液压传动实验报告

1、实验一液压元件模型拆装实验1. 实验目的(1) 熟悉液压泵、液压阀等的结构组成；(2) 掌握各液压泵以及液压阀的工作原理及其作用和特点；2 实验器材齿轮泵、叶片泵、柱塞泵等各种液压泵；直动式溢流阀、直动式顺序阀、先导式溢流阀、先导式减压阀、节流阀、调速阀、电磁换向阀、手动换向阀、行程阀等各种液压阀；固定扳手、活动扳手、六角扳手、卡钳、十字起、一字起。3 实验容(一) 外啮合齿轮泵拆装分析(1) 结构组成泵体、前、后泵盖、主动轴、从动轴、齿轮(2) 工作原理两啮合的轮齿将泵体、 前后盖板和齿轮包围的密闭容积分成两部分，轮齿进入啮合的一侧密闭容积减小，经压油口排油，退出啮合的一侧密闭容积增大，经吸

2、油口吸油。(3) 拆装步骤拆除螺栓一一取出定位销一一打开泵盖一一取出齿轮和轴一一分离齿轮和轴(4) 主要零件分析齿轮：一对几何参数完全相同的齿轮、齿宽为B齿数为z主动轴：对齿轮起定位作用，将电能转化能机械能(5) 职能符号(二) 先导式溢流阀拆装分析(1) 结构组成先导阀(阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母) 、主阀(阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔)(2) 工作原理液体压力达到先导阀的调定压力时，先导阀阀芯打开，液流流过主阀中的阻尼孔， 使主阀上下两端形成压差，主阀阀口开启，开始溢流，此时液流阀进口压力基本上为定值。(3) 拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开

3、主阀底部 封盖口 取出主阀芯和复位弹簧(4) 主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用阻尼孔用来主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把进口压力油引入主阀测压面, 是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号（三）先导式减压阀拆装分析（1）结构组成先导阀（阀芯、调压弹簧、调节杆、调节螺母）、主阀（阀芯、阀体、复位弹簧、阻尼孔）（2）工作原理减压一当阀处于工作状态时，P2 R当P2阀芯上移当P2阀芯下移P2P2调手柄可调节工作状态 下F2的大小（3）拆装步骤去除管口一一卸掉调节螺母和调节杆一一取出先导阀芯和调压弹簧一一打开主阀底部 封盖口 取出主阀芯和复

4、位弹簧（4）主要零件分析调压弹簧：弹性刚度比较大，起调压作用复位弹簧：弹性刚度比较小，起主阀复位作用主阀芯：为滑阀，有径向孔和轴向孔，用来把出口压力油引入主阀测压面，阻尼孔用来是主阀芯上下两端形成压差（5）职能符号实验二顺序动作回路实验1. 实验目的（1）了解顺序动作回路的构成和特点。（2）掌握控制元件的结构和工作原理。（3）掌握顺序动作回路的基本方法和主要参数的调节（4）通过实际操作实验台，验证顺序动作回路锻炼学生动手能力。2. 实验器材实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），单向阀两个，顺序阀两个，油管若干， 位四通电磁换向阀一个，液压缸两个。3. 实验容（1）实现“缸1前进一一缸2前进一

5、一缸2退回一一缸1退回”的顺序动作回路 绘出实验原理图91无杆腔2 液压缸2无杆腔2有杆腔1 液压缸1有杆腔 实验步骤根据实验原理图依次连接各液压元件， 连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵， 控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力， 仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。 实验分析写出（动作1、2、3、4）进油路线动作1进油路线：泵一电磁换向阀左位一液压缸 动作2进油路线：泵一电磁换向阀左位一顺序阀 动作3进油路线：泵一电磁换向阀右位一液压缸 动作4进油路线：泵一电磁换向阀右位一顺序阀动作1回油路线：液压缸1有杆腔一单向阀1电磁

6、换向阀左位一油箱动作2回油路线：液压缸2有杆腔一电磁换向阀左位一油箱写出（动作1、2、3、4）回油路线动作4回油路线：液压缸1无杆腔一电磁换向阀右位一油箱 .两个顺序阀的压力如何调节顺序阀2的调定压力应大于缸 1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力； 顺序阀1的调定压力应大于缸 2向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力（2）实现“缸1前进一一缸2前进一一缸1退回一一缸2退回”的顺序动作回路 绘出实验原理图 实验步骤根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵,控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力， 仔细观察，通过2

