项目内容机器人工作站夹具改造

1、1、项目内容:机器人工作站夹具改造1.1 本项目为交钥匙工程：机器人工作站夹具的改造、安装、调试、生产服务等。1.2 机器人工作站夹具改造目的如下: 该夹具改造的目的是在甲方现有的双机机器人工作站上进行整体式结构桥壳Y型焊缝的焊接。目前该工作站上有两副桥壳附件焊接夹具，需要对夹具进行后满足整体式桥壳Y型焊缝的焊接，数量2套。1.3 整体式桥壳中段产品二维图纸如图所示（主要进行图示Y型焊缝的焊接），详细的图纸和三维数模由甲方提供，乙方对图纸进行保密，在项目结束后进行销毁。1.4 工作站参数: 双机双工位机器人焊接工作站：1套机器人本体 ：机器人系统MOTOMAN-MA2010PLC：三菱变位机：

2、2.5米1.5 完成时间 2019年7月30日2、生产纲领及工作制度*最长产品的焊缝长度为3600mm，焊接时间不大于400s。3、焊接夹具改造技术要求：*3.1乙方所改造的机器人工作站焊接夹具为甲方现有的桥壳附件焊接夹具，在此夹具体的基础上进行新方案的设计，新方案必须与甲方现有的焊接机器人工作站相匹配，能够保证甲方现有机器人工作站与改造后的夹具联机调试焊接出满足产品图纸要求的产品。*3.2夹具改造完成后，须对甲方提供所有产品的所有焊道进行模拟，确保在机器人工作站上完成焊缝焊接，并且满足不同产品焊接时程序的简单快速切换。3.3焊接夹具改造采用的定位基准面、定位基准孔、应与产品资料要求基准面、基

3、准孔一致。夹具中段部位定位装置应为伸缩结构（卡爪伸缩结构等），消除工件误差以及焊接变形等的影响，保证工件定位可靠，同时该定位机构考虑需兼容179、190、195、200、220等多平台产品的生产。在现有夹具体的基础上尽可能实现不同长度产品的生产（工件长度不小于900mm），所以工件的夹紧机构必须能够进行调整，以满足不同长度工件的夹紧要求。3.4焊接夹具改造所用气动元件以及开关、阀门均应选用国外品牌产品。3.5乙方所提供的焊接工艺和焊接夹具改造方案应充分考虑焊接变形的控制，改造方案中应明确夹具的夹紧位置以及夹紧方式和夹紧力的大小等，以保证焊接后工件达到产品图和资料要求。3.6乙方所设计、制造的焊

4、接夹具应充分考虑其使用安全性，在涉及安全性的操作处必须有相应的保护设施和措施。3.7机器人焊接夹具改造设计采用全自动气缸定位、夹紧，焊接夹具采用模块化、标准化设计制造，以气动元件夹紧锁死为主的定位方式。要求强度足够、定位准确、结构合理、装卸压夹工件可靠、调整方便。3.8改造焊接夹具基准板平面、定位面、管路、汽缸杆、电器线路以及不同位置夹紧机构的连接处或者夹紧机构的移动滑轨等应有焊接飞溅防护装置。为防止焊接飞溅烧损管路,在飞溅达到区域固定部位和移动部位采用阻燃管。3.9焊改造接夹具所用的定位销和定位块等易磨损件均应采用合金钢+淬火,硬度不低于HRC50。3.10在正常条件下易损件使用寿命不低于3

5、万套,焊接夹具使用寿命不低于20万套。3.11乙方所设计、制造的焊接夹具必须满足焊枪的最佳姿态，保证所有焊缝焊接时能够满足焊接所需的最佳位置、角度、行走路线等要求，焊接出合格焊缝。3.13乙方提供生产该产品的焊接工艺和焊接参数,并负责对该产品进行焊缝示教、夹具调试，保证批量生产出合格产品，为交钥匙工程。3.14如果甲方由于产品冲压零件需要变动整改时，乙方应积极配合调整焊接夹具，以使生产顺利进行。*4 、产品质量要求 （1）产品总成尺寸根据三坐标或双方认可的检具进行检测,其结果应符合产品设计图纸要求（所焊产品的冲压件和加工件，合乎图纸要求和满足配合间隙在02毫米内，且一致性良好）。（2）产品焊缝

6、质量应达到GMW14058标准相关要求,进行切片检查：重要焊缝熔深应大于相应板材厚度的20%，一般焊缝熔深应大于相应板材厚度的15%。5、交货及安装调试*交货期：比选确定厂家后在2019年7月30日完成改造工作。安装和调试时间不得大于10天，为交钥匙工程。交货地点：四川建安工业有限责任公司。6、乙方应提供:6.1焊接机器工作站夹具改造结构设计方案、焊接夹具重量、体积（长X宽X高）、气缸种类数量等，详细的分项报价。6.2焊接夹具改造设计、生产准备、加工制造、安装调试、现场到货、安装调试的进度安排。进度计划中必须包括样件提供时间。6.3售后服务内容及措施。6.4焊接夹具易损件清单包括：易损件名称、数