机工作在回馈制动状态时，将动能转换为电能回馈到直流侧，由于二极管整流器的能量单向传递性，电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，造成滤波电容侧电压升高，即为泵升电压。泵升电压过大将导致电力电子功率开关器件被击穿。静差率与调速范围有什么关系？静差率
2、与机械特性硬度是一回事吗？,静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度；机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落脉宽调速系统的开关频率是否越高越好？为什么？不是，当开关频率非常高时，当给直流电动机供电时，有可能导致电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降，导致平均电流小于负载电流，电机无法运转适当选择电容的电容量，或采用泵升电压限制电路1-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：调速范围：生产机械要求电动机在额定负载情况下所需的最高转速和最 低转速之比，称调速范围。静差率:当系统在某一转速下运行时，负载由理 想空载 增加到额定值时，电动
3、机转速的变化率称静差率。 D=（nN/n） （s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下 转速的稳定度的， ） 而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。1-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才 有意义？ 答：D=（nN/n） （s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则 在一定静态速降下，允许 ） 的调速范围就小得不能满足要求；而若只 考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最 小转差率又大得 不能满足要求。因此必须同时提才有意义。（2）改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。（3）如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比或测速发电机的励磁发生了变化，它不能得到反馈控制系统的抑
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