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文档简介
1、1 第三章 S7300 PLC的配置及组态第一节第一节 S7-300S7-300的系统组成的系统组成 2 第三章 S7300 PLC的配置及组态1.S7-3001.S7-300结构特点结构特点 采用集成的背板总线(采用集成的背板总线(Back-Plane BusBack-Plane Bus);); 采用采用DINDIN标准导轨,安装和更换模板方便;标准导轨,安装和更换模板方便; 硬件组态灵活硬件组态灵活 机架扩展方便机架扩展方便 每个机架最多每个机架最多可安装可安装8 8个信号模板个信号模板(SMSM),通过),通过IM365IM365(机架距(机架距离最远离最远1 1米)或者米)或者IM36
2、0IM360361361(机架距离最远(机架距离最远1010米),米),一个一个S7-S7-300300系统最多可安装系统最多可安装3 3个扩展机架,个扩展机架,最多可安装最多可安装3232个信号模板个信号模板。2.CPU2.CPU模板模板 标准型标准型CPUCPU(Standard CPUsStandard CPUs)系列)系列 集成型集成型CPUCPU系列系列 紧凑型紧凑型CPUCPU(Compact CPUsCompact CPUs)系列)系列 故障安全型故障安全型CPUCPU(Fail-safe CPUsFail-safe CPUs)系列)系列3 第三章 S7300 PLC的配置及组态
3、CPU314C-2DPCPU314C-2DP外型结构图外型结构图4 第三章 S7300 PLC的配置及组态CPU314C-2DPCPU314C-2DP配置配置 配置配置MMCMMC卡(卡(Micro Memory Cart Micro Memory Cart 微存储卡);微存储卡); 配置配置9 9针针MPIMPI(Multi PonitMulti Ponit Interface Interface 多点通信接口);多点通信接口); 配置配置9 9针针DPDP(DecentralDecentral Peripherals Peripherals分散外围设备)接口;分散外围设备)接口; 数字量输
4、入点数:数字量输入点数:2424; 数字量输出点数:数字量输出点数:1616; 模拟量输入通道数:模拟量输入通道数:5 5; 模拟量输出通道数:模拟量输出通道数:2 2; 高速计数器:高速计数器:4 4; 定位通道:定位通道:1 1; 注:个别型号配置注:个别型号配置1515针针PtP(PonitPtP(Ponit to Point to Point 点对点点对点) )接口。接口。3.3.信号模板信号模板 数字量输入输出(数字量输入输出(DIDIDODO)模板)模板 ; 5 第三章 S7300 PLC的配置及组态 数字量输入(数字量输入(DIDI)模板)模板SM321SM321 数字量输出(数
5、字量输出(DODO)模板)模板SM322SM322 数字量输入输出(数字量输入输出(DIDIDODO)模板)模板SM323SM323 模拟量输入输出(模拟量输入输出(AIAIAOAO)模板)模板 模拟量输入(模拟量输入(AIAI)模板)模板SM331SM331 输出精度:输出精度:9 91515位位 ; 模拟量输出(模拟量输出(AOAO)模板)模板SM332SM332 输出精度:输出精度:1212位位1616位;位; 输出范围:电压:输出范围:电压:1 15V5V、0 010V10V、10V10V 电流:电流:0 020mA20mA、4 420mA20mA、20mA20mA、0 010V10V
6、或或0 020 20 mAmA。 模拟量输入输出(模拟量输入输出(AIAIAOAO)模板)模板SM334SM334 输入输出精度:输入输出精度:8 8位、位、1212位;位; 输入测量范围:输入测量范围:0 010V10V或或0 020 mA20 mA; 输出范围:输出范围:0 010V10V或或0 020 mA20 mA。 6 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板)模板 单通道高速智能计数器模板单通道高速智能计数器模板FM350-1FM350-1 8 8通道高速智能计数器模板通道高速智能计数器模板FM350-2 FM350-2 7 第三章 S7300 P
