6RA70装置参数设置

1、6RA70装置参数设置恢复工厂设置P051=0参数无访问权P051=21恢复工厂设置P970=0恢复工厂设置P051=40参数有访问权P052=0显示改变参数P052=3显示所有参数调整整流器额定电流P076.001=®定电枢电流白分比P076.002瑚 定励磁电流白分比调整整流器供电电压P078.001=电枢回路供电电压P078.002=a磁回路供电电压电机基本数据P100=电枢额定电流P101 =电枢额定电压P102=a定励磁电流P103=最小励磁电流（通常为0.1倍P102）实际速度检测数据P083=1使用模拟测速机*P083=2使用脉冲编码器P140=编码器类型（通常为1:不

2、带零位相位差90度的二通道编码器）P141=单位脉冲数P142=编码器电压选择（0为5V, 1为15V）P143=最大运行速度*P083=3无测速机运行（EMF控制）SBPU791=1 :15V 0:5VU792=脉冲数U793=0（A/B型）1（正反通道型）编码器类型U794=#考转速励磁数据P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P082=2 P257设置的停机励磁自动接入电机优化步骤 首先驱动装置必须运行在O7.0或O7.1-接下来选择P051-P051=25电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化P051=26速度调节器的优化P051=27励磁减弱优化P051=28摩

3、擦和转动惯量补偿的优化P051=29具有摆动机构的传动系统的速度调节器的优化然后输入合闸和运行使能-整流器达到01.0 （运行）时，执行优化运行注意：1. P051=25电机接最终负载2. P051=26P200=速度调节器实际值滤波时间P236=动态响应程度电机接最终负载3. P051=27电机无负载4. P051=28电机接最终负载优化完成后必须手动设置P223=1,使摩擦和转动惯量补偿有效通讯参数设置P918=DP 地址P927=#数化使能（一般为7）应用参数设置P081=1励磁减弱激活P082=1励磁回路与主接触器一起合闸P083=2编码器P083=3 EMFP084=1速度闭环控制P

4、084=2电流/转矩闭环控制P169:P170【控制方式选择】00电流闭环控制和电流限幅0 1带转矩限幅的转矩闭环控制，电流限幅另外起作用1 0带转矩限幅的电流闭环控制，电流限幅另外起作用P171=转矩方向1电流限幅P172=转矩方向2电流限幅P180=转矩方向1转矩限幅P181=转矩方向2转矩限幅P303=速时间1P304=减速时间1P305=初始圆弧1P306=最终圆弧1P433=K3003 主给定P605=K3004转矩限幅P648=K3001 控制字 1P649=K3002 控制字 2P637=B3202急停控制位抱闸控制设置PO*T尚饱 (-10.®. .0.00 sas

5、tooliwteBg flperwHt timeP80=1（停机抱闸）/2（工作抱闸） P370=Nmin 最小速度设置 P771=B250开关量的输出软化控制设置Y:P227=0% P552=10%X: P558=0% P561=100%P562=50%P563=-50%P630=K162 软化量的源P555=K3006 软化度(X)的源通信控制设置U734.001=K32U734.002=K33U734.003=K167 速度反馈U734.004=K107 电流反馈U734.005=K191加速反馈（注意P542=加速度标么时间）U734.006=K38（转速 RPM）/K39（转速 16

6、384）P637:P638斜坡源选择0 0斜坡1有效【P303-P306】0 1斜坡2有效【P311-P314I1 0斜坡3有效【P307-P310】P637=B0010 1X171:34,36数字信号】作为急停斜坡选择P820=故障屏蔽U580=换向监控U722=1 # CB通信警报取消参数显示R015进线电枢电压R016进线励磁电压R019电枢实际电流R041显示P042的连接器R043显示P044的连接器R045显示P046的连接器装置状态显示运彳状态卖示状态丑示，故障和报警信息转矩方向MO. Ml我Mil （=RUN）-元有效的转矩方向I转炬方向I有效（MlI I/轻方向II有效（Mi

7、l）O1等待遮行快能（=READY）o1.0他闸释放?£时时间运彳亍©01.1等待在问孑38曲运行使能。01.2等待通汁开关里遂接器（很福在P661中的选排）或控制字（双据在P648中的连择），第3位°01.3取洁点动脂令延时时间运行°01.4等待励磁及向。01.5等待由优化运行来的运行仗能o（直到达到nnmin和分间招令榆入.优化运行没有输出运行使 把伯吟）。01.6 等待通过枝对信号w进伐浅触23闭合”的运行徒能。02备用o2.0各用03相位检湖03.0等传晶闸管校验走成（丁选歼功能）日o3.1等待迸线电压对粽技验完成。03.2等待一个JL流接融器合

