电器电脑部分

1、电器电脑部分目 录一、电器理论基础二电子元器件简介，使用及维护检测系统电器1. 行程开关2. 接近开关3. 位移传感器4. 光电开关5. 热电偶6. 压力传感器执行系统电器1. 电磁阀、气动阀线圈2. 加热圈3. 电动机4. 接触器5. 报警灯指令系统电器1. 控制器及显示器2. 继电器其它系统电器1. 空气开关2. 快速熔断器3. 变压器4. 导线5. 开关电源三注塑机电气电路分析 1. 系统主回路 2. 电机启动回路 3. 加热回路 4. 电源回路 5. 接地回路 6. 输入回路 7. 输出回路 8. 电子尺回路 9. 30欧规12机械手 四、弘讯电脑基础知识1. 电源系统。2. 位置尺（

2、A/D）的测量。3. 料筒（A/D）温度的测量和控制。4. 比例压力，流量（D/A）。5. 面板控制及显示器。6. 方向阀驱动及行程输入。7. 使用U盘传程序方法8. 常见电器故障分析五、日本富士（FUJI）电脑知识1、 各级别密码2、 FUJI电脑传输软盘程序3、 FUJI控制器系统时间重新设定4、 01版FUJI控制器原始资料进入方法5、 电子尺归零6、 富士电脑常见故障分析六、KEBA107X控制器介绍 1. 主机板接线和安装 2. 面板说明 3. 流程1、加载程序及调用机器和模具参数参数 4. 流程2、I/O（输入输出）检查 5. 流程3、设定各位置尺及压力传感器参数 6. 流程4、调

3、整各比例阀线性 7. 流程5、温度设定及优化 8. 流程6、润滑参数的设定 9. 流程7、日期及时间设定 10. 流程8、设置机器内部参数 11. 流程9、参数存储七、科强控制器售后常用知识 1. 科强产品体系 2. 密码体系 3. 售后工程师常用画面 4. 常见报警处理 5. 硬件更换注意事项 6. 现场应急处理 7. 程序升级操作八、新安全标准1、关于海天380T-4000T安全标准机的主要特征和与客户使用有关的注意事项2、关于新安全标准的解释说明3、关于液压安全异常4、小机器安全继电器回路5、大机器安全继电器回路6、大机器光幕回路一、 电器理论基础什么是电器?对电力网或电力电路实行通、断

4、和操作转换者是电器；对电动机实行起动、停止、正转、反转完成控制任务者是电器；对电路负载、电工设备或电动机进行过载、过压、短路、断相等保护的电工器械也是电器；在电路中传递、变换、放大电的或非电的信号达到自动检测和调节的电工器械也是电器。简言之，凡是根据外界指定信号和要求，自动或手动接通和断开电路，断续或连续地改变电路参数实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节用的电气设备都属电器的范畴。电器因品种规格繁多,工作原理各异,有各种分类方法如下:1. 按工作电压等级分类 （1）高压电器 用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器

5、等。 （2）低压电器 用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。 2按动作原理分类 （1）手动电器 用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。 （2）自动电器 借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。 3按用途分类 （1）控制电器 用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。（2）主令电器 用于自动控制系统中发送动作指令的电器，如按钮、行程开关、万能转换开关等。 （3）保护电器 用于保护电路及用电设备，如熔断

6、器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。 （4）执行电器 指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等 。 （5）配电电器 用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。 4按工作原理分类 （1）电磁式电器 依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。 （2）非电量控制电器 依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等。 二、 电子元器件简介，使用及维护检测系统电器1. 行程开关(限位开关)行程开关用于检测活动部件时,如安全门等的当前状态将限位信号传送给控制器,以保护机械设备 行程开

7、关主要用于将机械位移转变成电信号，使电动机的运行状态得以改变，从而控制机械动作或用作程序控制。 注塑机上有很多这样的行程开关，用它控制工件运动或安全防护的过程，避免发生人身事故。行程开关是有触点的开关，必须通过物理接触。行程开关的动作原理与控制按钮相似，在设备中，事先将行程开关根据工艺要求安装在一定的行程位置上，部件在运行中，装在其上撞块压下行程开关顶杆，使行程开关的触点动作而实现电路的切换，达到控制运动部件行程位置的目的，例如，安全门控制，座台进控制等。2. 接近开关 接近开关代替有触点行程开关完成行程控制和限位保护,也可用于高频计数,液面控制,检测零件尺寸,加工程序的自动衔接等,具有稳定,