7、-3次调节，使各执行元件按相应顺序动作运动。 实验分析写出（动作1、2、3、4）进油路线1无杆腔1 液压缸2无杆腔1有杆腔2 液压缸1有杆腔动作1进油路线：泵一电磁换向阀左位一液压缸 动作2进油路线：泵一电磁换向阀左位一顺序阀 动作3进油路线：泵一电磁换向阀右位一液压缸 动作4进油路线：泵一电磁换向阀右位一顺序阀动作1回油路线：液压缸 动作2回油路线：液压缸 动作3回油路线：液压缸 动作4回油路线：液压缸写出（动作1、2、3、4）回油路线1有杆腔一电磁换向阀左位一油箱2有杆腔一单向阀2电磁换向阀左位一油箱2无杆腔一电磁换向阀右位一油箱1无杆腔一单向阀1电磁换向阀右位一油箱 .两个顺序阀的压力如

8、何调节顺序阀1的调定压力应大于缸 1向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力; 顺序阀2的调定压力应大于缸 1向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力实验三 回路创新实验1. 实验目的（1）了解液压基本回路的构成和特点。（2）掌握液压元件的结构和工作原理。（3）学会选用相应元件，并自行设计不同回路（4）通过实际操作实验台，锻炼学生动手能力。2. 实验仪器实验台1台（带变量泵1个、溢流阀1个），普通单向阀3个，液控单向阀1个，行程 阀2个，两位两通电磁换向阀 3个，两位三通换向阀1个，两位四通电磁换向阀 2个，三位 四通电磁换向阀3个，顺序阀2个，先导式溢流阀1个，直动式溢流阀2个，先导式减

9、压阀 1个，压力继电器1个，节流阀1个，调速阀2个，油管若干，接近开关 4个。3. 实验容（任选其二）（1）设计多级调压基本回路a.绘出实验原理图Irfl'i厂自&i II艸翅駆krb.实验步骤根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵，通过控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节各溢流阀的调定压力，仔细观察，通过 2-3次调节，最终达到多级调压回路所达到的调压要求。c溢流阀调定压力设置直动式溢流阀2和3是先导式溢流阀1的远程阀，主要通过三位四通电磁铁的得电失电来选择哪个远程阀进行远程控制。要使远程阀实现远程控制，溢流阀2和溢

10、流阀3的调定压力必须要小于先导式溢流阀1的调定压力。d 压力分析当3YA失电，1YA得电，2YA失电，泵出口压力由远程阀 2控制；当3YA失电，1失电 2YA得电，3YA失电，泵出口压力由远程阀 3控制；当3YA失电，1YA失电，2YA失电，泵出 口压力由阀1控制；当3YA得失电，1YA失电，2YA失电，泵卸荷。（2）设计顺序动作回路（1234按顺序进行循环动作）a.绘出实验原理图-2根据实验原理图依次连接各液压元件， 连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵， 控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电，实验过程中调节顺序阀的调定压力， 仔细观察，通过2-3次调节，使各执行元件按相应顺序动

11、作运动。c实验分析（动作 1、2、3、动作1进油路线：动作2进油路线：动作3进油路线：动作4进油路线：（动作 1、2、3、动作1回油路线：动作2回油路线：动作3回油路线：动作4回油路线：4）进油路线泵一电磁换向阀左位一液压缸 泵一电磁换向阀左位一顺序阀 泵一电磁换向阀右位一液压缸 泵一电磁换向阀右位一顺序阀 4 ）回油路线 液压缸 液压缸 液压缸 液压缸1无杆腔2 液压缸2无杆腔2有杆腔1 液压缸1有杆腔1有杆腔一单向阀2有杆腔一电磁换向阀左位一油箱 2无杆腔一单向阀2电磁换向阀右位一油箱 1无杆腔一电磁换向阀右位一油箱1电磁换向阀左位一油箱d.两个顺序阀的压力调节分析 顺序阀2的调定压力应大

12、于缸 1 顺序阀1的调定压力应大于缸 2 e动作分析按下启动按钮，电磁铁 1Y得电，向右运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力; 向左运动的的负载压力，小于溢流阀的调定压力液压缸左腔压力升高， 当压力升高到一定值时， 缸2进行动作2,当缸2活塞杆上的行程块碰到接近开关 得电，电磁换向阀进行换向，液压油进入到缸 行到最左端，压力升高，当压力达到一定值，打开顺序阀 进行动作4，当缸2活塞杆的行程块碰到接近开关 行动作1 ,ooo如此进行1234动作循环。3设计速度换接回路（快进一工进一快退一停止）此时缸1伸出，进行动作1,当活塞杆伸出到最右端，此时打开顺序阀2，液压油进入到缸 2左腔，L2时，L2使电磁铁1Y失电，2Y2的右腔，缸2进行动作3，当缸2活塞杆运1，液压油进入缸1的右腔，缸1 L1时，L1使1Y得电，2Y失电，此时进a.绘出实验原理图3TAb实验步骤根据实验原理图依次连接各液压元件，连接完成以后检查，检查无误打开电源，启动泵,控制电路控制面板控制电磁方向阀的通电和失电 c电磁铁动作表1YA