7、LC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板(续)模板(续) 快速进给慢速驱动定位模板快速进给慢速驱动定位模板FM351 FM351 8 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板(续)模板(续) 电子凸轮控制器电子凸轮控制器FM352 FM352 9 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板(续)模板(续) 步进电动机定位模板步进电动机定位模板FM353 FM353 10 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板(续)模板(续) 伺服电动机定位模板伺服电动机定位模板FM354 FM35
8、4 11 第三章 S7300 PLC的配置及组态 4.4.功能(功能(FMFM)模板(续)模板(续) 闭环控制模板闭环控制模板FM355FM355 定位和连续路径控制模板定位和连续路径控制模板FM357 FM357 12 第三章 S7300 PLC的配置及组态 5. 5.接口接口IMIM模板模板 用于用于S7-300S7-300系列系列PLCPLC的中央机架到扩展机架的连接。的中央机架到扩展机架的连接。 接口模板接口模板IM365 IM365 用于连接中央机架与用于连接中央机架与1 1个扩展机架个扩展机架; ; 接口模板接口模板IM360IM360IM361IM361 S7-300 S7-30
9、0系列的最大配置为系列的最大配置为1 1个中央机架与个中央机架与3 3个扩展机架,当个扩展机架,当扩展机架超过扩展机架超过1 1个时,将接口模板个时,将接口模板IM360IM360插入中央机架,在扩展机插入中央机架,在扩展机架中插入架中插入接口模板接口模板IM361IM361,每个扩展机架最多可,每个扩展机架最多可安装安装8 8块模板块模板。 6.6.电源(电源(PSPS)模板)模板 7.7.通信处理器(通信处理器(CPCP)模板)模板 CP340CP340通信处理器模板通信处理器模板 用于建立点对点(用于建立点对点(Point to PointPoint to Point)低速连接。有)低速
10、连接。有3 3种种 通信接口,通信接口,RS 232CRS 232C(V.24V.24)、)、20mA 20mA (TTYTTY)、)、RS 422RS 422RS 485RS 485(X.27X.27)。)。 CP341CP341通信处理器模板通信处理器模板 用于建立点对点(用于建立点对点(Point to PointPoint to Point)的高速连接。)的高速连接。 13 第三章 S7300 PLC的配置及组态 CP342-2CP342-2 CP343-2CP343-2通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到AS-IAS-I接口总线的连接。接口总线的
11、连接。 CP342-5CP342-5通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP现场总线的连接。现场总线的连接。 CP343-1CP343-1通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到工业以太网总线的连接。到工业以太网总线的连接。 CP343-1 TCPCP343-1 TCP通信处理器模板通信处理器模板 使用标准的使用标准的TCPTCPIPIP通信协议,实现通信协议,实现S7-300S7-300(只限(只限服务器)、服务器)、S7-400S7-400(服务器和客户机)到工业以太网的连(服务器
12、和客户机)到工业以太网的连接。接。 CP343-5CP343-5通信处理器模板通信处理器模板 用于实现用于实现S7-300S7-300到到PROFIBUS-FMSPROFIBUS-FMS现场总线的连接。现场总线的连接。 8.Ex8.Ex输入输出模板输入输出模板 ExEx输入输出模板主要用于有爆炸危险的场合,将自动输入输出模板主要用于有爆炸危险的场合,将自动化系统中非本质化系统中非本质- -安全回路与过程中的本质安全回路与过程中的本质- -安全回路分开。安全回路分开。 14 第三章 S7300 PLC的配置及组态 9.9.测试模板测试模板 仿真模板仿真模板SM374 SM374 占位模板占位模板
13、 DM370 DM370 10.10.编程设备编程设备PGPGPC PC 11. 11.人人- -机操作界面机操作界面HM1HM1 按钮面板按钮面板 PP7PP7和和PP17 PP17 文本显示器文本显示器TDI7 TDI7 操作面板操作面板 OP3OP3、OP7OP7、OP17OP17、OP27OP27、OP37OP37、OP37OP37Pro Pro 触摸屏触摸屏TP27TP27、TP37 TP37 组态软件组态软件SIMATIC WinCCSIMATIC WinCC 15 第三章 S7300 PLC的配置及组态WINCCWINCC工控组态软件界面工控组态软件界面16 第三章 S7300
