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文档简介

1、无人机结构与系统教学大纲第一部分课程教育目标一、教学对象：初中毕业生或具有同等学历者。二' 课程性质和任务：结合无人机行业发展的实际情况，学习无人机系统、无人直升机、 多旋翼无人机、固定翼无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动 等动力装置、无人机飞控系统、导航系统、舵机、传感器、遥控器等 电子设备，无人机三大机型的组装与调试技术。三、学生能力要求：通过理论教学以及实训计划使学生掌握理论教学以及实训计划 使学生掌握无人机的结构与飞行原理。无人机油动和电动等动力装 置、无人机系统等电子设备，无人机直升机、多旋翼、固定翼的组装 与调试技术为下步应用打下基础。第二部分教学内容基本要求第一章无

2、人机结构与飞行原理教学目的：掌握无人机基本概述，巩固无人机的系统组成和性能指标，了解 无人机的结构和飞行原理。通过结构分类来了解飞行原理。教学重点：巩固无人机的系统组成和性能指标。教学难点：通过结构分类来了解飞行原理。绪论1. 1无人机的概述1. 2无人机系统组成及性能指标第1章无人机结构与飞行原理1. 1机体坐标轴和基本运动状态1. 2多旋翼无人机的结构及飞行原理1. 3无人直升机的结构及飞行原理1. 4固定翼无人机结构及飞行原理第2章无人机翼型基础知识及其选择教学目的：认识无人机的机翼机型，以及了解无人机机翼的搭配和选择。教学重点：认识无人机的机翼机型。教学难点：无人机螺旋桨的搭配条款。2

3、. 1翼型的几何参数和主要类型2. 2确定翼型第3章无人机动力系统教学目的：通过学习无人机动力系统基本要素，了解电动机原理和构造，以 及活塞发动机的原理构造以及各类应用。教学重点：学习无人机动力系统基本要素。教学难点：电动机原理和构造。3. 1动力系统概述3. 2电动机3. 3活塞发动机第4章无人机航电系统教学目的：了解无人机通讯控制系统、巩固无人机飞行器控制系统装置，学习了解无人机各大传感器，以及操控无人机的舵机和导航系统等。教学重点：学习了解无人机内外部各大传感器。教学难点：巩固无人机飞行器控制系统装置4. 1飞行控制系统概述4. 2传感器4. 3舵机4导航系统第5章无人机其他系统教学目的：学习无人机其他系统，了解无人机电气系统和任务系统，包括任务规划系统和任务载荷系统，并学习控制站知识，了解通讯链路原理。教学重点：了解无人机电气系统和任务系统。教学难点：了解通讯链路原理。5. 1电气系统5. 2任务系统5. 3控制站4通信链路第三部分：实践环节基本要求本门课程暂无实践环节安排。第四部分：学时分配及学分本课程共4学分，计划教学学时80学时，其中授课学时80学时,实验0学时。学时分配如下表：授课学时课程内容学时数第1章无人机结构与飞行原理15第2章 无人机翼型基础知识及其选择15第3章无人机动力系统15第4章无人机航电系统15第5章无人机其

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