8、闸°04等科电压（电相.）04.0等待在电海屹子1U1.1V1.1W1凶乜压（闰值在参数P351中设五和必须超过P353. 见P708.001）05等待砌废电渔o5.0等体直到实际矶城电流（K0266）等于50%的励磋电流给定（K0275）和对于-I外部酬磁 |f min"。o5.1等待在电源端子3U1.3W1处的电压（闽值在参教P351中设嵬和必换理i± P353.丸P078 001）注意整流岩以在多数P089中没JL的寇大总越时时间滞苗在状冬04和 oS.如果在注个口十闻回朋灿未可. 相应的茶什仍未洒凡.则侑出汩 应的故障信总Q06在进线按触嬴闭合希T的等待扶

9、,冬o6.0等待轴助该各合闸（廷妙在参教P093）06.1等待一个MP091的给定在料被函数发生得输入（K0193）07等待合网林令（=READY SWITCH ON）o7.0等待通过端子37的含河据令°07.1等待山开关里连接器（报据在参数P654小的迎排）戊控制字.第0位«艮据在参数P648中的选择）的合所刘令°07.2等待通 过一个内部分闸指令输入的内部分剂取消或等待“用她磁反向制动”指徉的刑消。o7.3等待财支复工厂设置”运行的亢成。07.4等待在一个化化逐.行前的合闸括令07.5等待读入会数汲五"运行的完成。07.6等待“装成MLFB”运行宠成

10、（在工厂亢成oa等将起动用颊堑08.O等特通过分闸指令（OFF1所入的启动尚出的更位口OS块停（OFF3）9。拱停已通此开美壁速接器输人（报据在多数P65A中的也拜）或控制字.第2位（报据在争数P648中的逸祥）。cS-1决序已逾过开生是连接酷输'（根蛾左瘵段P859中岭选祥）-璀与此停已通汁开关量璀换g输人（报协在梦典P660中的甚口S3决停内如储.存（记化-T以遍过眠消快停招 孕N找入:余闸招.全来复伯oia 也压断开（eFF2）O10 0虹五晰丹匕逸过开关量苣捧苫输入（樵据在券数P655中的it择）我拉刮字.咨' 1此（据蜗在奉能PS鹏中的选择LO10.1电玉断汗已通过汗

11、关量沧糅器蜥入（棋馄在参教P65G中的£1010 2 也岳断升已睦过开关登诰接器输入（根据在学乾P6S7中时逃. 项*qO10.3紫慧停丰（安攵分闸）也趣过端于1。5或1。7榆入Q10 4芋传摧收一卜在G-SST1上长时育殊电振只当也毙既时间监拉浪置为P787 ; Q）O10.5等时接收一住0-&3T2上七的宥败 0侦只券电眼失眈时问琳梗设置为P797工0o10 6竽荷接成一怙柱（3思ST3上韦的育壮也用（只*电抿灾败时间监控设五为P8O7应0）o11跋障QUO = FxKJt虢障显想虽示，江色LED*.亮口012也于板初始flUk行中012.1萋孝整丈博电子摄初始比姓圻中0

12、12.2 在懂2上'£闩加娥初始牝址成中012 3 在墙3叫加槟初稍化进行中Q13 较件升Mitnto13 0 Y竹山HEXLOAD PC f t亭 代畛迢一奇而夺（睦DOWN惚中止这个状态尊起畤一h篁fl）o13.1 决途EPROM删除进行中kxxx x当的正在墙技地虻的显示013.2 度遂EPROM巳技成助魅担（在k豹1枚后，自动执行一任角低）013 3 决途EPROM漉程先败（拽UP健返回钢姿4出 隹。13.5014诉扃区装我进行中（这个嵯行只在工厂中执行）015划于版汲有&入电压显示盅屏：等待在孺亍5U1.浏V1的电压（站于板供电电压口点对点控制G-SST2接

13、线方式选2,最后一个装置终端电阻ONP927=111瓠讯允许P790=5 选择点对点P793=9 波特率设置P791=3 传输的字数P795_i001=0端电阻 OFFP795_i002=0<BIT10 不受 PLC 控制P816=B0001<通讯收允许>P817=B0001通讯发允许 主机：P794_i001=K40/K179 P794_i002=K148 P794_i003=K3004从机：P609=K6001<P083=4>P500=K6002<P084=2> P605=K6003接线：1.装置对装置式点对成依熨示例g 1t.：土堤悴EM71巳混:舌)2.点对点申行式主机速度反馈 【编码器反馈/速度反馈滤波值】主机速度调节器的转矩给定主机转矩限幅从机速度接收从机速度调节器的转矩给定接受5P估