模拟任务书讲解设备典型样例程序解析ppt课件

1、模拟义务书讲解设备典型样例程序解析浙江天煌科技实业2021年全国职业院校现代制造及自动化技术教师大赛 讲解：王贤刚2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解浙江天煌科技实业2021年9月浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解一、设备组成及任务情况描画一、设备组成及任务情况描画浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解 系统由上料站、保送滚床站、行车机械手站、滑橇提升站、滑撬转向站、滑撬堆/解垛站、四自在度搬运机械手站、直线位移保送站组成，各站由PLC及远程I/O模块控制实现系统联动。 系统的任务目的是：汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台保送、保

2、送滚床保送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台保送的循环任务过程。 滑撬经提升台保送，滚床保送、直线位移保送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向保送的任务过程.。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解汽车模型循环过程浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解汽车滑撬型循环过程模拟义务书讲解模拟义务书讲解二、详细的任务义务二、详细的任务义务义务一：传感器的安装与调整义务一：传感器的安装与调整安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测安装与调整行车机械手站、滑橇提升站、滑撬堆垛站检测传感器及开关的位置。调整好后，使行车机械手站运转的位传感器及开关的位置。调整好后

3、，使行车机械手站运转的位置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接保置符合抓取和放置的位置，滑橇提升站提升的位置与对接保送滚床平齐，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运转要求。送滚床平齐，滑撬堆堆垛站升降的三个位置符合运转要求。留意： 1.器件安装位置正确，根据系统运转的要求，可以保证各机构运转到位。 2.器件安装结实，无松动景象。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务二：电路图设计及绘制义务二：电路图设计及绘制 1 1请仔细阅读设备的运转控制要求及请仔细阅读设备的运转控制要求及I/OI/O信号分配表，信号分配表，然后根据他对设备及其任务过程的了解，在图框然后根据他

4、对设备及其任务过程的了解，在图框1 1上绘制伺服上绘制伺服位置控制电气原理图，包括伺服主电路和控制电路，并在标位置控制电气原理图，包括伺服主电路和控制电路，并在标题栏的题栏的“设计和设计和“制图行填写本人的工位号。制图行填写本人的工位号。2 2伺服控制要求：伺服采用位置控制方式，伺服控制要求：伺服采用位置控制方式，PLCPLC经过脉经过脉冲冲+ +方向方式控制伺服驱动器。方向方式控制伺服驱动器。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解MR-E 伺服驱动器UVWCNP2PECN2编码器UVWPEM伺服电机L1L2L3NLAC 220V3PUL3DIR1K 0.5W1460V24

5、V7823252224CN1VINSONLSPLSNEMGPPNPPGNG1K 0.5WG编码器浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务三：线路衔接义务三：线路衔接1 1根据所设计的伺服控制电路图衔接电路。根据所设计的伺服控制电路图衔接电路。2 2按照给定的控制柜接线图，衔接控制柜控制电路。工按照给定的控制柜接线图，衔接控制柜控制电路。工艺要求：控制柜中衔接线需放入线槽内，外露部分走线整齐艺要求：控制柜中衔接线需放入线槽内，外露部分走线整齐。3 3根据该设备的网络控制要求，衔接根据该设备的网络控制要求，衔接PLCPLC通讯网络电缆通讯网络电缆，触摸屏与，触摸屏与PLCPL

6、C通讯电缆。通讯电缆。留意： 1.接线需套号码管、压绝缘端子、线路衔接结实，无松动景象。 2.DP电缆制造：屏蔽层不能触碰到信号线，且和DP接头金属片接触良好。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务四：驱动设备参数设置义务四：驱动设备参数设置1 1变频器参数设置要求：命令源：外部端子控制；频率变频器参数设置要求：命令源：外部端子控制；频率设定值：设定值：MOPMOP设定值；变频器斜坡上升下降时间分别为设定值；变频器斜坡上升下降时间分别为4S4S和和7S7S；DIN1DIN1：ON reverse /OFF1;DIN2ON reverse /OFF1;DIN2：ON/OF

7、F1;DIN3ON/OFF1;DIN3：OFF3(OFF3(停停车时间为车时间为0)0)；运转频率；运转频率25Hz25Hz。2 2伺服驱动器的参数设置：伺服为位置控制方式，电子伺服驱动器的参数设置：伺服为位置控制方式，电子齿轮比为齿轮比为200200，指令脉冲选择带符号脉冲串。，指令脉冲选择带符号脉冲串。模拟义务书讲解模拟义务书讲解序号序号参数参数设置设置值值说明说明1P001030调出出厂设置参数2P09701恢复出厂值3P00101快速调试4P07002有端子排输入控制5P10001MOP设定值6P10800电机最小频率7P108250电机最大频率8P11204.0斜坡上升时间9P112

