我眼中的传动系——螺旋传动

1、汽车工程学院汽车工程学院062112112062112112冯家美冯家美#1243螺旋传动的定义螺旋传动的定义螺旋传动的类型螺旋传动的类型滚动螺旋传动滚动螺旋传动静压螺旋传动静压螺旋传动内容大纲#1 1、什么是螺旋传动？、什么是螺旋传动？螺旋传动是利用螺旋传动是利用螺杆螺杆和和螺母螺母组成的组成的螺旋副螺旋副来实现传动要求的，主要来实现传动要求的，主要用于将用于将回转运动变为直线运动回转运动变为直线运动，同时，同时传递运动和动力传递运动和动力。#按其用途传力螺旋传动以以传递力为主传递力为主，可用较小的转矩转动产生轴向运动和大的轴，可用较小的转矩转动产生轴向运动和大的轴向力，一般在向力，一般在低

2、转速下低转速下工作，每次工作时间短或间歇工作。工作，每次工作时间短或间歇工作。0101传导螺旋传动以以传递运动为主传递运动为主，常用作实现机床中刀具和工作台的直线进，常用作实现机床中刀具和工作台的直线进给。通常给。通常工作速度较高工作速度较高，在较长时间内连续工作，要求具有，在较长时间内连续工作，要求具有较高的传动精度。较高的传动精度。0202调整螺旋传动用于用于调整或固定零件（或部件）之间的相对位置调整或固定零件（或部件）之间的相对位置，如带传，如带传动调整中心距的张紧螺旋，动调整中心距的张紧螺旋，一般不经常转动一般不经常转动。03032 2、螺旋传动的类型、螺旋传动的类型#A A通常所说的

3、滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。通常所说的滑动螺旋传动就是普通滑动螺旋传动。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹。滑动螺旋通常采用梯形螺纹和锯齿形螺纹。滑动螺旋传动B B螺纹工作面间形成螺纹工作面间形成液体静压油膜润液体静压油膜润滑滑的螺旋传动。的螺旋传动。静压螺旋传动C C用用滚动体滚动体在螺纹工作面间实现滚动摩在螺纹工作面间实现滚动摩擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动擦的螺旋传动，又称滚珠丝杠传动. .滚动体通常为滚动体通常为滚珠滚珠，也有用滚子的。，也有用滚子的。滚动螺旋传动按摩擦性质的不同2 2、螺旋传动的类型、螺旋传动的类型#2.12.1传力螺旋传动传力螺旋传动（传递动力为主）（传递动

4、力为主）特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁。特点：低速、间歇工作，传递轴向力大、自锁。应用：举重器、螺旋千斤顶、螺旋压力机应用：举重器、螺旋千斤顶、螺旋压力机2 2、螺旋传动、螺旋传动的类型的类型#2.22.2传导螺旋传动传导螺旋传动（传递运动为主）（传递运动为主）特点：速度高、连续工作、特点：速度高、连续工作、 精度高精度高应用：机床进给丝杠应用：机床进给丝杠2.32.3调整螺旋调整螺旋（调整并固定零件间的相对位置（调整并固定零件间的相对位置 ）特点：受力较小且不经常转动特点：受力较小且不经常转动 应用：机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。应用：机床、仪器及测试装置中的微调螺旋。#3 3

5、、滚动螺旋传动、滚动螺旋传动3.13.1工作原理工作原理 滚动螺旋传动又称滚动丝杠副或滚动丝杠传动，其螺杆与旋合滚动螺旋传动又称滚动丝杠副或滚动丝杠传动，其螺杆与旋合螺母的螺纹滚道间置有适量滚动体（绝大多数滚动螺旋采用钢球，螺母的螺纹滚道间置有适量滚动体（绝大多数滚动螺旋采用钢球，也有少数采用滚子），使螺纹间形成滚动摩擦。在滚动螺旋的螺母也有少数采用滚子），使螺纹间形成滚动摩擦。在滚动螺旋的螺母上有滚动体返回通道，与螺纹滚道形成闭合回路，当螺杆（或螺母上有滚动体返回通道，与螺纹滚道形成闭合回路，当螺杆（或螺母）转动时，使滚动体在螺纹滚道内循环，如图）转动时，使滚动体在螺纹滚道内循环，如图16-

6、416-4所示。由于螺杆所示。由于螺杆和螺母之间为滚动摩擦，从而提高了螺旋副的效率和传动精度。和螺母之间为滚动摩擦，从而提高了螺旋副的效率和传动精度。# 滚动螺旋传动滚动螺旋传动16-4# 滚动螺旋传动滚动螺旋传动3.23.2结构类型及特点结构类型及特点 根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环方式对滚动螺旋进行分根据螺纹滚道截面形状和滚动体在滚道中的循环方式对滚动螺旋进行分类。类。（1 1）螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧三种螺纹滚道法向截面形状有矩形、单圆弧和双圆弧三种，如图，如图16-516-5所示。所示。矩形截面，制造简单，接触应力高，只用于轴向载荷小，要求不高的传矩形截面

7、，制造简单，接触应力高，只用于轴向载荷小，要求不高的传动；单圆弧截面可用磨削得到较高的加工精度，有较高的接触强度，为动；单圆弧截面可用磨削得到较高的加工精度，有较高的接触强度，为保证接触角保证接触角 = 45= 45 ，必须严格控制径向间隙；双圆弧截面，加工较复杂，必须严格控制径向间隙；双圆弧截面，加工较复杂，但有较高的接触强度，理论上轴向间隙和径向间隙为零，接但有较高的接触强度，理论上轴向间隙和径向间隙为零，接 触角稳定。触角稳定。（2 2）钢球的循环方式有内循环和外循环两种钢球的循环方式有内循环和外循环两种。# 滚动螺旋传动滚动螺旋传动16-5#缺点：缺点：结构复杂，制造困难；抗冲击能力差

8、。结构复杂，制造困难；抗冲击能力差。优点：优点：是摩擦阻力小，传动效率高（是摩擦阻力小，传动效率高（9090以上）；运以上）；运 转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；经调转平稳，低速时不爬行，启动时无抖动；经调 整和预紧可实现高精度定位；传动具有可逆整和预紧可实现高精度定位；传动具有可逆 性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防性，如果运用于禁止逆转的场合，需要加设防 逆转机构；使用寿命长。逆转机构；使用寿命长。应用应用: : 于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动于精密和数控机床、测试机械、仪器的传动 和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。和调整螺旋，车辆、飞机上的传动螺旋。#4 4、静压螺旋、静压螺旋优点：优点：传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻传动螺杆与螺母被油膜隔开，不直接接触。具有摩擦阻力小，传动效率高（达力小，传动效率高（达9999）；运转平稳）；运转平稳 ，无爬行现象；传动，无爬行现象；传动具有可逆性不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，具有可逆性不需要时应加设防逆转机构）；反向时无空行程，定