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文档简介

1、气弹簧的作用气弹簧的作用 对某些运动件提供一定的支撑力支撑力 支撑杆 对某些运动件提供缓冲缓冲 减震器具备弹簧的某些特征具备弹簧的某些特征第1页/共36页气弹簧的原理气弹簧的原理 在缸筒内充入高压气体,气体压强作用在活塞两端面,由于气体分别作用于活塞有杆面和无杆面的压力不一样,因此形成了活塞杆的输出推力。 为了避免气弹簧推动质量物体时,在伸展行程最终阶段产生的惯性冲击,在气弹簧中注入少量液压油,并在活塞上设置阻尼通道阻尼通道,形成阻尼力。第2页/共36页气弹簧工作原理图气弹簧工作原理图FF1F2PS1P(S1S2) PS2第3页/共36页气弹簧的分类气弹簧的分类 定阻尼气弹簧 在气弹簧活塞运动

2、过程中,阻尼力是固定不变的 变阻尼气弹簧 在气弹簧活塞运动过程中,阻尼力是渐变的第4页/共36页定阻尼气弹簧定阻尼气弹簧 阻尼通道采用活塞上设置的阻尼孔阻尼孔的形式,活塞运动时,液压油受压通过阻尼孔产生阻尼力,这个力值是固定的。第5页/共36页变阻尼气弹簧变阻尼气弹簧 阻尼通道采用缸筒内壁上设置的阻尼槽阻尼槽的形式,由于阻尼槽的横截面大小是渐变的,因此活塞运动时,液压油受压通过阻尼槽而产生渐变的阻尼力。(这个阻尼力通常是随着气弹簧的伸长而增大的)第6页/共36页阻尼槽阻尼槽第7页/共36页 相比定阻尼气弹簧而言,变阻尼气弹簧具有较大的性能优势:l 由于变阻尼气弹簧的阻尼力是逐渐增大的,因此气弹

3、簧在伸展过程中所受的缓冲较平缓,不会出现振颤现象。l 由于气弹簧活塞杆伸展前期位置的阻尼槽横截面积处于较大的状况,因此活塞杆伸展前期的运行速度较大,由此提高了使用效率。l 阻尼槽结构不易阻塞,比阻尼孔结构的抗污染能力高。第8页/共36页 同时,由于设计制造的技术含量的提高,变阻尼气弹簧的设计制造成本也比定阻尼气弹簧的高,特别是增加了阻尼槽的设计以及用于制造带阻尼槽缸筒的模具。 因此,这两方面已被气弹簧制造商作为核心技术加以保护。第9页/共36页不足之处不足之处 虽然变阻尼气弹簧活塞杆伸展前期的运行速度较大,有较高的使用效率,但是这个特点并不是总是好的,对于某些部件而言(如背门),过快的前期速度

4、将带来不好的使用效果我们在开门时必须注意躲避被过快开启的背门击中。 因此,在背门的实际应用中,我们为了使开启速度不至于太快,通常会把变阻尼气弹簧和定阻尼气弹簧结合起来使用。 第10页/共36页气弹簧的生产工艺流程气弹簧的生产工艺流程钢棒钢棒压力管压力管活塞等其余配件活塞等其余配件切割切割磨光磨光滚丝滚丝表面处理表面处理切割切割超声波清洗超声波清洗拉槽拉槽液压扩口液压扩口超声波清洗超声波清洗焊接,组装焊接,组装充气充气喷漆喷漆第11页/共36页气弹簧的评价气弹簧的评价l 关于气弹簧的力-位移曲线图(力学性能) 评价气弹簧性能的基本工具第12页/共36页几个参数几个参数 力的标称值(F14 ):其

5、中F1为气弹簧的特征标称值,即通常用F1值作为气弹簧的特征参数。 动态内阻(G):活塞杆在运动时产生的动态阻力(内耗),由综合因素造成。通常变阻尼气弹簧的G值小于定阻尼气弹簧。 工作行程(L):活塞杆的滑动行程,气弹簧未被压缩状态(自由状态),L值为0。 l:通常为了获得稳定的公称力值,测量点和压缩与伸张顶点间应有l长度的距离,一般情况下l=10mm。第13页/共36页两种气弹簧力两种气弹簧力- -曲线图的对曲线图的对比比 定阻尼气弹簧 变阻尼气弹簧第14页/共36页气弹簧性能评价的主要项气弹簧性能评价的主要项目目 气密性:8024h20 22h -40 24h 20 22h ,2次循环后,测

6、量力学性能,F1的变化率应不大于8%。 耐久性:46次/min进行25000次循环,每循环2500次后,测量力学性能,F1的变化率应不大于8%。 耐腐蚀性:在最小压缩状态下,进行48h的中性盐雾试验,气弹簧的镀层应符合GB6461中5.2条b的规定,涂覆层应符合GB1740中一级的规定。第15页/共36页 抗拉强度:气弹簧的整体抗拉强度应符合下表规定,试验后各连接件不应有断裂或脱落现象,力学性能也应符合其力-位移曲线图。受拉部件最小截面尺寸,mm拉力,N5200063000845001060001210000第16页/共36页结构设计中的几个重点关注项结构设计中的几个重点关注项气弹簧的正常工作