8、可靠,寿命长,定位重复,精度高,适应较恶劣的工作条件等优点,在工业生产方面得到广泛应用. 高频振荡电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属导电体。目前注塑机使用电感式接近开关为主，目前在注塑机中主要的应用场合为：顶针控制回路，调模控制回路，储料控制回路，安装位置一般尽量靠近被检测工件金属面，但是不能碰到，也不能超过检测范围

9、。 海天机弘讯电脑、日本富士电脑（FUJI）上使用的接近开关都是NPN型的，KEBA电脑上使用的接近开关都是PNP型。案例1：两个接近开关串联，接线图。NPN型，是输出负极信号，下图的电阻表示负载。是表示当感应到接近物体时，OUT和负极是导通的，负载的另一端连接到+24V电源，负载通电工作。当配合PLC使用时，一般连接：（A）+或（B）+接+24V， -接负极（很多PLC的公共端COM是取负极），OUT接PLC相应的信号输入接点X0，VS为24V电源。NPN型串联NPN型并联案例2：在弘讯电脑上怎么用PNP型接近开关，接线图。PNP的+24V和公共线接线不变，PNP的输出端通过继电器转换，PN

10、P输出端和0V接继电器线圈，继电器的一对常开点接弘讯电脑的信号线和0V。3. 位移传感器 电阻型线位移传感器采用可变电阻分压原理,将线位移转换成传感器的电阻变化,并变成电压信号传送. 位移是和物体的位置在运动过程中的移动有关的量，位移的测量方式所涉及的范围是相当广泛的。小位移通常用应变式、电感式、差动变压器式、涡流式、霍尔传感器来检测，大的位移常用感应同步器、光栅、容栅、磁栅等传感技术来测量。其中光栅传感器因具有易实现数字化、精度高（目前分辨率最高的可达到纳米级）、抗干扰能力强、没有人为读数误差、安装方便、使用可靠等优点，在机床加工、检测仪表等行业中得到日益广泛的应用。目前注塑机中使用的直线位

11、移传感器（应变式）的功能在于把直线机械位移量转换成电信号。为了达到这一效果，通常将可变电阻滑轨定置在传感器的固定部位，通过滑片在滑轨上的位移来测量不同的阻值。传感器滑轨连接稳态直流电压，允许流过微安培的小电流，滑片和始端之间的电压，普通情况下，该电压的量程为(DC,0-10V),与滑片移动的长度成正比。将传感器用作分压器可最大限度降低对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到测量结果。 目前注塑机中使用位移传感器（电子尺）进行开合模，注射，储料，顶针，座台等动作的位移检测。实例：如何判断电子尺故障1：关闭电源，测量I101与I103之间的电阻，I102与I103之间的电阻

12、，一般I101与I103之间的电阻为I102与I103之间的电阻与I101与I102之间的电阻的和。2：移动电子尺的活动端，测量I101与I102或I102与I103之间的电阻应该会均匀变化。3：观察此时的电阻会不会变化，理论上，I101与I103之间电阻不变，I102与I103之间的电阻随着活动端的位置的增大而增大，减少而减少。4：如果发现I102与I103电阻不会变化，则该电子尺损坏，内部滑头失灵。如果I102与I103之间电阻随着活动端位置增大而减少，减少而增大，且电脑数值与实际位置相反变化，则I102与I103之间的线接反。如果发现I101与I103之间的电阻变化，I102与I103电

13、阻不变，而且I101与I103之间的电阻大于I102与I103的，则电子尺的电源端线接错，I101与I102需要互换。如果发现I101与I103电阻为无穷大，则说明电子尺内部电阻丝断裂。如果发现I101与I103电阻为零，则说明电子尺内部电阻丝短路，此时应取下电子尺，否则会损坏控制器的A/D模块。4. 光电开关红外线光电开关即光电接近开关,利用被检测物对红外光束的遮光或反射,由同步回路选通被检测物体的有无.目前注塑机落料检测，大机安全门检测上使用的是光电开关，光电开关必须有反射装置。 安全光幕安全光幕也就是光电安全保护装置（也称安全保护器、冲床保护器、红外线安全保护装置等）.光电安全装置通过发

14、射红外线，产生保护光幕，当光幕被遮挡时，装置发出遮光信号，控制具有潜在危险的机械设备停止工作，避免发生安全事故。 目前注塑机上的曲肘保护在动模板和尾板之间装有安全光幕。 5. 热电偶 热电偶是主要温度检测组件.热电偶原理:热电偶特点: 海天注塑机上使用的热电偶都是K型热电偶，显示温度计算方法如下： 显示温度=B*25+室内温度。B为热电偶输出的直流毫伏值，可以用万用表直流毫伏档测量。6.压力传感器压力传感器是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。力学传感器的种类繁多