14、PLC的配置及组态第二节第二节 S7-300S7-300的硬件组态的硬件组态 一、一、S7-300S7-300编程元件编程元件 1 1、输入继电器、输入继电器 输入继电器的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及输入继电器的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等的输入信号。各种传感器等的输入信号。S7-300S7-300的输入映像寄存器是以字节的输入映像寄存器是以字节为单位的寄存器,为单位的寄存器,CPUCPU一般按一般按“字节字节. .位位”的编址方式,可按的编址方式,可按位、位、字节、字、双字字节、字、双字读取相邻读取相邻1 1、8 8、1616或或3232个输入继电器的状态
15、。个输入继电器的状态。 2 2、输出继电器、输出继电器Q Q 输出继电器的作用就是提供一对常开触点驱动外部负载。输出继电器的作用就是提供一对常开触点驱动外部负载。S7-300S7-300的输出继电器是以字节为单位的寄存器,采用的输出继电器是以字节为单位的寄存器,采用“字节字节. .位位”的编址方法,可按的编址方法,可按位、字节、字、双字位、字节、字、双字读取相邻读取相邻1 1、8 8、1616或或3232个输出继电器的状态。个输出继电器的状态。 输出继电器与其它内部器件显著区别是且仅有一个实实在在输出继电器与其它内部器件显著区别是且仅有一个实实在在的物理动合触点,用来接通负载。这个动合触点可以
16、是的物理动合触点,用来接通负载。这个动合触点可以是继电器继电器输出型、晶体管输出型或双向晶闸管输出型输出型、晶体管输出型或双向晶闸管输出型。 17 第三章 S7300 PLC的配置及组态 3 3、辅助继电器、辅助继电器M M(或称为位存储器)(或称为位存储器) 辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同,辅助继电器与传统的继电器控制线路中的中间继电器相同,但不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应,但不能直接驱动外部负载。它与位存储区的一个基本单元相对应,它可由所有的编程元件触点进行驱动。在它可由所有的编程元件触点进行驱动。在S7-300S7-300中,辅助继电器中,辅助
17、继电器一般以位为单位使用,采用一般以位为单位使用,采用“字节字节. .位位”的编址方式,每的编址方式,每1 1位相当位相当1 1个中间继电器,可按位、字节、字、双字存储,个中间继电器,可按位、字节、字、双字存储,S7-300S7-300的辅助的辅助继电器的数量为继电器的数量为20482048个。个。 4 4、外部输入寄存器、外部输入寄存器PIPI 用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部用户程序可以通过外部输入寄存器直接访问输入模板。外部输入寄存器可按字节、字、双字读取。输入寄存器可按字节、字、双字读取。 5 5、外部输出寄存器、外部输出寄存器PQPQ 用户程序可以通过外部输出寄存
18、器直接访问输出模板。外部用户程序可以通过外部输出寄存器直接访问输出模板。外部输出寄存器可按字节、字、双字读取。输出寄存器可按字节、字、双字读取。 6 6、定时器、定时器T T 定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器的触点状态定时器是由位和字组成的复合存储单元,定时器的触点状态用位存储单元表示,字存储单元用于存储定时器的定时时间值。用位存储单元表示,字存储单元用于存储定时器的定时时间值。它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。它的作用与继电器控制线路中的时间继电器基本相似。18 第三章 S7300 PLC的配置及组态 S7-300 S7-300的定时器由的定时器由时基和定时值时基和定
19、时值组成,定时时间等于时基与组成,定时时间等于时基与定时值(定时值(1 1999999)的乘积。定时范围)的乘积。定时范围10ms10ms9.99s9.99s、100ms100ms1min39s900ms1min39s900ms、1s1s16min39s16min39s、10s10s2h46min30s2h46min30s。脉冲定时器脉冲定时器SPSP。扩展定时器扩展定时器SESE。通电延时定时器通电延时定时器SDSD。保持型通电延时定时器保持型通电延时定时器SSSS。断电延时定时器断电延时定时器SSSS。7 7、计数器、计数器C C S7 S7中计数器对中计数器对RLORLO的正跳沿的正跳沿
