液压油缸、平衡阀

1、 液压油缸n液压油缸的作用将液压能转变为机械能，使机械实现往复直线运动或摆动运动。液压缸的分类n液压缸的种类繁多，按其作用方式可分为： u 单作用液压缸u 双作用液压缸单作用液压缸n单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外力或弹簧力等实现，按结构不同，可分为：柱塞式柱塞式活塞式活塞式伸缩式伸缩式几种单作用液压缸的图形符号柱塞式活塞式弹簧复位式伸缩式双作用液压缸n双作用液压缸的伸出、缩回都是利用液压油的操作来实现的。按活塞杆形式的不同，可分为：单活塞杆式单活塞杆式双活塞杆式双活塞杆式伸缩式伸缩式单活塞杆双作用液压缸单活塞杆双作用液压缸的工作原理单活塞杆双作用液

2、压缸的工作原理液压缸的运动速度液压缸的运动速度n根据流量连续性定理，进入液压缸的液体流量进入液压缸的液体流量q等于液体截面面积等于液体截面面积A与流速与流速v的乘积的乘积，因此，对于液压缸来说，液体截面面积就是指液压缸工作腔的有效面积，液体的平均流速即是活塞的运动速度。 即：液压缸运动速度与活塞面积的关系液压缸运动速度与活塞面积的关系由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大，由此可见，在流量一样的情况下，活塞面积越大，液压缸的运动速度越慢。液压缸的运动速度越慢。液压缸的工作压力取决于负载力液压缸的工作压力取决于负载力n若不计液压缸回油腔的背压，则工作腔的回油压力为 液压缸运动速度与工作压力液

3、压缸运动速度与工作压力n由于有杆腔的有效面积有杆腔的有效面积=无杆腔的有效面无杆腔的有效面积积-活塞杆的面积，活塞杆的面积，则液压缸的无杆腔的则液压缸的无杆腔的有效面积大于有杆腔的有效面积。有效面积大于有杆腔的有效面积。 因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定因此，当外负载相同，输入液压缸的流量一定时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力时，液压缸在两个方向的运动速度和有液压力是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速是不相同的，即活塞外伸产生推力时，运动速度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时，度慢、油液压力低，而活塞内缩产生拉力时，运动速度快、油液压力高。运动速度快、油液压力高。双活塞杆双

4、作用液压缸双活塞杆双作用液压缸双活塞双作用液压缸双活塞双作用液压缸n 双活塞杆缸的活塞两端都带有活塞杆，分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式，如图所示。AFqv1P2PAFqv1P2P运动范围约等于活塞有效行程的三倍 运动范围约等于缸体有效行程的两倍 双活塞杆液压缸的工作原理双活塞杆液压缸的工作原理双活塞杆液压缸的作用力和运动速双活塞杆液压缸的作用力和运动速度度n由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此，由于活塞两端的活塞杆直径相等，因此，活塞左、右两腔的有效面积相等活塞左、右两腔的有效面积相等。当外负。当外负载相同时，分别向左右两腔输入相同流量载相同时，分别向左右两腔输入相同流量的液流，液压缸左右

5、两个方向的输出作用的液流，液压缸左右两个方向的输出作用力和运动速度相等。力和运动速度相等。缸体伸缩液压缸伸缩液压缸n当输入压力油时，缸筒外审是逐级进行的。即直径做大的缸筒以最低的油压开始伸出，当行至终点后，直径次之的缸筒开始伸出。随外伸缸筒直径的减小，工作压力升高，外审速度加快。而缸筒缩回时，从直径最小的缸筒开始缩回，直径最大的最后缩回。套筒活塞活塞伸出伸出缩回缩回伸缩式单作用缸伸缩式单作用缸伸缩液压缸的特点伸缩液压缸的特点n单作用伸缩液压缸单作用伸缩液压缸，只有一个通油口，液压缸靠油压力伸出，靠负荷和自重缩回靠负荷和自重缩回，这种伸缩液压缸在自卸卡车中应用较广。n双作用伸缩液压缸双作用伸缩液

6、压缸多应用于没有负载和自重推力的水平动作场合水平动作场合。n伸缩液压缸伸缩液压缸结构紧凑，行程长，广泛应用应用于安装空间位置受限，而形成又比较长的于安装空间位置受限，而形成又比较长的场合场合，如工程机械、起重运输车辆等设备。双作用液压缸的图形符号双作用液压缸的图形符号单活塞杆双作用液压缸双活塞杆双作用液压缸伸缩式双作用液压缸不可调单向缓冲缸不可调双向缓冲缸可调双向缓冲缸液压缸的缓冲装置液压缸的缓冲装置n当液压缸带动质量较大的工作部件做往复运动时，惯性大，为了避免在行程终端惯性大，为了避免在行程终端发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏发生活塞与端盖碰撞，引起震动，损坏液压缸和机器液压缸和机器，通常在液压缸两端设置缓冲装置。平衡阀平衡阀n平衡阀的作用平衡阀的作用 主要用在起重液压系统中，使液压马达和液压缸运动速度不受载荷变化的影响，保持平稳。它附加的单向阀功能，密封性好，在管路损坏或制动失灵时，可防止重物自由下落造成事故。平衡阀的分类平衡阀的分类n平衡阀分平衡阀分单向平衡阀和双向平衡阀单向平衡阀和双向平衡阀。单向平衡阀工作原理单向平衡阀工作原理n单向平衡阀是由锥阀锥阀和滑滑阀阀组成，具有单向阀和顺单向阀和顺序阀序阀的功能。正向的时候过平衡阀，反向的时候平衡