《液压与气压传动》第8、9章学习教案

1、会计学1液压与气压液压与气压(qy)传动第传动第8、9章章第一页，共30页。第1页/共30页第二页，共30页。1 1、YT4543 YT4543 型动力滑台液压系统型动力滑台液压系统2 2、气压传动、气压传动(chundng)(chundng)机械手气压系统机械手气压系统8383、剪板机液压系统、剪板机液压系统4 4、 Q Q2 2型汽车起重机液压系统型汽车起重机液压系统第2页/共30页第三页，共30页。第3页/共30页第四页，共30页。快进快进一工进一工进二工进二工进停停留留(tngli)快退快退原位停止原位停止第4页/共30页第五页，共30页。第5页/共30页第六页，共30页。第6页/共3

2、0页第七页，共30页。第7页/共30页第八页，共30页。第8页/共30页第九页，共30页。第9页/共30页第十页，共30页。第10页/共30页第十一页，共30页。第11页/共30页第十二页，共30页。上车上车(shn ch)部分部分( (下车下车(xi ch)(xi ch)部分部分) )回转接头回转接头变幅变幅起升起升伸缩伸缩(shn su)回转回转前肢退前肢退后肢腿后肢腿第12页/共30页第十三页，共30页。第13页/共30页第十四页，共30页。明确设计要求明确设计要求进行工况分析进行工况分析确定确定p ,q p ,q 和排量和排量拟订系统草图拟订系统草图选择元件附件选择元件附件系统性能验算

3、系统性能验算完成图纸文件完成图纸文件通过否通过否? ?Y YN N第14页/共30页第十五页，共30页。第15页/共30页第十六页，共30页。造成本等要求造成本等要求7 7）工作环境方面的要求。）工作环境方面的要求。第16页/共30页第十七页，共30页。WFfF)(NfFGfF2sin)(NfFGfFfNF90第17页/共30页第十八页，共30页。fF。，轻载低速时取较小值换时间。可取启动、制动或速度转时间内的速度变化值重力加速度式中：stttvgtvgGmaFf5 . 001. 0;gFsFbFcmgiwkbcmgwkbcmgkbcmgikbcmgsbFFFFFFFFFFFFFFFFFFF/

4、）（制动减速阶段：）（工进阶段：）（快速阶段：）（加速阶段：）（启动阶段：第18页/共30页第十九页，共30页。运动形式运动形式往复直线运动往复直线运动回转运动回转运动往复摆动往复摆动短行程短行程长行程长行程高速高速低速低速摆动马达建议采用的执行元件形式活塞缸柱塞缸液压马达与齿轮齿条机构液压马达与丝杆螺母机构高速液压马达低带液压马达高速液压马达与减速机构第19页/共30页第二十页，共30页。负载力负载力/kN/kN50工作压力工作压力/MPa/MPa0.811.522.533 44557设备类型设备类型磨床磨床 车、铣、车、铣、镗床镗床组合组合机床机床龙门刨龙门刨床、拉床、拉床床汽车、矿汽车、

5、矿山机械、山机械、农业机械农业机械大中型挖掘机大中型挖掘机械、起重机械、械、起重机械、液压机液压机工作压力/MPa0.8224351010162030第20页/共30页第二十一页，共30页。系统类型系统类型背压背压中、低压中、低压系统系统0 8简单系统，一般轻载节流调速系统出口带调速阀的调速系统出口带背压阀带补油泵的闭式回路0.2 0.50.50.80.51.50.81.5中高压系中高压系统统816同上比中低压系统高50100%高压系统高压系统1632如锻压机械等初算时背压可忽略不计第21页/共30页第二十二页，共30页。第22页/共30页第二十三页，共30页。系统原理图的确定步骤： 1、确定

6、执行元件的形式 2、确定回路类型 3、选择合适回路：制订调速控制方案，制订压力控制方案，制订顺序动作控制方案4、编制整机的系统原理图第23页/共30页第二十四页，共30页。第24页/共30页第二十五页，共30页。油（气）路压力损失回进油（气）路压力损失ppppp;CT3025CT25CT4035;t ;i ;T;W)(1i121各工作阶段持续的时间工作阶段序号工作循环周期与输出功率的差值），等于系统输入功率单位时间发热量（式中：ktPPTniiii第25页/共30页第二十六页，共30页。第26页/共30页第二十七页，共30页。第27页/共30页第二十八页，共30页。工作阶段速度v(m/s)负载F/N工作阶段速度v(m/s)负载F/N启动加速9807工进0.003-0.00222778快进0.0752778快退0.0752778mmD261083. 910314. 3227784pF4第28页/共30页第二十九页，共30页。工作