20、进行计数。它由位存储器与字存进行计数。它由位存储器与字存储器组成,位存储单元表示计数器的触点状态,字存储单元用储器组成,位存储单元表示计数器的触点状态,字存储单元用于存储计数器的当前计数值。于存储计数器的当前计数值。 计数器的计数方式分为:计数器的计数方式分为:递增计数、递减计数和增减计数递增计数、递减计数和增减计数。递增计数是从递增计数是从0 0(或预置的初始值)开始直到计数值达到上限(或预置的初始值)开始直到计数值达到上限999999时,才停止累加。递减计数是从预置的初始值开始直到计数时,才停止累加。递减计数是从预置的初始值开始直到计数器的计数值达到器的计数值达到0 0时,才不再减小。时,
21、才不再减小。 计数范围为计数范围为1 1999999。19 第三章 S7300 PLC的配置及组态 S7-300 S7-300的定时器由的定时器由时基和定时值时基和定时值组成,定时时间等于时基与组成,定时时间等于时基与定时值(定时值(1 1999999)的乘积。定时范围)的乘积。定时范围10ms10ms9.99s9.99s、100ms100ms1min39s900ms1min39s900ms、1s1s16min39s16min39s、10s10s2h46min30s2h46min30s。8 8、数据块寄存器、数据块寄存器DBDB 数据块寄存器用于存储所有数据块的数据,分为数据块寄存器用于存储所
22、有数据块的数据,分为共享数据块共享数据块DBDB和背景数据块和背景数据块DIDI。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。可按字节、字、双字访问数据块寄存器。9 9、本地数据寄存器、本地数据寄存器L L 本地数据寄存器用于存储逻辑块中使用的临时数据,可按位、本地数据寄存器用于存储逻辑块中使用的临时数据,可按位、字节、字、双字访问本地数据存储器。字节、字、双字访问本地数据存储器。二、二、S7-300S7-300的的I/OI/O地址组态地址组态1 1、S7-300S7-300插槽地址插槽地址20 第三章 S7300 PLC的配置及组态 2 2、S7-300S7-300数字数字/ /模拟量模拟量I/OI
23、/O地址组态地址组态 21 第三章 S7300 PLC的配置及组态信号模块地址分配表信号模块地址分配表 机机架架模块起模块起始地址始地址槽槽 号号12345678910110数字量数字量模拟量模拟量PSCPUIM02564272828812304163202033624352283681数字量数字量模拟量模拟量-IM32384364004041644432484485246456480604962数字量数字量模拟量模拟量-IM64512685287254476560805768459288608926243数字量数字量模拟量模拟量-IM96640100656104672108688112704
24、116720120736124752注:每个模拟量注:每个模拟量I IO O通道占用一个字地址(通道占用一个字地址(2 2个字节)个字节) 22 第三章 S7300 PLC的配置及组态三、三、SETP7SETP7地址编写方法地址编写方法 1 1、绝对地址、绝对地址 绝对地址是根据编程元件在存储区的位置,用编程元件的类绝对地址是根据编程元件在存储区的位置,用编程元件的类型、字节地址和位地址来表示,或者用字地址及双字地址表示,型、字节地址和位地址来表示,或者用字地址及双字地址表示,使得使得CPUCPU能够按照绝对地址访问各个编程元件。能够按照绝对地址访问各个编程元件。 2 2、符号地址、符号地址符
25、号地址是用符号名表示特定的绝对地址。符号地址是用符号名表示特定的绝对地址。 程序的可读性强程序的可读性强 有益于程序归档有益于程序归档 有助于故障寻踪有助于故障寻踪四、四、S7-300S7-300机架组态机架组态 机架组态:模板安装的槽位。机架组态:模板安装的槽位。 电源模板的合理选择以满足电流和功率的要求。电源模板的合理选择以满足电流和功率的要求。 23 第三章 S7300 PLC的配置及组态模模 板板规规 格格数数量量从背板总从背板总线吸取的线吸取的电流(电流(mAmA)从电源从电源吸取的吸取的电流电流(mAmA)功耗功耗(W W)CPUCPU模板模板CPU314CPU3141 11000