15、，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。注塑待业中应用最为广泛的是压阻式，电阻应变片压力传感器。电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件。它是压阻式应变传感器的主要组成部分之一。电阻应变片应用最多的是金属电阻应变片和半导体应变片两种。金属电阻应变片又有丝状应变片和金属箔状应变片两种。通常是将应变片通过特殊的粘和剂紧密的粘合在产生力学应变基体上，当基体受力发生应力变化时，电阻应变片也一起产生形变，使应变片的阻值发生改变，从而使加在电阻上的电压发生变化。这种应变片在受力时

16、产生的阻值变化通常较小，一般这种应变片都组成应变电桥，并通过后续的仪表放大器进行放大，再传输给处理电路（通常是A/D 转换和CPU ）显示或执行机构，注塑机中用于液压力的检测。 压电压力传感器原理与应用 压电传感器中主要使用的压电材料包括有石英、酒石酸钾钠和磷酸二氢胺。其中石英（二氧化硅）是一种天然晶体，压电效应就是在这种晶体中发现的，在一定的温度范围之内，压电性质一直存在，但温度超过这个范围之后，压电性质完全消失（这个高温就是所谓的“居里点”）。由于随着应力的变化电场变化微小 （也就说压电系数比较低），所以石英逐渐被其他的压电晶体所替代。而酒石酸钾钠具有很大的压电灵敏度和压电系数，但是它只能

17、在室温和湿度比较低的环境下才能够应用。磷酸二氢胺属于人造晶体，能够承受高温和相当高的湿度，所以已经得到了广泛的应用。 现在压电效应也应用在多晶体上，比如现在的压电陶瓷，包括钛酸钡压电陶瓷、PZT 、铌酸盐系压电陶瓷、铌镁酸铅压电陶瓷等等。 压电效应是压电传感器的主要工作原理，压电传感器不能用于静态测量，因为经过外力作用后的电荷，只有在回路具有无限大的输入阻抗时才得到保存。实际的情况不是这样的，所以这决定了压电传感器只能够测量动态的应力。 注塑机中可以使用压电传感器与电阻应变片传感器直接测量实际机械应力。案例：MOOG阀压力传感器量程0-10V，J5机等上使用的压力传感器量程1-5V或1-6V，

18、例：量程与压力换算的方法。海天MA系列机器压力传感器量程为1-5V，200公斤，实际测得压力传感器电压为2.8V，计算实际压力为多少：200/（5-1）*（2.8-1）=90公斤。压力开关目前电子式压力开关广泛使用在化工、机械、水力、电力、环保等测量气体、液体压力的自动化系统中。因为调节方便灵活，安装简单，可以替代大部分使用机械压力开关、液位开关、压力继电器、电接点压力表的场所。 压力开关是一种简单的压力控制装置，当被测压力达到额定值时，压力开关可发出警报或控制信号。 压力开关的工作原理是：当被测压力超过额定值时，弹性元件的自由端产生位移，直接或经过比较后推动开关元件，改变开关元件的通断状态，

19、达到控制被测压力的目的。 压力开关采用的弹性元件有单圈弹簧管、膜片、膜盒及波纹管等。 开关元件有磁性开关、水银开关、微动开关等。目前注塑机中主要用于润滑压力，及蓄能器压力的检测。 案例：蓄能器压力开关的调节方法。执行系统电器1.电磁阀,气动阀线圈 在螺线管上通过电流会产生定向磁场,用于驱动各种功能的电磁阀、气阀。 注塑机的吹气、安全门气动门动作使用气阀，气阀使用时应注意空气清洁度，吹气中如水分较多会影响气阀寿命。气阀电源一般为DC24V电磁阀工作判断电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同的油管，腔中间是阀，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体

20、的移动来挡住或漏出不同的排油的孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置动。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。 注塑机上动作普通电磁阀输出电压一般为24V，6通径电磁阀线圈电阻一般为20欧左右， 比例压力和流量是电脑控制油压系统压力和速度，面板上设定的压力140，对应电流为0.8A左右，压力输出电压为24V或38V，面板上设定的流量99，对应电流为0.8A左右，流量输出电压为38V（变量泵为24V）,一般情况下压力阀内阻为10欧，流量阀为40欧，特殊的比例流量阀(派克阀)内阻为8欧，如HT16000机，设

