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1、1cos15cosAoBvvo45ABvv73. 0cos30cosAoBvvo60ABvv58. 0应用举例:细杆AB作平面运动,某时刻杆的两端点A、B速度如图所示,有这种可能性吗？第1页/共10页22速度瞬心ABABvvv若0AvABABBrvvABBrvABBrv 结论:某时刻平面运动图形上各点的速度分布情况,等同于平面图形绕其速度瞬心点的定轴转动 B点是平面图形上的任意一点 第2页/共10页30平面运动图形任意时刻的速度瞬心点存在且唯一 ABABvvv0AAACACvvvvvb) 唯一性证明 a) 存在性证明0BAvvABABvvv 0ADADvvvc)0AABABvvvv这时称该平面

2、图形为瞬时平动,并把它的“速度瞬心点看作在无穷远处” 第3页/共10页42.1 确定平面图形速度瞬心点的常用方法 1) 纯滚动圆轮切地点 2) 速度瞬心点在速度垂线上两种情况可能吗？AB杆速度瞬心在哪里？第4页/共10页53) 平面图形上A、B两点的速度矢都垂直于AB连线 4) 平面图形上A、B两点的速度矢同向平行,且都不与AB连线垂直 瞬时平动平行移动 tABnABABaaaa大小：方向：第5页/共10页63 综合应用在求解速度问题时,有三种方法可供选择：a) 基点法 ABABvvvb) 速度投影定理 ABAABBvvc) 速度瞬心法 例6.2-1图中A=0.15m,AB=0.75m,BC=

3、BD=0.6m;图示时刻AB杆水平;求此时滑块冲头D的瞬时速度srad /100第6页/共10页7课堂练习题 图示机构中 mDEBDOA1 . 0srad /4图示位置时:OA杆竖直,B/D/F点在同一竖直线上,且 EFDE ;求冲头F的瞬时速度 第7页/共10页8第8页/共10页9A30o15oAvBvBOOAvAvBBCBAAvBvABvAv= 0BBBvBvBOCOvvvOCOvvvABvAvACBACvPOOvPOOvPO1O2PO1O22A45BCA45BCA30o15oAvBvBOPAAvBPBvAAvBPBvBOAAvBvO30oABDC30oDvAvBvOABDC60o60o30o30oDvO30oABDC60

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