工件的装夹指的是工件的定位和夹紧

1、工件的装夹指的是工件的定位和夹紧机床夹具1-1第一章 工件的装夹-一本书重点工件的装夹指的是工件的定位和夹 紧。定位的任务是：使同一工序中的一批工件都能在夹具中占据正确的位置。工件位置的正确与否，用加工要求来衡量夹紧的任务是：使工件在切削力、离心力、惯性力和重力的作用下不离开已经占据的 正确位置，以保证机械加工的正常进行。定位、夹紧 装夹在 装夹工件?夹具?机床§ 1.1 件定位的基本原理一.六点定则在空间直角坐标系中，工件可以沿X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件沿X、Y、Z的位置自由度，用X、Y、Z表示:也可以绕X、Y、Z轴有不同的位置，称作工件绕X、Y和Z轴的角度白由度，用X、Y

2、、Z 表示。用以描述工件位置不确定性的X、Y、Z和X、Y、Z,称为工件的六个自由度。用合理分布的六个支承点限制工件六个自由度的法则，称为六点定则。XOY面中，1, 2, 3支撑点：Z, X, Y YOZ面中，4, 5点：X, Z ZOX面中，6点：Y支承点的分布必须合理：工件底面上的三个支承点应放成三角形，三角形的面积越大, 定位越稳。工件侧面上的两个支承点不能垂直放置.注意：(1) .定位就不能脱离，始终保持接触(2) .不考虑受力，受力后不脱离定位面-一夹紧的任务二.限制工件自由度与加工 要求的关系机床夹具1-2按照加工要求确定工件必须限制的白由度，在夹具设计中是首先要解 决的问题。加工要

3、求-?工件需要限制的自由度表L2满足加工要求必须限制的自由度1 .完全定位：工件的六个自由度都限制了的定位称为完全定位。2 .不完全定位：工件被限制的白由度少于六个，但能保证加工要求的定位。在工件定位时，以下几种情况允许不完全定位：1）加工通孔或通槽时，沿贯通钢的位置自由度可不限制。2）毛坯（本工序加工前）是轴对称时，绕对称轴的角度自由度可不限制。3）加工贯通的平面时，除可不限制沿两个贯通轴的位置自由度外，还可不限制绕垂直加工面的轴的角度自由度。欠定位：按照加工要求应限制的白由度没有被限制的定位一一决不允许发生的。三. 重复定位不可用重复定位：当工件的一个或几个自由度被重复限制，并对加工产生有

4、害影响的重复定位，称为不可用重复定位，不可用重复定位是不允许的；可用重复定位：当工件的一个或几个自由度被重复限制，但仍能满足加工要求，即不但不产生有害影响，反而可增加工件装夹刚度的定位，称为可用重复定位。在生产 实际中，可用重复定位被大量采用。图1-4为插齿时常用的夹具。避免不可用重复定位的方法是改变定位装置结构。图1-7是主轴箱孔系加工时的定位简图。孔系组合夹具元件与元件之间的定位都采用一面两圆柱销定位。在工件以一面两孔定位时，常用一面一圆柱销及一菱形销的定位装置（简称一面两销 定位装置），属完全定位。在实际生产中，当工件精度不高时，有时也利用重复定位来提高工件的刚度，只要不 影响加工要求，

5、就属可用重复定位。机床夹具1-3 §1.2基准、定位副及对定位元件的基本要求一.基准及定位副1 .工序基准：在工件加工的工序图中，用来确定本工序加工表面位置的基准。可通 过匚序图上标注的加工尺寸与形位公差来确定工序基准。2 .定位基准：当工件以回转面（圆柱面、圆锥面、球面等）与定位元件接触（或配 合）时，工件上的回转面称为定位基面，其轴线称为定位基准。3 .工件以平面与定位元件接触时，工件上那个实际存在的面是定位基面，它的理想 状态（平面度误差为零）是定位基准。如果工件上的这个平面是精加工过的，形状误差很 小，可认为定位基面就是定位基准。4 .限位基准：定位元件与工件的定位基面相接触