21、定99时电流需1.6A。比例方向阀为电压控制，输入电压为正负10V，比例方向阀另需24V电源。比例阀工作原理如下图，通过CPU控制器或其他信号源发出信号 UQS，UQS和主阀芯位移反馈信号Ul1做比较后的偏差信号送到电液伺服阀的放大器，偏差信号经放大器处理后在送入先导阀的力矩马达，力矩马达得到信号后控制先导阀动作，由于先导阀的动作使主阀也动作，并且和设定值一致。2. 加热圈 加热组件，目前海天机使用的加热圈有云母和陶瓷两种，一般陶瓷加热圈的功率比云母加热圈的功率大。在海天机中最后一段加热圈一般使用加大型号的陶瓷加热圈。 加热圈故障1、加热圈短路当加热圈短路后，加热电路中会出现高电流，此时如果熔

22、断器不能及时发生作用，整个加热回路中的电子元器件会被损坏，因此，要注意熔断器的选型。2、加热圈断路当加热圈断路后，实际生产过程中电热上升速度比较慢，尤其是几段并联的加热圈中有一段加热圈发生电热丝断开故障，此时现象不会很明显，需要耐心的测量各段加热圈电阻值进行排查。3、三相不平衡在加热回路中，如果三相负载各自的加热功率不一致，就会导致三相不平衡，零线处有电动势，安全造成隐患，因此，在实际安装电热圈的时候，需要根据各段加热圈功率进行有序安装。3. 电动机交流异步电机直接启动特点交流异步电机间接启动特点 交流电基础知识 三相交流电是由三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120°角的交流电

23、路组成的电力系统。 目前，我国生产、配送的都是三相交流电。三相交流电有很多优越性，比如使用三相交流电的电动机、发电机节能节材、维护方便 发电机的转子为一磁铁，当它以匀角速度旋转时，每一个定子线圈都会产生交变电动势。三个线圈产生的交变电动势的幅值和频率都相同，位相彼此差120°。星型接法 三角型接法 星型三角启动属于降压启动，降压启动的目的是减少启动电流，减少对其它电器的影响。三相四线制： 在低压配电网中，输电线路一般采用三相四线制，其中三条线路分别代表A,B,C三相，不分裂，另一条是中性线N（区别于零线，在进入用户的单相输电线路中，有两条线，一条我们称为火线，另一条我们称为零线，零线

24、正常情况下要通过电流以构成单相线路中电流的回路，而三相系统中，三相自成回路，正常情况下中性线是无电流的），故称三相四线制；在380V低压配电网中为了从380V相间电压中获得220V线间电压而设N线，有的场合也可以用来进行零序电流检测，以便进行三相供电平衡的监控。附：三相五线制： 三相五线制是指A、B、C、N和PE线，其中，PE线是保护地线，也叫安全线，是专门用于接到如设备外壳等保证用电安全之用的。PE线在供电变压器侧和N线接到一起，但进入用户侧后绝不能当作零线使用，否则，发生混乱后就与三相四线制无异了。规范的导线颜色：A相用黄色，B相用绿色，C相用红色，N线用蓝色，PE线用黄绿双色。 交流异步

25、电动机(感应电机)基本原理:(1)当三相异步电机接入三相交流电源时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场。 (2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体产生感应电动势并产生感应电流。 (3)根据电磁力定律，载流的转子导体在磁场中受到电磁力作用，形成电磁转矩，驱动转子旋转，当电动机轴上带机械负载时，便向外输出机械能。特点:优点：结构简单，制造方便，价格便宜，运行方便。 缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。 主要做电动机用，一般不做发电机！电机故障判断：电机380V电压到位后电机不工作，关电，拆除电机接线端子上的短接片，

26、1.电机三相对地量电阻，如通路则电机绕组与机壳通路，换电机； 2.分别测量U1与U2，V1与V2，W1与W2之间电阻，三相电阻是否一样，不一样电机绕组坏； 3.分别测量U与V,V与W,W与U之间电阻，是否短路，如短路换电机。伺服电机一般分为直流伺服和交流伺服. 对于直流伺服马达 优点:精确速度控制,转矩速度特性硬,原理简单、使用方便,价格优势 缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)直流伺服电动机的应用: 直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。通常应用于功率稍大的系统中，如随动系统中的位置控制等。 对于交流伺服马达 优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几

27、乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境 ,惯量低; 缺点:控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数整定,需要更多的连线交流伺服电动机的应用:交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中,目前海天公司已经形成了海天电机专门负责电机的研制，开发与生产。交流伺服技术(J5)目前,海天的Mars机器使用此项技术代表此类产品为MAxx系列上位机驱动器伺服电