7、状态与装配位置气弹簧的正常工作状态与装配位置 气弹簧的工作状态与装配位置直接影响着气弹簧的使用效果和使用寿命。 其中,良好的使用效果意味着气弹簧应该具备良好的运动缓冲,即良好的阻尼效果。 了解气弹簧的正常工作状态与装配位置, 需要先了解的几个方面第17页/共36页1. 气弹簧使用的阻尼介质为高压油气混和物,由于油的密度大于气体,因此气弹簧在静置后,液压油总是位于混和物的底部。 对于定阻尼气弹簧而言,主要起阻尼作用的是其中的液压油。因此液压油的位置决定了气弹簧阻尼缓冲的位置。 对于变阻尼气弹簧而言,主要起阻尼作用的除了液压油还包括阻尼槽的截面变化段。因此液压油液压油和气缸壁阻尼槽截面变化段阻尼槽

8、截面变化段的位置共同决定了气弹簧阻尼缓冲的位置。第18页/共36页2. 气弹簧的主要失效模式: a. 由于缸筒端部密封圈老化,导致缸筒漏气(油),气弹簧举伸无力; b. 活塞密封环老化,导致活塞密封不良,气弹簧举伸无力; c. 活塞杆体生锈,影响其与缸筒间的密封性;3. 油气混和物中液压油的作用 阻尼缓冲和保护活塞杆(定阻尼气弹簧) 保护活塞杆(变阻尼气弹簧) 活塞杆在运动中穿过液压油层,使其表面覆盖一层油膜,从而达到保护的作用。第19页/共36页根据以上几方面的信息,我们可以做出以下几点关于气弹簧的工作状态和装配位置的基本原则。 在工作过程中,气弹簧的阻尼缓冲位置应位于靠近运动终了处; 气弹

9、簧在压缩状态下(活塞位于缸筒底部),液压油应位于缸筒口部,即活塞头不能浸在液压油中,应与其成相对位置分开; 对于倾斜度较大的安装位置,气弹簧在压缩状态下,其缸筒口应处于向下的位置,以免缸筒口处积水对缸口的密封性造成影响。第20页/共36页根据以上几点基本原则,我们就可以定根据以上几点基本原则,我们就可以定出各种结构中的气弹簧装配状态出各种结构中的气弹簧装配状态结构1:气弹簧在运动过程中始终保持同一方向不变,即活塞杆与缸筒的上下相对位置始终不变。(常见于背门以及某些溜背式行李箱盖)第21页/共36页第22页/共36页 结构2:气弹簧在压缩状态时,呈水平状态,张开后呈竖立状态。(常见于发动机盖)

10、此结构着重关注开启后,即气弹簧张开后处于竖立时的状态,气弹簧活塞连杆应在缸筒 上方。第23页/共36页结构2 2有两种气弹簧的安装方式第24页/共36页 结构3(大翻转式):气弹簧在压缩状态和伸张状态时,均呈竖立状态,但活塞杆与缸筒的上下相对位置发生了变化。(常见于某些背门)第25页/共36页第26页/共36页 结构4(平衡杆铰链式):对于某些使用气弹簧的行李箱盖而言,由于必须获得行李箱盖关闭时的平行下降过程,因此气弹簧必须配合平衡杆铰链(通常为四边形铰链的形式) 此结构气弹簧的装配状态可以按结构2的方法处理,但由于和铰链的配合存在空间尺寸配合的问题,因此此种结构的装配状态应结合具体情况而定,

11、不能机械地一概而论。第27页/共36页第28页/共36页结构设计中,对于气弹簧尺寸的考虑点结构设计中,对于气弹簧尺寸的考虑点 1. 气弹簧行程的上限由缸筒的长度决定,下限是由活塞杆的长度决定。因此在设计气弹簧的长度的时候,应注意,气弹簧的活塞杆长度不应超过缸筒的长度。 2. 应保证气弹簧在工作时有合理的行程,行程长度应不大于活塞杆长度-5mm,不小于活塞杆长度-20mm。(即气弹簧在全压缩状态时,活塞杆外露的长度应为520mm)第29页/共36页3. 气弹簧缸筒内径与公称力的关系。 虽然从气弹簧的工作原理公式中我们可以看出气弹簧的公称力只与气弹簧的内部介质的压强和活塞杆的截面积有关,但从生产的

12、角度看,内部介质的压强越高,对气弹簧气密性的要求就越高,制造难度以及制造成本就越高。 相比之下,缸筒直径越大,制造气弹簧时所能达到的公称力就越大。 结构设计时,应在充分考虑气弹簧的使用、布置与制造等因素下合理选择缸筒直径。第30页/共36页缸筒内径与气弹簧公称力关系表缸筒内径与气弹簧公称力关系表缸筒直径活塞杆直径最大公称力(N)198600211070022108002310900第31页/共36页关于气弹簧的公称力关于气弹簧的公称力 1. 气弹簧只能产生伸张方向的推力,而无法产生反方向的压力,因此在设计过程中应充分考虑这一点。有时我们为了使气弹簧在运动过程中能产生施力方向改变的力,通常会利用四边形铰链的结构。 2. 虽然气弹簧的性能要求中有最大承受拉力的要求,但是在设计中,应避免气弹簧在完全伸张状态下受到拉力的作用。在某些结构中,无法避免气弹簧在完全伸张状态下受拉力,因此必须有限位的设计。第32页/共36页气弹簧的连接方式气弹簧的连接方式 气弹簧的连接方式主要有两种:销轴式铰链和球头式铰链。 球头式铰链中又分为:金属球头式和塑料球头式。销轴式销轴式金属球头式金属球头式塑料球头式塑料球头式第33页/共36页 销轴式连接,其可靠性较好,但制造难度较大,成本较高,且对气弹簧的

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