8、17.0斜坡下降时间10P39001结束快速调试11P00033扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的 I/O 功能12P07012数字输入 1 的功能：ON reverse /OFF1（接通反转 / 停车命令1）13P07021数字输入 2 的功能：ON/OFF1（接通正转 / 停车命令1）14P07034数字输入 3 的功能：OFF3（停车命令3） - 按斜坡函数曲线快速降速停车15P104025电机运行频率16P11350OFF3停车时间为0浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解序号参数代号设置值说明1P01000控制模式选择为位置控制模式2P3200电子齿轮分

9、子3P41电子齿轮分母4P19000E参数写入范围设置5P210001指令脉冲选择带符号脉冲串模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务五：义务五：PLCPLC程序编制程序编制操作要求：操作要求：1控制柜上电：翻开漏电维护器，开关电源、控制柜上电：翻开漏电维护器，开关电源、PLC、变、变频器、伺服驱动器、实训对象得电。频器、伺服驱动器、实训对象得电。2上电正常，实训对象警示黄灯闪烁，系统等待复位；上电正常，实训对象警示黄灯闪烁，系统等待复位；3按下控制柜按下控制柜“复位按钮或点击触摸屏中的复位按钮或点击触摸屏中的“复位复位按钮，警示黄灯常亮，系统开场复位；按钮，警示黄灯常亮，系统开场复位；4系统复位完成

10、后，警示绿灯闪烁，系统等待启动；系统复位完成后，警示绿灯闪烁，系统等待启动；5去除辊床上的托盘，按下控制柜去除辊床上的托盘，按下控制柜“启动按钮或点启动按钮或点击触摸屏中的击触摸屏中的“启动按钮，警示绿灯常亮，系统进入运转启动按钮，警示绿灯常亮，系统进入运转形状；形状；浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解6运转过程中按下“停顿按钮或点击触摸屏中的“停顿按钮，警示绿灯和红灯同时闪烁，系统停顿运转运转中的各机构停顿运转，假设托盘在辊床上运转时，那么运转至到位传感器检测到信号后停顿运转；7系统停顿运转时，按下“启动按钮或点击触摸屏中的“启动按钮，警示绿灯常亮，系统继停顿前的形状

11、继续运转；8运转过程中按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S，系统回到等待复位形状，按步骤3操作进展复位、启动。 浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解9系统运转过程中，按下“急停按钮，系统马上停顿运转。10旋开“急停按钮，按复位按钮或点击触摸屏中的“复位按钮3S后，按步骤3操作进展复位、启动。模拟义务书讲解模拟义务书讲解运转要求：运转要求：系统启动运转后：在上料站放置一个汽车模型，同时在滑系统启动运转后：在上料站放置一个汽车模型，同时在滑撬提升台滚床上放置一个滑撬完成一个任务周期后，再放撬提升台滚床上放置一个滑撬完成一个任务周期后，再放置一个，需放置三次。提升机保送滑撬

12、至一层滚床，此时置一个，需放置三次。提升机保送滑撬至一层滚床，此时行车机械手搬运汽车模型放置于滑撬上，放置完成保送至提行车机械手搬运汽车模型放置于滑撬上，放置完成保送至提升滚床并提升保送至二层保送滚床上，经至四轴搬运机械手升滚床并提升保送至二层保送滚床上，经至四轴搬运机械手处，搬运机械手将汽车模型搬运至暂存台，暂存台再将汽车处，搬运机械手将汽车模型搬运至暂存台，暂存台再将汽车模型保送至上料台完成汽车模型的循环运输；汽车滑撬模型保送至上料台完成汽车模型的循环运输；汽车滑撬再经直线位移保送站保送至滑撬堆垛站后前往，堆垛站共完再经直线位移保送站保送至滑撬堆垛站后前往，堆垛站共完成三个滑撬的堆垛任务后

13、将滑撬经保送滚床站运输至滑撬解成三个滑撬的堆垛任务后将滑撬经保送滚床站运输至滑撬解垛站，解垛完成三个垛站，解垛完成三个浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解 滑撬的解垛过程，依次保送给滑撬转向台，经转向台完成滑撬的转向保送，最后保送至提升台保送滚床，完成滑撬的循环运输过程。 汽车模型经过上料站、行车机械手抓取、搬运、提升台保送、保送滚床保送、四轴搬运机械手抓取、搬运、回送台保送的循环任务过程。 滑撬经提升台保送，滚床保送、直线位移保送、滑撬堆垛、滑撬解垛、滑撬转向保送，完成循环的任务过程。浙江天煌科技实业2021年9月模拟义务书讲解模拟义务书讲解义务五：触摸屏组态工程编辑义务五：触摸屏组态工程编辑 配合配合PLCPLC控制程序，触摸屏工程需到达以下要求：控制程序，触摸屏工程需到达以下要求：1.1.具有具有“复位、复位、“启动、启动、“停顿按钮，分别控制系统的复停顿按钮，分别控制系统的复位、启动和停顿。位、启动和停顿。2.2.具有具有“黄、黄、“绿、绿、“红指示灯，分别指示系统运转形状红指示灯，分别指示系统运转形