28、机编码器传感器负载 交流伺服电机 交流伺服系统的工作过程：伺服驱动器、伺服电机、编码器、负载，闭环卡，传感器所有这些部件都将在一个控制闭环系统中运行，为了分析方便，把它们分成四个过程： 驱动器从外部接收参数信息，然后将一定的电流输送给电机； 电机将电流转换成转矩，将转矩传给负载； 负载根据它自己的特性进行动作或加减速；技术优势 1 响应快,精度高 2 周期短,效率高 3 节能,节水,节油 4 低噪音4. 接触器接触器是电气控制设备中的主要电器,可以完成各种自动的接通和断开,用小电流的控制电路去控制大电流的主电路,如电动机的启动与停止控制. 接触器维修 线圈通电后接触器未吸合1.接触器线圈的控制

29、电压因控制回路短路或断路而消失.2.控制回路电压太低,达不到要求电压.3.控制按钮接线错误或者断线.4.线圈断线开路5.机械故障卡死 线圈断电后接触器未释放1.铁芯表面涂层粘连2.触头粘连3.剩磁过大4.机械故障卡住 接触器主触头故障1.接触器的主触头因为表面氧化,积垢而导致接触不良.2.因过热或者过负荷而烧毛主触头表面.3.镀银的主触头,因为磨损而露出铜片或触头磨损超过一半,就更换新触头. 接触器振动大,噪音大1.铁芯表面油污较厚,或铁芯极面缺损,变形,不平整.2.铁芯板面因氧化而生锈,板面间接触不良.3.线圈控制电压不足,不到额定工作电压的85%.4.反力弹簧损坏或移位,机械运动部件故障导

30、致铁芯行程不够或偏移.5.铁芯上的短路环断裂.5. 报警灯功能: 提示当前机器状态 注塑机上使用单色报警灯时，机器出现警报时，报警灯会闪烁。目前海天机上使用的三色报警灯，分别为红、黄、绿，红灯亮表示机器报警，黄绿灯同时亮表示半自动或全自动状态，绿灯亮表示电机启动状态。指令系统电器1. 控制器及显示器计算器的简单历史发展回顾控制器及显示器在注塑机发展过程中的演变 2. 继电器 继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。 继

31、电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载、产品用途等分类 1) 电磁继电器 原理：在线圈得电的状态下，继电器的常开点吸合，继电器的常闭点断开；在线圈失电状态下，常开点恢复常开，常闭点恢复常闭。 2) 时间继电器功能: 利用电磁或者机械原理实现延时通断的控制电器 3) 热继电器原理,功能及应用场合 在注塑机中电机星型三角启动时热继电器保护电流为机器额定电流，电机直接启动时热继电器保护电流为机器额定电流的两倍。4) 固态继电器原理,功能及应用场合 固态继电器在注塑机中用来控制加热圈输入电压220V的通断，电脑输出直流24V控制固态继电器。其他系统电器1. 空气开关空气开关又

32、称自动空气开断路器,原理,以及与普通刀开关的区别 2 快速熔断器原理,功能及应用场合 3 变压器原理,功能及应用场合 海天机目前使用的变压器为自藕式变压器。 4.导线导线的重要性载流量接地的重要性,接地方法。弱电控制导线都是1 mm2。 海天06版W2标准机配线如下表：机型 电机功（KW）电热功率（KW）整机电流大小(A)空开大小(A)空开进线规格总零线规格HTF60W2-II115.132.6506 mm24 mm2HTF90W2156.244.15010 mm26 mm2HTF120W218.59.7560.910016 mm26 mm2HTF160W2229.756710016 mm26

33、 mm2HTF200W23014.2586.610025 mm210 mm2HTF250W23016.6592.110025 mm210 mm2HTF280W23717.85103.810025 mm210 mm2HTF320W23720.85114.615025 mm210 mm2HTF380W24524.85133.315035 mm210mm2HTF470W25529.45168.622535 mm216 mm2HTF532W26044.45207.9522535 mm216 mm2HTF601W26044.45207.9522535mm216 mm2HTF701W237+3051.55

34、229.8425050mm216 mm2HTF800W237+3761.6524225050 mm216 mm2HTF900W2 37+3751.5524225050mm216 mm2HTF1000W2 37+5574.35290.530095 mm216 mm2HTF1200W2 37+5574.35290.530095 mm216 mm2HTF1300W255+5585.55337.340095 mm216 mm2HTF1400W255+5585.5540095 mm216 mm2HTF1600W245+45+4595.0540095 mm216 mm2HTF1850W245+45+459