6、的表面就是限位基面。其理想状态 为限位基准。理论上，定位基准与限位基准应重合，定位基面和限位基面应接触5 .主要定位面：当工件有几个定位基面时，限制自由度最多的定位基面称为主要定 位面，相应的限位基面称为主要限位面。6 .定位副：将工件上的定位基面和与之相接触（或配合）的定位元件的限位基面合 称为定位副。二.定位符号和夹紧符号的标注定位、夹紧符号已有机械工业部的部颁标准（JB/T 506191）,可参看附表1。图 1-10为典型零件定位、夹紧符号的标注。三.对定位元件的基本要求1 *足够的精度：限位基面应有足够的精度，1/5-1/2工件尺寸及位置公差2.足够 的强度和刚度：定位元件不仅限制工件

7、的自由度，还有支承工件、承受夹紧力和切削力的 作用，因此，应有足够的强度和刚度，以免使用中变形或损坏。3 -耐磨性好：工件的装卸会磨损定位元件的限位基面，导致定位精度下降。定位元 件应有较好的耐磨性。4 .工艺性好机床夹具1-4表1-1常用定位元件能限制的自由度§1.3定位基面与定位元件一.工件以平面定位时的定位元件：多用于箱体、盘类零件定位元件以平面支承的通常称为支承件：支承钉、支承板支承件：主要支承：用来限制工件自由度，即有定位作用的定位元件。辅助支承：提高工件的刚性和稳定性，无定位作用1.主要支承：用来限制工件的白由度，起定位作用。(1).固定支承：在使用过程 中，它们都是固定

8、不动的。支承钉：可视为一个点，限制一个自由度。平头：用于已加 工表面。球头：用于毛胚表面。齿纹头：用于侧面，能增大摩擦系数，防止工件滑动。支承板：多用于支承已加工表面，狭长条：2个自由度；大平面：3个自由度A型： 结构简单，制造方便，但清屑困难，故适用于侧面和顶面定位。B型：螺纹孔处带斜凹槽 (容屑)，便于清除切屑，适用于底面。*需经常更换的支承钉应加衬套。*支承钉、支 承板和衬套都已标准化其* 当要求几个支承针或支承板在装配后等高时，可装配后一次磨削。(2).调节支承: 定位过程中，支承钉的高度可调，以适应粗基准位置的变化* 对于小型工件，一般每批调整一次；工件较大时，常常每件都要调整。*在

9、可调夹 具上加工形状相同而尺寸不等的匚件时，也可用调节支承。(3).自位支承(浮动支承)： 在工件定位过程中，能自动调整位置的支承适用I-毛胚面或刚性不足的场合* 接触点增加，提高工件的刚度和稳定性*限制一个自由度2.辅助支承：用来提高工件的装夹刚度和稳定性，不起定位作用。机床夹具L5 *工件定位时是浮动的，工件装夹好后再固定下来，以承受切削力。(1) .螺旋式辅助支承：与调节支承相近，但操作过程不同，前者不起定位作用，后 者起定位作用，旦前者不用螺母锁紧C(2) .自动调节支承：靠弹簧推动滑柱，但不可顶起工件(3).推引式辅助支承：斜 楔涨开而锁紧二.工件以圆孔定位时的定位元件工件以圆孔内表

10、面作为定位基面时，常用于盘类、套类、杆义类零件1.定位销(1) .固定式定位销：直接以H7/r6过盈配合压入夹具体(2) .可换式定位销：夹具体中压入衬套，销以H7/h6压入并用螺母拉紧。大批大量A型称圆柱销，B型称菱形销*D= 310mm时，为避免使用中折断，或热处理时淬裂，通常把根部倒成圆角 * 夹具体上应有沉孔，使定位销的圆角部分沉入孔内而不影响定位。*为便产工件装入， 定位销的头部有15度倒角。2.圆柱心轴(1) .间隙配合心轴：限位基面一般按h6、g6或f7制造，装卸工件方便，精度不高。工件常以孔和端面联合定位，心轴限位圆柱面与限位端面最一次装夹中加工出来。(2) .过盈配合心轴：由引导部分、工作部分2、传动部分3组成。引导部分：直径按e8制造，基本尺寸等于工件孔的最小极限尺寸，其长度约为工件 定位孔长度的一半。工作部分：直径按r6制造，其基本尺寸等于孔的最大极限尺寸。当工件定位孔的长 度与直径之比L/d>l时，心轴的工作部分应稍带锥度。制造简单、定心准确、不用另设 夹紧装置，