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文档简介
1、F2FBxFByFAxFAyFCxFCyFBxFByF1F2F1FAxFAyFCxFCyTMMTBEFETBTMFCyFAxFAyFAxFAyFETBTMFFAxFAyFDyF2FBFO1FBF1FOF1FOFO1F2理论力学第1章习题参考解答-2FCxFCyFCxFDx第1页/共6页附加题2-1 气动夹具简图如图所示,气缸固定在机架上,已知活塞受到向下的总压力F=7.5kN。四杆AB、BC、AD、DE均为铰链连接,B、D为两个滚轮。不计杆件和轮的质量及摩擦。 机构平衡。试求工件所受的压力。附加题2-2 如图所示,两轮A和B,各重PA=2P,PB=P,杆AB长为 ,连接两轮,可自由在光滑面上滚
2、动,不计杆的质量。试求当物体系统处于平衡时,杆AB与水平线的夹角。理论力学第2章-平面汇交力系附加题解答10,150解:取A处铰链为研究对象AFA/202sin2sin, 0ADABxFFFFABFADFDFDEFAD02cos2cos, 0AADAByFFFF求得:2cos2FFFADAB取滚轮D为研究对象0sin2sin, 0DEADxFFF0cos2cos, 0DEADDyFFFF(1)(2)将(1)代入(2),并解方程得:FFD)2tancot1 (21根据对称性,工件所受到的压力为:kNFFD2 .166)2tancot1 (2l9090 xyxyFAPAPBFABFAB取轮A为研究
3、对象AB0sinsin, 0AABxPFF取轮B为研究对象0)90sin()90sin(, 0ABBxFPF(2)(1)联立(1)和(2)求解得:cossin2cossintanBAPP所以,杆AB与水平线的夹角为:arctan2cossin32cos3)cossin2arctan(cot()arctan2tan(tan2第2页/共6页理论力学第2章习题题解答FAFCFEFEM1M2解:当导槽在杆AB上,销子在杆CD上时M1M2FAFEFEFC当导槽在杆CD上,销子在杆AB上时取杆AB为研究对象导槽在杆AB上,销子在杆CD上导槽在杆CD上,销子在杆AB上ABCDABCD11, 0MFME1MF
4、FEA取杆CD为研究对象21, 0MFME2MFFEC所以:mNMM100012取杆AB为研究对象122, 0MFME12MFFEA取杆CD为研究对象22, 0MFME222MFFEC所以:21222MM mNMM2000212FEFXGYGYGXGXCYCXCYCXBYBMDEGFGCA解:取DF杆为研究对象mAB106822044108, 0FFMEGFFE450106, 0EGXFXFFFXEG43530108, 0FFYFEGYFYG2取AC杆为研究对象036, 0MXXMGCAFMXC836取整体为研究对象048, 0MFYMBCFMYB2180, 0FYYFBCYFMYC2380,
5、 0CBXXXFFMXXCB836所以:NFMXB325836NFMYB400218NFMXC325836NFMYC600238第3页/共6页解:NmABCDFFMx6 .15135 .87)2 . 015. 0(60sin500)(sin)(NmBCFFMy2 .17331004 . 060sin500sin)(NmBCFCDABFFMz8 . 8225. 6coscos)(sincos)(FAzFAxFBzFBxkNRrGFRFRFrGMTTTy502, 0222kNFFFFGMBzBzTTx5 . 1010060sin60sin230, 022kNFFFMBxBxTz794. 735 .
6、 4010060cos3, 02kNFFFFFAxBxTAxx196. 5330cos3, 02kNFFFFGFFAzBzTTAzz60sinsin2, 022kNFkNFAzAx6,196. 5kNFkNFBzBx5 . 1,794. 7kNFkNFTT5,1021x1y1z1G1FAyFAxFAz解:取AB和载荷为研究对象0, 01AzxFM030cos) 130sin2(30cos21) 130sin2(4, 021GGFMAxDE5683.3N4313125283516351GGFAx030cos130cos) 121) 130sin2(30cot22, 0211GGFFMAyAxz2
7、218.75N4887524183331GGFFAxAy理论力学第3-4章习题题解答1解:取整体为研究对象第4页/共6页(a)30. 5231223)820(830)82820(3)820(4830Cx24.13466093)820(830233)820(15830Cy(b)162 .192042016215040214cos44sin2032204)31640(20162134050402122Cx1 .192042016215040214sin44sin2032204320220162135050402122Cy理论力学第3-4章习题题解答2解:取AB和载荷为研究对象FNAFNBFAFBNBNAxFFF,
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