35、5.0540095 mm216 mm2HTF2100W245+55+55114.05400+22595mm2+35mm216 mm2+16 mm2HTF2400W245+55+55114.05400+22595mm2+35mm216 mm2+16 mm2HTF2800X2220171.4664.3225×350 mm2 X316 mm2 X3接地接地的作用总的步说可以分为有两个：保护人员和设备不受损害叫保护接地；保障设备的正常运行的叫工作接地。这里的分类是指接地工程设计施工中考虑的各种要求，并不表示每种“地”都需要独立开来。相反，除了有地电信号抗干扰、设备本身专门要求等特殊原因之外，

36、尽量采用联合接地的方案。保护接地又可以分为保护接地又分为接地保护和接零保护，它们之间不仅不能相互替代，同时在保护措施上的要求又是截然的不同。这是因为，首先同一配电系统里，如果两种保护方式同时存在的话，采取接地保护的设备一旦发生相线碰壳故障，零线的对地电压将会升高到相电压的一半或更高，这时接零保护（因设备的金属外壳与零线直接连接）的所有设备上便会带上同样高的电位，使的设备外壳等金属部分呈现较高的对地电压，从而危及使用人员的安全。因此，同一配电系统只能采用同一种保护方式，两种保护方式不得混用。其次是客户必须懂得什么叫保护接地，正确区分接地与接零保护的不同点。保护接地是指家用电器、电力设备等由于绝缘

37、的损坏可能使得其金属外壳带电，为了防止这种电压危及人身安全而设置的接地称为保护接地。将金属外壳用保护接地线（PEE）与接地极直接连接的叫接地保护；当将金属外壳用保护线（PE）与保护中性线/零线（PEN）相连接的则称之为接零保护,注意，中性线上不可以安装闸刀或者熔断器，否则适得其反。 地线的制作方法 一、 接地电阻的要求： 1、 电阻要小于1。 接地电阻的大小可以定义接地电流的大小，接地电阻值越小，接地装置的接地电压值也就越小。这就是说接地电阻值的大小，标志着设备接地性能的好与坏。 2、 电阻的测量 接地电阻一般可用电流表电压表、电桥法、接地电阻测量仪等来测量，目前都采用接地电阻测量仪来进行测量

38、，此方法即简单又方便。 常用的接地电阻测量仪有ZC-8型和ZC-29型两种。在接地电阻测试前要先拧开接地线的引下线。二、 接地装置的安装 一般来讲，接地线埋入地下深度不应小于2m。在特殊场所安装接地极时，如果深度达不到2m时应在接地极周围放置食盐8kg、木碳约30kg并加入水，用以降低接地电阻。如果用2根及2根以上的接地极时，各极之间的嗬氩挥?.5m，以减少大地的流散电阻。在有强烈腐蚀性的土壤中，应使用镀铜或镀锌的接地极。同时接地极不得埋设在垃圾层及灰渣层区，敷设在地中的接地极不应涂漆，以免接地电阻过大.另外: 方案一：打地桩 1、在机房附近把4根或更多2.5m的角钢（45mm*45mm）沿直

39、线打入地下离地面80cm处、每根角钢相距2m。 2、用扁钢（30mm*3mm）将4根角钢串联焊接在一起。 3、用镀锌扁钢（30mm*3mm）焊接有角钢的任意角作为地线引线引上墙面2m处。 4、电阻测试仪测量地网阻值小于等于4欧姆，否则，加桩或用田字格加以解决。 5、用25mm平方的铜芯线与地网引线通过铜线鼻接牢引入室内。 6、接入信号避雷器地线和静电地线。 方案二：埋紫铜板 1、机房附近挖250cm*150cm*300cm的深坑，坑底洒一些氯化钠，埋入紫铜板（1500mm*600mm*3mm）。坑深以见水为准，但至少大于200cm。 2、把扁钢（30mm*3mm）和紫铜板用铜焊锡焊接在一起，引

40、出地面作引线。 3、把镀锌扁钢和扁钢引线焊接在一起，引出墙面2m处。 4、测试仪测量地网阻值小于等于4欧姆。 5、用25mm平方的铜芯线与地网引线通过铜线鼻接牢引入室内。 6、接入信号避雷器地线和静电地线。5. 开关电源原理,功能及应用场合 开关电源是利用现代电力电子技术，控制开关管开通和关断的时间比率，维持稳定输出电压的一种电源。PWM开关电源更为效的工作过程是通过“斩波”，即把输入的直流/交流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压来时间的。脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。一旦输入电压被斩成交流方波，其幅值就可以通过变压器来升高或降低。通过增加变压器的二次绕组数就可以增加输出的电压组数