26、10008 8数字量输入模板数字量输入模板 SM321 16SM321 1624V DC24V DC2 2252525253.53.5数字量输出模板数字量输出模板 SM322 16SM322 1624V DC24V DC1 180801201204.94.9数字量输出模板数字量输出模板 SM322 16SM322 16继电器输出继电器输出1 11001002502504.54.5模拟量输入模板模拟量输入模板 SM331 2AISM331 2AI1 160602002001.31.3模拟量输出模板模拟量输出模板 SM332 2AOSM332 2AO1 160601351353 3高速计数器模板高
27、速计数器模板 FM350-1FM350-11 116016040404.54.5如:所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为:如:所有信号模板和功能模板从背板总线吸取的电流为:25252 2808010010060606060160=160=510 mA510 mA 24 第三章 S7300 PLC的配置及组态第三节第三节 S7-300S7-300的编程软件的编程软件SETP7SETP7一、一、STEP7STEP7软件组成软件组成 S T E P 7S T E P 7 是 用 于是 用 于SIMATIC PLCSIMATIC PLC组态和编组态和编程的标准软件包,是程的标准软件包,是SIM
28、ATICSIMATIC工业软件的重工业软件的重要组成部分。要组成部分。 STEP 7STEP 7标准软件包标准软件包运行在运行在Windows 95Windows 95989820002000NTNT下,与下,与WindowsWindows的图形和面向的图形和面向对象的操作原则相匹对象的操作原则相匹配。配。 25 第三章 S7300 PLC的配置及组态 1 1、SIMATIC SIMATIC 管理器管理器 26 第三章 S7300 PLC的配置及组态 2 2、符号编辑器、符号编辑器 27 第三章 S7300 PLC的配置及组态 3 3、硬件组态工具、硬件组态工具 28 第三章 S7300 PL
29、C的配置及组态 4 4、通信组态、通信组态 29 第三章 S7300 PLC的配置及组态 5 5、硬件诊断、硬件诊断 6 6、编程语言、编程语言二、二、STEP 7STEP 7的程序类型的程序类型 线性编程、分部编程和结构化编程。线性编程、分部编程和结构化编程。 1 1、线性编程、线性编程就是将就是将用户程序连续放置在一个指令块用户程序连续放置在一个指令块内,通常内,通常为为OB1OB1,程序按线性的或者按顺序执行每条指令。,程序按线性的或者按顺序执行每条指令。 2 2、分部编程、分部编程是将是将一项控制任务分解成若干个独立的子任务一项控制任务分解成若干个独立的子任务,每个子任务由一个功能每个
30、子任务由一个功能FCFC完成,而这些功能的运行受组织块完成,而这些功能的运行受组织块OB1OB1中的指令控制。中的指令控制。 3 3、结构化编程、结构化编程是指是指对系统中控制过程和控制要求相近或类似对系统中控制过程和控制要求相近或类似的功能进行分类,编写通用的指令模块,的功能进行分类,编写通用的指令模块,通过形参与实参向指令通过形参与实参向指令模块提供调用信息,使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。模块提供调用信息,使得结构化程序可以重复调用通用指令模块。 30 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目主界面主界面 31 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目
31、选择存放路径选择存放路径32 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目目录选择目录选择33 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目路径选择完毕路径选择完毕34 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目单击插入单击插入S7300S7300站点站点35 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目双击配置硬件双击配置硬件36 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目选择基本框架选择基本框架37 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置电源配置电源38 第三章 S7300 PLC的配置及组态创建项目创建项目配置配置CPUCPU模块模块39 第三章 S7300 PLC
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