机器人方向2015人才培养方案(共4页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上南京工程学院自动化（机器人方向）专业人才培养方案专业代码：英文名称：Automation（Robot）1、培养目标本专业以工程实际为背景，以机器人机械结构、运动控制、可编程控制、微处理器应用、机器人控制技术与系统集成及编程应用、能力培养主线，重视软硬件相结合、强弱电相结合，培养掌握电工电子技术、自动控制、运动控制、自动检测技术、可编程控制系统、微处理器系统与网络技术、工业机器人结构与控制技术、机器人传感器等较宽领域的扎实的专业知识和工程能力，能在工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统领域从事系统设计与开发、技术集成、系统安装、运行、维护和技术管理等方面工作的高

2、级工程技术人才。2、培养要求本专业学生应具有较扎实的工科基础知识、控制工程学科基础知识和工业自动化专业技术知识，掌握控制系统分析与设计、单片机系统的软、硬件设计，计算机网络与现场总线技术、工业机器人技术等专业知识；具备工业自动化，特别是工业机器人技术及相关控制系统的集成应用、技术开发、系统运行、编程调试、操作、维护及管理等方面解决实际工程问题的能力；具有综合应用专业知识分析和解决工业机器人行业及相关控制系统中实际问题的初步能力和适应相近专业工作的基本素质，能胜任产品开发、生产、销售及技术支持等岗位工作。3、主干学科与主要相关学科主干学科：控制科学与工程相关学科：电子科学与技术；系统科学；机械工

3、程；力学4、核心课程核心课程包括电气控制与PLC、运动控制系统、机器人机械基础与机构学、工业机器人控制技术、工业机器人编程与应用、现场总线技术。5、主要实践环节实践环节包括独立设课实验、课程设计、实习教学、项目训练、毕业设计、创新创业知识与能力提升各环节，实践教学体系按照课程模块设计，体系中除课程实验、课程设计外，注重了综合性工程实践环节设计，体现了从基础实践层次、综合实践层次、工程认知层次到创新实践层次逐层深入的实践教育特色。具体实践环节主要包括金工实习D、电子线路CAD实习、机器人组装与调试实习、MATLAB与控制系统仿真实习、嵌入式系统应用实践、数控机床电气安装调试、微处理器应用课程实习

4、、工业机器人编程与操作实习、工业机器人系统集成综合项目训练、运动控制系统项目训练、电气控制与PLC项目训练、控制理论应用项目训练、现场总线技术课程设计、EDA课程设计、毕业设计等。6、学制与学位学制：4年制；授予学位：工学学士。7、最低毕业学分最低毕业学分为180学分，其中理论学习117学分，占总学分的65%，实践学习63学分，占总学分的35%。8、学分学时分布课程类别学分占比学时占比学分百分比含实践环节学分讲课学时百分比通识与公共基础课程51.530.3%70043.1%工程技术基础课程1710%24815.3%专业教育课程专业基础16.59.7%24014.8%专业核心16.59.7%23

5、614.5%专业选修63.5%965.9%素质教育课程必修课程5.53.2%402.5%公共选修课程42.4%/643.9%实践教育环节独立设置实践环节3922.9%39/毕业设计（论文）148.2%14/培养计划所列课程总学分170100.0%531624100.0%创新创业知识与能力提升必修类5/选修类5/毕业要求学分180/9、教学进程计划（1）教学进程安排表根据本专业现场工程师的要求，重点培养学生在机器人系统的应用、运动控制系统的工程应用、可编程控制系统设计与集成、微处理器系统的软硬件设计四个领域系统研发、运行、调试、操作、维护及管理的专业知识与能力。根据人才培养目标及培养标准，本专业

6、的课程体系划分为通识与公共基础课程、工程技术基础课程、专业教育课程及素质教育课程四部分。教学进程安排详见附件1-2。（2）实践教学安排表通过课程实验、上机等实践环节加深对理论课基本概念的理解和提高基础实践技能；通过课程设计、实习、综合实训和毕业设计等环节实现对学生综合工程能力的培养；以电子设计竞赛、大学生科技创新、实践创新、职业资质证书的获得等课外实践环节培养学生的工程设计与创新实践综合能力。同时通过聘请企业工程师作为兼职导师，通过专题讲座、工厂实习等方式，旨在培养学生在生产一线进行现场分析、解决本专业实际工程问题的能力，工程意识、成本意识、安全意识、质量意识和低碳、环保意识、市场意识和价值效益意识。实践教学安排详见附件1-3。（3）创新创业知识与能力提升方案设计创新创业知识与能力提升主要让学生通过参加社会实践、组织活动、参加科技竞赛、参加创新项目、专业技能培训与认证等多层次、多种形式的课外训练，培养学生了解社会、查阅资料、自我学习、团队合作以及工程意识和创新意识等，使学生的专业能力