41、。最后这些交流波形经过整流滤波后就得到直流输出电压。 注塑机中一般通过开关电源实现交流电转变成为24V/48V直流电，作为控制信号供应。三、 注塑机电器电路分析1. 系统主回路2. 电机启动回路3. 加热回路4. 电源回路5.接地回路6. 输入回路7. 输出回路8. 电子尺回路9. 30欧规12机械手四、弘讯电脑基础知识1.电源系统AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成：1、 440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V，供交流接触器（加热，电机启动）2、 T1015小变压器，15V，0V，15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。10V，0

42、V，10V（黄，白，黄）供温度测量用电源3、 开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。4、 开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。故障分析：1、 440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。注：小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。2、 若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动，温度画面每一段实际温度显示为970。3、 开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开

43、机。4、 开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀，及溢流阀不通电。5、 C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。注240W，500W，600W的输入电压110V，220V，电源本身会自动调整，电源内的风扇会根据温度的升高自动打开冷却，若风扇坏，工作一段时间后，开关电源发热，造成停机。2.位置尺（A/D）的测量1、位置尺又称位移传感器。 S V GV为+10V，G为0V，S为信号端，Smin=0v,Smax=10v电子尺的内电阻一般为5K+10

44、%，特殊也有3K，1K，10K。2、电脑到电子尺的连接须采用屏蔽线连接，并避开强电线路，不应与动力线路穿同一根管。防止干扰。3、位置尺即电脑对注塑机上模板位置，顶杆位置，螺杆位置，座台位置实际监控。主画面动态显示三把电子尺的实际位置。既实际位置的变动，主画面上的模板，顶杆，螺杆位置会发生变化。4、组态画面内：位置尺的长度即实际所对应使用电子尺的长度，如电子尺标称9E，即9*25MM=225MM，由于电子尺的本身有一定误差，设定时根据实际须作适当调整。A）机械行程：实际机械运行的行程，防止客户设定超出机械行程，损坏机器。B）归零位置：机械到终点后，电子尺还未到原点（0电位G点）这时作归零，和机械

45、位置作一一对应。C）显示行程：主画面内的显示行程，实际电子尺位置扣除归零数即是显示位置。D）位置上限和下限，为保护机械超过行程防止损坏，电脑有上下限限制。如225MM电子尺，在100MM位置归零，则上下限为0125。5、故障表现有1、位置跳，不稳定：a: 15V电压不稳。b: 组态画面内，电子尺控制码不对，AK580为0001，C6000为0000，C7000为0000。c：走线不合理,强弱不分。d：线路，及电子尺坏。屏蔽层是否有可靠接地。3、线性不对，若推力座程序是否和机型对应，长度设定是否和实际对应。4、位置检测不良，若有15V电源，可先检查电脑板中的保险丝，如保险丝正常一般判定为电脑板故

46、障。6、 开合模的零位在关模终点，注射尺的零位在注射到底，托模尺的电子尺的位置是托模退终，座台零位是退终的位置。3.温度的测量和控制1、热电偶必须选用分度号为K型（0400度，016MV），标准设定，特殊有J型，一般是模温控制。2、常见显示故障温度有以下三种。970，777 AD芯片未启动转换，或电脑损坏。988，888 热电偶开路或正负接反或实际温度0度以下。990，999 输入信号大于21MV、或电脑损坏。 3、面板显示温度可按以下公式计算：热电偶选用K型 显示温度=B*25+室内温度。B为热电偶输出的毫伏值，可以用万用表毫伏档测量。例：实测TR1+，TR1-电压为7.2MV，室内温度为2

47、8度显示温度=7.2*25+28=208度。标准测温范围为0450度。4、为保证电脑能精确测量到料筒温度，电脑的模拟地必须与料筒地相通，具体做法为温度转接板（TMPEXT板）的螺丝固定点就近与机架连接。采用1.5MM以上的多股双色线连接。尽量避免接地线与强电线互相缠绕，造成干扰，温度上下跳动。5、热电偶的感温端必须与料筒内壁紧密完全接触。6、模拟交流电源10V，0，10V，必须大于7.5V。T1015变压器提供。4.比例压力，流量（D/A）1、比例压力和流量是电脑控制油压系统压力和速度。面板上设定的压力140，对应电流为0.8A面板上设定的流量99，对应电流为0.8A一般情况下压力阀内阻为10

48、欧，流量阀为45欧，AK580电脑及C6000电脑内部设计有DC24V转DC38V电路，38V为流量阀使用，使之达到0.8A。变量泵比例流量阀内阻为8欧，这时为减少功率管的压降，必须进行跳线，不使用38V电源。2、压力，流量的电源由系统开关电源A，24V供应，维修时不能与B电源接错。3、组态画面内油路控制控制码AK580，需用0780。A380，用0700。C6000，需用0700，（S700DT9、DT0板） C7000，需用0780，（DA08，或PWM板）流量比例输出有一启始电流，或启始电压，若需线性输出，油路控制改成 0784，流量输出便从0开始输出。4、压力和流量电流源，电压源板子不

