工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择_第1页
工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择_第2页
工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择_第3页
工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择_第4页
工业机器人维护与维修2-7润滑油与润滑脂的选择_第5页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、润滑油与润滑脂的选择润滑油与润滑脂的选择1.1.润滑油和润滑脂的选择润滑油和润滑脂的选择1/41 1润滑油和润滑脂的选择润滑油和润滑脂的选择在机器人的使用过程中运动轴可能出现异响，即机器人运动轴转动时出现杂音，若运动轴转动时，有卡顿、铸件间摩擦的现象，可能是运动轴油腔内润滑油高温氧化或金属磨粒等杂质积聚过多，润滑油失去润滑效果。对润滑油失效导致运动轴异响的问题，需采取更换运动轴油腔润滑油的措施。为了确保各轴正常工作并延长使用寿命，油腔更换油脂的周期一般为20000小时。工业机器人更换油脂需将新油注入油腔内，注入新油后，旧油从排油口排出，直至排油口有新油排出油脂更换完成，具体注油方法参见教材任务

2、5.32/41 1润滑油和润滑脂的选择润滑油和润滑脂的选择机器人rv减速机和谐波减速机所用润滑油与润滑脂不同，机器人各轴用油，油量参考值，如表所示。3/4序号序号特性标准特性标准检查方法检查方法备注备注j1理论油量参考值170-185ml（172-187g）目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j2理论油量参考值170-185ml（172-187g）目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j3理论油量参考值85-95ml（86-96g）目测注油仪表读数spinea减速机用润滑油j4理论油量参考值16ml（14g）目测注油仪表读数谐波润滑脂ldsuper no.1j5理论油量参考值15ml（14g）目测注油仪表读数谐波润滑脂ldsuper no.1j6理论油量参考值10ml（9g）目测注油仪表读数

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论