49、可以互换，否则烧掉板子（电压源板装到电流源板子上时）。 区分电压源与电流源，简易方法是看是否有5W1白色电阻。有此电阻是电流源，无则是电压源。或从机型上也可区分。5.面板控制及显示器。1、 面板作用是人机接口对话的窗口，键盘是人输入命令，显示器是电脑把机器的工作状态及各种控制参数显示。然后再把人的指令发送给主机执行。面板与主机的命令或实时参数的传输是通过9P通讯座通过通讯线进行传输。连接必须可靠，尽量避免与动力线捆绑，或并排走线。急停开关，手动开关是直接由主机控制，迅速可靠响应面板的特殊指令。 2、海天目前使用面板有以下几种：A、 M6C，F8，控制板是MMI-S7，6寸彩屏。B、 M7C，F

50、10，控制板是MMI-2386T，7寸彩屏，M8C,F10,控制板是MMI-2386T，8寸TFT彩屏。C、 M10C，F10，控制板是MMI-2386T，10寸TFT彩屏。D、 I500，控制板K32，或J240板5寸黑白。3、液晶结构是：液晶屏，背光板（反光板），灯管，液晶控制电路及固定板外壳组成。简易原理是控制电路控制液晶屏内的胶体产生扭曲，通过背光照射后，显现图形或文字。由于液晶是不耐震零件，塑机上使用时面板正好设计安装在安全门旁，为此使用时特别注意关安全门时撞击面板，及震动面板。注：M10C，面板上的10寸液晶的灯管是双灯管，其余都是单灯管。4、面板上显示的动作，压力和流量，时间是按

51、以下动作流程：例举：手动时，面板按开模键。 面板把开模键的键码 送主机 收到命令后主机先把收到的命令发给面板作动作显示 同时主机判定开模到位是否完成，或其他条件是否满足 满足则送压力流量参数到面板显示压力流量 若开摸已完成，则只显示动作，不在显示压力和流量。 若主机判定条件不满足，发几号警报给面板，让面板显示。这是弘讯电脑软件控制系统基本原理。6.方向阀驱动及行程输入。1、 行程开关（PB），开关信号输入，公共线为HCOM。2、 PC输出，方向阀驱动，包含晶体管输出及RELAY（继电器），阀公共线为H24V。使用注意事项：单个晶体管严禁驱动二支阀，单可并接一线圈电压为24V的中间继电器。3、

52、当PC，或PB某点有损坏时，可通过面板上的PB，PC设定画面可进行修改，若硬体修复完后，需复原，有“-”负号的点与0进行交换。7、使用U盘传程序方法1. 将程式传输盘（U盘）插入面板上的U盘插口2. 重新启动面板3. 当面板出现第一个画面时，大约1015秒后，会出现“滴”的一声，此时按F10一次，然后在1秒钟内按F8一次，可进入程序更新画面。4. 左边列处，选择更新标准版本，然后确定，可以将目前使用的程式存为标准版本，防止程序传输失败无法启动。更新程序左边列一般不用管，默认的就行。5. 右边列处，再选择更新当前程式（记忆卡），厂商代码：输入7HT，版本，需要看U盘中的程式版本，如果程式为 7h

53、t_411_0874_update，则输入411，日期，需要看U盘中的程式版本，如果程式为 7ht_411_0874_update，则输入0874。即：厂商代码：7ht版本： 411日期： 08746. 按确认进行传输7. 大约50秒，传输OK，重新启动面板即可。对U盘中文件存放的说明：如果是一个名为7ht_411_0874_update.rar的压缩文件。将该压缩文件放入U盘根目录中（打开U盘就能看见该文件而不是在U盘的某个文件夹中），选择解压到当前文件夹>产生一个名为7ht_411_0874_update的文件夹，保证该文件夹在U盘根目录下（如图2），并且7ht_411_0874_update文件夹下不能包含有文件夹（如图3）。产生作用的是解压后的文件夹，压缩文件本身是否存放在U盘不影响程式传输。如果程序更新有配置版本，则先传输标准版本，再传输配置版本。一般标准版本，版本码以“11”结尾，而配置版不是。如：7ht_511_092J_update为标准版本，7ht_513_093R_update为配置版本。U盘存放方式两者相同。（1）（2）8. 弘讯电脑常见故障分析电脑故障排除时注意切换手动状态，必要时停止电机运行或断电。保证双手